წყარო: Pinterest
სამრეწველო ამოცანების შესრულება დროთა განმავლობაში გაუმჯობესდა. წმინდა ხელით შრომა გაუმჯობესდა უხეში ხელსაწყოებით, რომლებიც შემდგომ მანქანებში გადაიზარდა. მიუხედავად ამისა, მეტი ინოვაცია აგრძელებს ახალ ალტერნატივებს, როგორიცაა რობოტები.
Unimate იყო პირველი რობოტი წარმატებით გამოიყენება წარმოებაში. ის გამოიგონა ჯორჯ დევოლმა 50-იანი წლების ბოლოს და პირველად დაამონტაჟა General Motors-ის ქარხანაში. მას იყენებდნენ ჩამოსხმისთვის და შეეძლო გადაადგილება 12 ფუტის რადიუსში. მისი გამოყენების სარგებლობის მოწმე, მალევე, უფრო მეტი კომპანია ცდილობდა მის შეძენას.
მას შემდეგ ექსპერტები აგრძელებენ სხვადასხვა რობოტების შექმნას და იკვლევენ ახალ გზებს, რომლითაც ისინი შეიძლება გამოიყენონ წარმოებაში. დღესდღეობით, არსებობს მრავალი დახვეწილი მომწოდებელი, როგორიცაა EVS, აქვთ შესაძლებლობა შესთავაზონ ინოვაციური და მოწინავე იყიდება სამრეწველო რობოტული იარაღი.
ქვემოთ მოცემულია რობოტების სხვადასხვა ტიპები და მათი მახასიათებლები.
სარჩევი
SCARA რობოტები
SCARA რობოტები, რომლებიც დაფუძნებულია რობოტების მოძრაობის ღერძებზე, უფრო თანამედროვეა, ვიდრე შეარჩიეთ და განათავსეთ სამრეწველო რობოტები. ორივე შეიძლება ემსახურებოდეს ერთსა და იმავე ფუნქციას, მაგრამ SCARA რობოტები ადვილად სცილდებიან მეორეს ხმამაღლა.
SCARA რობოტი შედგება ბაზისგან, რომელიც დაკავშირებულია რობოტის მკლავთან პარალელური ღერძის განლაგებით. მბრუნავი სახსრები უზრუნველყოფს შესაბამისობას XY სიბრტყეში. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, SCARA რობოტის მკლავს შეუძლია გადაადგილება მარცხნიდან მარჯვნივ, ისევე როგორც წინ და უკან. თუმცა, ის ხისტია Z-ღერძში ისე, რომ მას შეუძლია ბრუნოს მხოლოდ თეტა ღერძზე.
დიზაინი უზრუნველყოფს 4 გრადუს თავისუფლებას. გარდა ამისა, მკლავი შეიძლება დაიკეცოს უკან ან გაშლილი. ეს არის ფუნქცია, რომელიც გამოდგება იმისდა მიხედვით, თუ რა სიგრძეა საჭირო ამოცანისთვის, რომლისთვისაც გამოიყენება.
რაც შეეხება პროგრამულ უზრუნველყოფას, SCARA რობოტები შექმნილია ამოცანების ავტომატიზაციისთვის, მაგრამ კონტროლერის მითითებით. კონტროლერის ინტერფეისი მარტივი გამოსაყენებელია და ისინი, როგორც წესი, რეაგირებენ ბრძანებებზე.
იმის გათვალისწინებით, რომ ისინი გამოდიან როგორც მზა გადაწყვეტა, ცოტა თუ არის საჭირო დამატებითი პროგრამირება.
