წყარო: Pinterest რა არის SCARA რობოტები? და რატომ არიან ისინი ასე... მნიშვნელოვანია წარმოებაში? ეს არის რამდენიმე კითხვა, რომელსაც ადამიანების უმეტესობა, რომლებიც სწავლობენ ავტომატიზაციის გამოყენებას, ყოველდღიურად სვამენ.SCARA რობოტის უპირატესობები
წყარო: Pinterest SCARA რობოტები ყველაზე ხშირად გამოიყენება აღებისა და განლაგების ან აწყობის სამუშაოებისთვის, რომლებიც მოითხოვს მაღალ სიზუსტეს და სიჩქარეს. . რეპლიკაციის თვალსაზრისით, ამჟამად ხელმისაწვდომ SCARA რობოტებს შეუძლიათ 10 მიკრონზე ნაკლები ტოლერანტობის მიღწევაც კი, განსაკუთრებით ა.შ.-სთან შედარებით. ექვსღერძიანი რობოტის ტოლერანტობა 20 მიკრონი. SCARA რობოტი შექმნილია უფრო ვიწრო მოქმედების არეალისა და შეზღუდული კვადრატული ფუტის მქონე აპლიკაციებისთვის; კომპაქტური განლაგება ასევე საშუალებას იძლევა, რომ ისინი უფრო ადვილად გადანაწილდეს დროებით ან დისტანციურ აპლიკაციებში.
SCARA რობოტის შეზღუდვები
წყარო: Pinterest SCARA რობოტები ხშირად მხოლოდ მსუბუქი ტვირთის გადატანას ახერხებენ, ხშირად ნომინალურად 2 კგ-მდე, მათი კონფიგურაციის გამო (მაქსიმუმ 10 კგ). SCARA რობოტის გარსი, როგორც წესი, წრიული ხასიათისაა, რაც შეიძლება ყველა დანიშნულებას არ ერგებოდეს და რობოტს სხვა რობოტებთან შედარებით შეზღუდული მანევრირება და მრავალფუნქციურობა აქვს. რობოტების ტიპები სრული 3D ტევადობით. მაგალითად, სამგანზომილებიანი კონტურის შემდეგ, უფრო სავარაუდოა, რომ ის ექვსღერძიანი რობოტის შესაძლებლობებში იქნება.
SCARA Robot Applications
1. ხრახნიანი მართვა და გამკაცრება
წყარო: Pinterest. ხედვის სისტემის პოზიციის ამოცნობის ფუნქციების გამოყენება შესაძლებელია სხვადასხვა სიტუაციის სამართავად. მაგალითად, როდესაც ხრახნების ნახვრეტების განლაგება არათანმიმდევრულია, კონვეიერზე სამუშაო ნაწილის პოზიციონირება არათანმიმდევრულია ან სხვადასხვა ტიპის სამუშაო ნაწილები მიეწოდება, რობოტის ჩართვა მარტივად შეიძლება. ვიზუალური სისტემის დასაკალიბრებლად შესაძლებელია მარტივი პროცესების გამოყენება. სწავლების პროცესის შემცირება შესაძლებელია, რაც სხვა საკითხებთან ერთად, სისტემის დაყენების დროსა და შრომის ხარჯებს ამცირებს.
2. Pick-n-Place ოპერაციები
წყარო: Pinterest SCARA რობოტები ყველაზე ეკონომიური და ეფექტურია. ყველაზე სწრაფი არჩევის მოწყობილობები ხელმისაწვდომია. მიუხედავად იმისა, რომ Delta რობოტებს შეუძლიათ SCARA რობოტებს სიჩქარის თვალსაზრისით აჯობონ, SCARA რობოტები მარტივი დასაყენებელია, რადგან მათ არ სჭირდებათ თქვენი სამუშაო ადგილის ზემოთ დამონტაჟება, როგორც ამას Delta რობოტები აკეთებენ. როგორც SCARA რობოტი, შეგიძლიათ ელოდოთ, რომ თქვენი რობოტი თქვენს პროდუქტებს აიღებს მკლავის ბოლო ხელსაწყოების ან დამჭერის გამოყენებით. ეს არის ფანტასტიკური მიდგომა თქვენი პროცესების ავტომატიზაციისთვის და თქვენი თანამშრომლებისთვის ყოველდღიური საქმეების შესრულების საჭიროების აღმოსაფხვრელად. მას შემდეგ, რაც პროდუქტს მკლავის გამოყენებით აირჩევთ, შემდეგი ნაბიჯი არის მისი თავის ადგილას განთავსება. თანამშრომლები ნაკლებად სტრესულები არიან ამ განმეორებადი პროცესის შედეგად. ნივთების კრეფა და განთავსება, რაც იწვევს უფრო სწრაფ შედეგებს და მეტი სამუშაოს დასრულებას.
3. ასამბლეა
წყარო: Pinterest SCARA რობოტები თავდაპირველად შექმნილი იყო მცირე აწყობის სამუშაოების სწრაფი ტემპით შესასრულებლად. SCARA რობოტების შერჩევითი შესაბამისობა მათ საშუალებას აძლევს, ჩასმა უფრო მარტივად განახორციელონ, ვიდრე სხვა რობოტებმა, დახვეწილი პროგრამირების საჭიროების გარეშე. ინვესტირება რობოტი SCARA შესანიშნავი არჩევანია, თუ მუშაობთ დახვეწილ დიზაინებთან, რომლებიც დიდ ყურადღებას საჭიროებს შეკრების დროს. ამ მკლავის გამოყენება აუმჯობესებს სიზუსტეს და თანმიმდევრულობას ყველა წარმოებულ პროდუქტში. შეკრებისას ასეთი მკლავის გამოყენების უპირატესობები მოიცავს უფრო სწრაფ შემობრუნების დროს და მაღალ ხარისხს.