დადებითი
- SCARA რობოტები ძალიან სწრაფები არიან იმ მოქნილობის გათვალისწინებით, რომლებიც უზრუნველყოფილია მბრუნავი სახსრებით, რომლებიც ხელს უჭერენ მკლავს
- მიუხედავად იმისა, რომ ისინი არ იკავებენ ვრცელ ადგილს თავიანთი ამოცანების შესასრულებლად, მკლავი ფარავს დიდ ტერიტორიას, რადგან ის მუშაობს. მათ შეუძლიათ აირჩიონ და განათავსონ, მნიშვნელოვან რადიუსზე
- ისინი ძალიან ზუსტია
- შეუძლია გაუმკლავდეს მაღალ დატვირთვას
მინუსები
- მათ შეუძლიათ ფუნქციონირება მხოლოდ სიბრტყის ზედაპირზე მოთავსებისას ან მიმაგრებისას, რაც უზრუნველყოფს შეზღუდულ მოქნილობას
- საჭიროა სპეციალური კონტროლერი
სამრეწველო პროგრამები
SCARA რობოტის არჩევისა და ჩამოშვების შესაძლებლობები მას შესაფერისს ხდის:
- პალეტიზაცია
- ჩატვირთვის მანქანები
- ასამბლეის ფუნქციები
- ლაზერული გრავირება შესაბამისი ბოლო ეფექტორის დახმარებით
- შედუღება
დელტა რობოტები
წყარო: Pinterest
დელტას რობოტები გამოიგონეს რეიმონდ კლაველმა და მეცნიერთა ჯგუფმა საფრანგეთის კოლეჯში. ისინი ასევე ცნობილია როგორც პარალელური რობოტები.
დელტას რობოტის დიზაინი შედგება ზემოდან დამონტაჟებული ბაზისგან, რომელსაც აქვს 3 ძრავა, რომლებიც მართავენ ბაზასთან დაკავშირებულ მკლავებს. პარალელურ მკლავებს აქვთ როგორც პრიზმული, ასევე მბრუნავი სახსრები, რომლებიც არ არის გავრცელებული სხვა რობოტებს შორის. შედეგად, მას შეუძლია გადაადგილება X, Y ღერძებზე, თუმცა მომხმარებელთა უმეტესობა ამუშავებს რობოტებს დამატებითი ღერძების დასამატებლად. როტაციის ან სიმაღლის ღერძის მიღწევა შესაძლებელია მოდიფიკაციით გარკვეული ამოცანების შესასრულებლად.
იმის გათვალისწინებით, რომ დელტა რობოტები ხშირად გამოიყენება კონვეიერის სისტემებზე არჩევისა და განთავსების ავტომატიზაციისთვის, პროგრამირება განსაზღვრავს მათ ეფექტურობას. ისინი ასევე აღჭურვილია კამერებით, რომლებიც სპეციალურ პროგრამულ უზრუნველყოფასთან ერთად ქმნიან მათ ხედვის სისტემას. ხედვის სისტემის მიზანია კარგი და ცუდი პროდუქტების დიფერენცირება კრეფისა და დახარისხების დროს.
შესაფერისი ბოლო ეფექტორები ჩვეულებრივ მიმაგრებულია მკლავებზე, მაგრამ ისინი საჭიროებენ სპეციალურ დიზაინის სქემებს. ნებისმიერი დამატებითი წონა მკლავებზე ამცირებს მაღალსიჩქარიანი რობოტის მკლავის მუშაობას, რომელიც მათ უპირატესობას ანიჭებენ. მათში შეწოვის ჭიქები განსაკუთრებით პოპულარულია.
დადებითი
- ისინი ყველაზე სწრაფები არიან და აჯობებენ კიდეც SCARA-ს საგოლე პოსტის ტესტში
- შეუძლია მუშაობა დიდ სამუშაო სივრცეზე
- გაფართოებული პროგრამული უზრუნველყოფა ხდის მათ ძალიან ზუსტ და ეფექტურს
მინუსები
- შეუძლია მხოლოდ ძალიან მსუბუქი ტვირთის მართვა
- მაღალსიჩქარიანი განმეორებითი მოძრაობები იწვევს ნაწილების ცვეთას
- ისინი ძვირია
სამრეწველო პროგრამები
- ფრენის ტრენაჟორები - ეს მოიცავს გაუმჯობესებულ ვერსიას, რომელიც იყენებს 6 დამატებით ხაზოვან ამძრავს და მოძრავ ბაზას
- ფარმაცევტული ინდუსტრია
- კვების შეფუთვა
- დაბალი ძალის შეკრების ამოცანები
პოლარული რობოტები
წყარო: Pinterest
პოლარული რობოტის სტრუქტურა მოიცავს საყრდენს, რომელზეც მკლავი არის მიმაგრებული. მკლავი მიმაგრებულია გრეხილი სახსრის გამოყენებით. ისინი ასევე ცნობილია როგორც სფერული რობოტები მათთან დაკავშირებული სამუშაო სივრცის ფორმის გამო. მათ ბევრი რამ აქვთ საერთო Unimate-თან, რომელიც ასევე სფერული იყო.
პოლარული რობოტის მკლავი შეიძლება იყოს წაგრძელებული, თუმცა ის შემოიფარგლება მხოლოდ მანქანის გარშემო რადიუსით. მას აქვს სამი ღერძი, რომლებიც ქმნიან პოლარული კოორდინატთა სისტემას. ეს ნიშნავს, რომ რობოტის მკლავის მიღწევის წერტილები განისაზღვრება იმ მანძილით, რომელიც მას შეუძლია გადაჭიმოს რობოტის ბაზიდან დაყენებული კუთხით.
დადებითი
- მკლავი შეიძლება მიაღწიოს დაბრკოლებების ქვეშ ან ზემოთ
- მათ აქვთ 360 გრადუსიანი დაფარვის დიაპაზონი
- ისინი მუშაობენ დიდ სამუშაო სივრცეზე
მინუსები
- ისინი ითხოვენ დიდ ზედამხედველობას და კონტროლს
- ცუდი სიზუსტე
- მათი მოძრაობის გათვალისწინებით, ისინი არ იქნებიან იდეალური განმეორებადი ამოცანებისთვის
სამრეწველო პროგრამები
- მომაკვდავი
- შედუღება
- ინჟექტორი ჩამოსხმა
- მინის პროდუქტების დამუშავება
ცილინდრული რობოტები
წყარო: Pinterest
ცილინდრულ რობოტზე არის ორი ძირითადი ნაწილი, მბრუნავი და ხაზოვანი ამძრავი, რომელიც მიმაგრებულია ცილინდრულ ბაზაზე. ისინი პასუხისმგებელნი არიან ვერტიკალურ და ჰორიზონტალურ მოძრაობებზე, რომლებიც რობოტის მკლავს შეუძლია. მბრუნავი ლილვი ხელს უწყობს რობოტის მუშაობას ცილინდრულ სამუშაო ზონაში.
გარდა ამისა, მკლავს შეუძლია გახანგრძლივება და დასაკეცი პოზიციაში. მისი დახვეწილი დიზაინი შესაძლებელს ხდის მას იმუშაოს შეზღუდულ სივრცეში, სადაც უფრო მოცულობითი მკლავები შეიძლება არ მოერგოს. მეორეს მხრივ, როტაცია შესაძლებელია მხოლოდ ვერტიკალური ღერძის გასწვრივ.
ცილინდრული რობოტები უკვე აწყობილია, ასე რომ არ არის მოსალოდნელი ინსტალაციის შეფერხებები, გარდა იმ შემთხვევისა, როდესაც პერსონალიზაცია საჭიროდ ჩაითვლება.
დადებითი
- შეუძლია მძიმე ტვირთის მართვა
- აქვთ 360 გრადუსიანი მიღწევები გარშემო
- ისინი არ იკავებენ დიდ ადგილს სამუშაო სივრცის რადიუსთან შედარებით
მინუსები
- შეზღუდული ბრუნვის მოძრაობა
- დაბალი სიზუსტე
- ისინი არ არიან ისეთი მრავალმხრივი, როგორც სხვა ხელმისაწვდომი ვარიანტები.