4. 3D ბეჭდვა
წყარო: Pinterest რობოტიკის ბიზნესში 3D ბეჭდვა სულ უფრო გავრცელებული ხდება. არსებობს 6-ღერძიანი რობოტები, რომლებსაც შეუძლიათ 3D ბეჭდვის ტექნოლოგიების გამოყენება უფრო დიდი ზომის ნივთების დასაბეჭდად. SCARA რობოტების გამოყენება შესაძლებელია მცირე მასშტაბის ბეჭდვის აპლიკაციებში, როგორიცაა ეს.
5. გრავიურა
წყარო: Unsplash SCARA რობოტები იდეალურია ესკიზებისა და ლაზერული გრავირების ოპერაციებისთვის, რადგან მათ შეუძლიათ უკიდურესად ზუსტი შედეგების მიღება. ბოლო რამდენიმე წლის განმავლობაში, ბაზარზე გამოჩნდა მკლავის ბოლოში დამონტაჟებული ხელსაწყოების ფართო არჩევანი, რაც მწარმოებლებს საშუალებას აძლევს, ლაზერული გრავირების მოწყობილობები ჩაამონტაჟონ მცირე ზომის რობოტებში, როგორიცაა SCARA რობოტები.
6. გაცემა
წყარო: Unsplash როდესაც საქმე გაცემას ეხება, არსებობს სხვადასხვა დავალების შესრულება, რომელთა შესრულებაც თქვენს SCARA რობოტს შეუძლია. ასეთ რობოტთან მუშაობა დაგეხმარებათ სიზუსტის გაუმჯობესებაში და უკეთესი შედეგების მიღებაში. როდესაც საქმე გაცემას ეხება, ეს, როგორც წესი, სხვა საკითხებთან ერთად, წებოვნებას, შეღებვას და დალუქვას მოიცავს. SCARA რობოტის გამოყენება ასეთი სამუშაოებისთვის ხელს შეუწყობს ნარჩენების შემცირებას და სამუშაოს სიზუსტის გაზრდას.
7. გატარება სამუშაო
წყარო: Unsplash როდესაც საქმე განმეორებად მოვალეობებს ეხება, მასალების დამუშავება ერთ-ერთი ყველაზე ერთფეროვანია. შეფუთვა, პალეტირება, ეტიკეტირება და ურნების შერჩევა მხოლოდ რამდენიმე მათგანია. მსუბუქი SCARA რობოტების გამოყენება ამ ოპერაციების მარტივად ავტომატიზირებას უწყობს ხელს. ამ დელეგირების წყალობით თქვენი პროცესი მოხერხებულად და ზუსტად წარიმართება. ეს ასევე საშუალებას მოგცემთ, გაათავისუფლოთ თქვენი თანამშრომლები სხვადასხვა პროექტებზე სამუშაოდ. ეს ასევე დაგეხმარებათ მუშახელის დეფიციტის მოგვარებაში და იმის უზრუნველყოფაში, რომ ყოველთვის დაიცვათ თქვენი ვადები.
8. მანქანების მოვლა
წყარო: Pinterest
მრავალფეროვანი პროცესები საჭიროებს დასაქმებას SCARA რობოტული მკლავი როდესაც საქმე სხვადასხვა პროდუქტის შექმნას ეხება. ეს განსაკუთრებით ეხება მანქანა-დანადგარების მოვლას, სადაც რობოტული მკლავი გამოიყენება ეფექტურობისა და პროდუქტიულობის გასაზრდელად. ინექციური ჩამოსხმა, CNC, პრეს-მუხრუჭები და შტამპის პრესები მხოლოდ რამდენიმე ყველაზე გავრცელებული მანქანა-დანადგარია. ეს პროცედურები საშუალებას აძლევს თქვენს თანამშრომლებს, ყურადღება გაამახვილონ უფრო მნიშვნელოვან და შინაარსიან აქტივობებზე. ეს ასევე ხელს უწყობს პროდუქტიულობისა და პროცესის ხარისხის გაზრდას, ამავდროულად ამცირებს მძიმე მანქანების მახლობლად მუშაობის შედეგად დაზიანების რისკს.
დასკვნა
ამდენი ცვლადი გავლენას ახდენს რობოტის შერჩევაზე გარკვეული აპლიკაციისთვის, კარგი იდეაა ავტომატიზაციის სპეციალისტთან კონსულტაცია. საუკეთესო გზა განსაზღვრეთ ავტომატიზაციის კონფიგურაცია საჭირო წარმოების სისტემის შესრულების დროის, სიზუსტისა და ღირებულების გათვალისწინებით, გამოცდილ და მიუკერძოებელ მომწოდებელთან თანამშრომლობაა. EVS Tech-ს აქვს გამოცდილება რობოტების ინტეგრაციაში მანქანების აწყობისა და ჩატვირთვა/გადმოტვირთვისთვის. გარდა ამისა, ისინი უზრუნველყოფენ EVS SCARA რობოტი საღებავების შესხურების, აწყობის, ტესტირებისა და ლაზერული დამუშავების სისტემები. გლობალურად უზარმაზარ დაყენებულ ბაზას მხარს უჭერს ინჟინრების თავდადებული პერსონალი, ხოლო სტანდარტული და მორგებული სისტემები გთავაზობთ ყოვლისმომცველ მომსახურებას დიზაინიდან წარმოებამდე.ამ აპლიკაციების მექანიზმისთვის იხილეთ რა არის SCARA რობოტი.