სამრეწველო პროგრამები
- სამსხმელო და სამჭედლო სამუშაოები
- საფარის გამოყენება
- მომაკვდავი
- ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის მანქანები
- ლაბორატორიული და ბიომედის აპლიკაციები მათ უპირატესობას ანიჭებს ზომისა და მკლავის პოზიციის გამო.
დეკარტის რობოტები
წყარო: Pinterest
კარტეზიული რობოტის 3 ღერძი ერთმანეთის პერპენდიკულარულია. მოძრაობა ხელს უწყობს:
- 3 პრიზმული სახსარი, რომლებიც მუშაობენ სრიალის მოძრაობაში XYZ ღერძების გასწვრივ.
- ხაზოვანი აქტივატორები
- ძრავები დენის მიწოდებისთვის
- მაჯის დანამატი, სადაც საჭიროა როტაცია
ისინი ჩვეულებრივ ნაწილებად მოდის და საჭიროებენ აწყობას ქარხნის მანქანების ექსპერტების მიერ. მიუხედავად იმისა, რომ მათი შეკრება შეიძლება იყოს რთული, ის იძლევა პერსონალიზაციის შესაძლებლობას. სინამდვილეში, ეს არის ერთ-ერთი მიზეზი, რის გამოც იგი პოპულარულია. სიზუსტე, სიჩქარე და დარტყმის სიგრძე შეიძლება დარეგულირდეს ინდუსტრიის ან გამოყენების მიხედვით.
კარტეზიულ რობოტებს ასევე მოიხსენიებენ როგორც განთრი ან სწორხაზოვან რობოტებს. ისინი იღებენ კაბინეტის ფორმას სამუშაო ფართობის მიხედვით. თუმცა, ერთი საყურადღებო მახასიათებელია ის, რომ საჭიროების შემთხვევაში მათი დამონტაჟება შესაძლებელია სხვადასხვა ფორმით. ისინი ადაპტირებენ ზედ დამონტაჟებას, ასევე ვერტიკალურ და ჰორიზონტალურ პოზიციებს.
დადებითი
- მათ შეუძლიათ დიდი ტვირთის აღება
- ოპერაციულად, ისინი საკმაოდ მრავალმხრივია
- ხელმისაწვდომი
- შეიძლება დაპროგრამდეს ონლაინ რეჟიმში
- მათ აქვთ სიზუსტის კარგი დონე
მინუსები
- მხოლოდ ერთი ღერძის მოძრაობა შეიძლება მოხდეს ერთდროულად
- ისინი დიდ ადგილს იკავებენ
- ინსტალაციის პროცესი ზოგადად რთულია
სამრეწველო პროგრამები
- პლასტიკური ჩამოსხმის პროცესების დამუშავება
- დალუქვის ამოცანები
- 3D ბეჭდვა
- ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა
არტიკულირებული რობოტები/ 6-ღერძი
არტიკულირებული რობოტების ბრუნვითი სახსრები მათ საშუალებას აძლევს მათ მოძრაობდნენ ადამიანის მკლავის მსგავსი მოძრაობის დიაპაზონში. ისინი მოქნილები არიან X, Y, Z ღერძების მეშვეობით, მაგრამ ასევე შეუძლიათ გადახვევა, აწევა და ცურვა.
ძირითადი დიზაინი შედგება ფუძისა და მკლავისგან, რომლებიც უერთდებიან მბრუნავი სახსრის გამოყენებით. მბრუნავი სახსრების რაოდენობა შეიძლება გაიზარდოს 10-მდე და შეიძლება იყოს პარალელური ან ორთოგონალური.
6 ღერძიანი გადაადგილების შესაძლებლობების გათვალისწინებით, ამ რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ დავალებები, რომლებიც უმეტესობას არ შეუძლია. მკლავი ძალიან მგრძნობიარეა და საკმაოდ სწრაფად აგრძელებს მთელ სიგრძეს. კონტროლის თვალსაზრისით, მათ სჭირდებათ კარგად კონფიგურირებული პროგრამული უზრუნველყოფა, თუ მათ სურთ ფუნქციონირება ოპტიმალურ დონეზე. მათი მოძრაობის დიდი დიაპაზონის გამო, პროგრამირების პროცესი შეიძლება იყოს რთული. თუმცა, ზოგიერთი მწარმოებელი გვთავაზობს წინასწარ დაყენებულ კონტროლის პაკეტებს.
დადებითი
- მათ შეუძლიათ მიაღწიონ და მანევრირება იმ ადგილებში, სადაც სხვა რობოტებს არ შეუძლიათ
- ისინი მოიცავს სამუშაო დიდ რადიუსს
- მაღალსიჩქარიანი რობოტის მკლავი
- კარგად შეასრულეთ უნიკალური კონტროლერის ამოცანები, როგორიცაა ფერწერა
- მძიმე ტვირთის გადატანა შესაძლებელია
მინუსები
- ის კინემატიკური ოპერაციები შეიძლება გართულდეს
- მათ სჭირდებათ სპეციალური კონტროლერი
- ძვირადღირებული
სამრეწველო პროგრამები
- საავტომობილო შეკრება
- კვების შეფუთვა
- სამსხმელო და ჭედური ამოცანები
- ფოლადის ჭრა
- მინის დამუშავება
- ლითონის ჩამოსხმა
კობოტები
წყარო: Pinterest
კობოტები ასევე ცნობილია როგორც ერთობლივი რობოტები, რადგან ისინი შექმნილია ადამიანებთან თანამშრომლობისთვის. ტრადიციული რობოტები წარმოადგენდნენ გამოწვევებს, როგორიცაა შეჯახება მუშებთან ქარხნულ სივრცეებში. ასეთი ავარიების თავიდან ასაცილებლად, შეიქმნა კობოტები, როგორც უსაფრთხო ალტერნატივა.
კობოტების სამი ძირითადი ტიპი არსებობს:
ხელის მეგზური კობოტები
ისინი დაპროგრამებულია ტექნიკოსების მიერ, ხელით სამართავი მოწყობილობის გამოყენებით, რათა ავარჯიშონ რობოტის მკლავები სასურველ მოძრაობებზე.
სიჩქარისა და ავტომატიზაციის კობოტები
ისინი ძირითადად ტრადიციული ინდუსტრიული რობოტები არიან ხედვის სისტემებით. მათ აქვთ გაფრთხილება და გაჩერების ზონა. როდესაც თანამშრომელი შედის გამაფრთხილებელ ზონაში, ისინი ავტომატურად ანელებენ მუშაობას. თუ ისინი მიუახლოვდებიან გაჩერების ზონას, კობოტი მთლიანად წყვეტს ფუნქციონირებას. ისინი განაახლებს მუშაობას, როდესაც ორივე ზონა თავისუფალია დაბრკოლებისგან.
ძალაუფლებისა და ოჯახის ძალის შემზღუდველი კობოტები
მათ შეუძლიათ ადამიანებთან თანამშრომლობა, მაგრამ არ აქვთ მხედველობის სისტემა, სკანერი ან უსაფრთხოების ბარიერი. ამის ნაცვლად, ისინი შექმნილია ღია ძრავების ან მკვეთრი კუთხეების გარეშე. გარდა ამისა, მათ აქვთ შეჯახების ძრავები, რომლებიც აჩერებენ მათ, როდესაც მათ ირგვლივ დაბრკოლებებია.
უსაფრთხოების მონიტორინგი Stop Cobots
სხვა რობოტებთან შედარებით, ისინი ყველაზე ნაკლებად „ადამიანისადმი მეგობრული“ არიან. თუმცა, მათ აქვთ უსაფრთხოების სენსორები, რომლებიც აჩერებენ და ხელახლა ააქტიურებენ მუშაობას, როდესაც აღმოაჩენენ ადამიანის დაბრკოლებას.
ფაქტორები, რომლებიც განასხვავებენ რობოტებს
სამრეწველო რობოტებს აქვთ საერთო მახასიათებლები, როგორიცაა რობოტის იარაღი. თუმცა, ისინი ფუნდამენტურად განსხვავდებიან დიზაინის ასპექტების თვალსაზრისით, როგორიცაა:
Axis
წყარო: Pinterest
როგორც მათემატიკურ გრაფიკში, რობოტის ღერძი მიუთითებს იმ მიმართულებებზე, რომლებშიც რობოტის მკლავი შეიძლება გადაადგილდეს. არსებობს X, Y და Z ცულები. ისინი წარმოადგენენ, შესაბამისად, წინ/წინ, მარცხნივ/მარჯვნივ და ზემოთ/ქვემოთ.
Თავისუფლების ხარისხი
წყარო: Pinterest
რობოტის თავისუფლების ხარისხი არის 3D სივრცეში მოძრაობების დიაპაზონის აღწერა. გარდა სამი ღერძისა, თავისუფლება მოიცავს ისეთ ასპექტებს, როგორიცაა როტაცია, იავა და მოედანი.
რობოტის ცულების რაოდენობა განსაზღვრავს მის თავისუფლების ხარისხს.
სამუშაო სივრცე
წყარო: robots.com
მაგალითად, განვიხილოთ, რომ რობოტი გამოიყენება ფორთოხლის ასაღებად ერთი ეტლიდან მეორეში. მანძილი, რომელსაც იგი ფარავს ორ ეტლს შორის, მოიხსენიება, როგორც მისი სამუშაო ადგილი. ზოგიერთ რობოტს, მათი სტრუქტურიდან გამომდინარე, შეუძლია დაფაროს უფრო დიდი მანძილი, ვიდრე სხვები. უფრო მეტიც, ისეთი ფაქტორები, როგორიცაა თავისუფლება და მკლავის სიგრძე, რობოტს უფრო მეტ სამუშაო დიაპაზონს აძლევს.
ბოლო-ეფექტორი
წყარო:roboticsandautomationnews.com
დიზაინის თვალსაზრისით, რობოტის მკლავი ნამდვილად არის ადამიანის მკლავის იმიტაცია. ისინი შეიძლება განსხვავდებოდეს მოხერხებულობითა და შესაძლებლობებით, მაგრამ ძირითადი კონცეფცია იგივეა.
ამის თქმით, ბოლო ეფექტორი ძირითადად არის „ხელი“ მიმაგრებული ქარხნული რობოტის მკლავის ბოლოზე. ბევრია ბოლო ეფექტორების ტიპები, ისინი განსხვავდებიან ამოცანების მიხედვით. ზოგიერთი მაგალითი მოიცავს სამაგრებს, შედუღების ხელსაწყოებს და შეწოვის თასებს.
სახსრების
წყარო: Pinterest
სახსრების გამოყენება უზრუნველყოფს რობოტის მკლავის მიმაგრებას სტრუქტურაზე და ასევე ხელს უწყობს მის მოძრაობას. რობოტის სახსრის ტიპი დიდ როლს თამაშობს მის მოქნილობასა და მოძრაობის დიაპაზონში. Ისინი შეიცავენ:
პარალელური სახსრები - როგორც სახელიდან ჩანს, ისინი განლაგებულია ერთმანეთის გვერდით და, როგორც წესი, სასურველია ხაზოვანი მოძრაობებისთვის.
პრიზმული სახსრები - ისინი ასევე ცნობილია როგორც სლაიდერები, რადგან ისინი უზრუნველყოფენ ხაზოვანი სრიალის მოძრაობას რობოტის ორ ნაწილს შორის.
რევოლუტური სახსრები - ისინი იდეალურია, როდესაც განკუთვნილია მოქნილობა, როგორიცაა მრავალგანზომილებიანი როტაცია.
მბრუნავი სახსრები - ბრუნვის ნებისმიერი ხარისხი მოითხოვს ამ სახსარს ერთ ან მეტს. თუმცა, დიაპაზონში ისინი უფრო შეზღუდულია რევოლუციურ სახსართან შედარებით.
მოტორსი
წყარო: Pinterest
იმისათვის, რომ რობოტის ხელები გადაადგილდეს და შეასრულოს ბრძანებები, მათ სჭირდებათ ენერგიის წყარო. ძრავები გარდაქმნის ელექტრო ენერგიას ელექტროენერგიაში რობოტული იარაღი.
პროგრამირება
წყარო:visualcomponents.com
იგი მოიცავს პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებას რობოტის მუშაობის გასაკონტროლებლად. შესრულების პარამეტრები, როგორიცაა სიჩქარე, განმეორებადობა და მკლავის მოძრაობის სიგრძე, შეიძლება იმართებოდეს პროგრამირებით.
ყველა რობოტს აქვს პროგრამირების საკუთარი ტიპი და დონე, ზოგი უფრო მოწინავეა, ვიდრე სხვები. გარდა ამისა, ზოგიერთ შემთხვევაში, რობოტები წინასწარ არის დაპროგრამებული, ზოგი კი კონფიგურირებადია. ასევე არსებობს ფიზიკური კონტროლერის ინტერფეისები, რომლებიც გამოიყენება რობოტებისთვის ინსტრუქციების მისაცემად.
რობოტების გავლენა წარმოებაზე
წყარო: Pinterest
ეჭვგარეშეა, წარმოების ინდუსტრია მთელს მსოფლიოში არ იქნებოდა ისეთი, როგორიც არის რობოტების არარსებობის შემთხვევაში. მათ დიდი გავლენა მოახდინეს:
წარმოების მასშტაბები
წყარო: Pixabay
რობოტებმა ქარხნებს საშუალება მისცეს გაზარდონ წარმოება და მაინც მართონ შემობრუნების მოკლე დრო. ოპერაციული სიჩქარე, როგორიცაა დელტას რობოტი, შესაძლებელს ხდის პროდუქტის მეტი ერთეულის დამუშავებას.
წარმოების ღირებულება
წყარო: Pixabay
იმის გათვალისწინებით, რომ რობოტები დიდ დატვირთვას იღებენ, ისინი ამცირებენ თანამშრომლების რაოდენობას, რომლებიც უნდა დაიქირაონ. გარდა ამისა, მათი ავტომატიზირებული მექანიკური ბუნება მათ უფრო გამარტივებულს ხდის მუშაობაში, ვიდრე მექანიკური მეთოდები. საკმარისია ითქვას, რომ ისინი ამცირებენ ხარჯვას.
პერსონალის უსაფრთხოება
წყარო: Pixabay
Unimate-ის პირველი დღეებიდან რობოტებს იყენებდნენ რთული და საშიში ამოცანების შესასრულებლად. სარისკო სივრცეებში ჩამოსხმა, შედუღება და მძიმე ტვირთის აწევა მაღალი რისკის წარმოების პროცესის მხოლოდ რამდენიმე მაგალითია. რობოტების გამოყენება, როგორიცაა რობოტული ალუმინის შედუღება იცავს მუშებს თანმხლები საფრთხისგან.
თუმცა, მეორეს მხრივ, რობოტები ასევე საფრთხეს უქმნიან მათ გარშემო მყოფ მუშაკებს. მაგალითად, როდესაც მათი სიჩქარე ძალიან მაღალია დაყენებული, ბოლო ეფექტორებმა ან მკლავებმა შეიძლება გაუმართაობა და უნებურად ჩამოაგდეს დატვირთვა.
ადამიანური რესურსების
წყარო: Pixabay
რობოტებისა და ზოგადად ავტომატიზაციის წინააღმდეგ ერთ-ერთი მთავარი წინააღმდეგობა არის შიში, რომ ისინი ამას გააკეთებდნენ შეცვალოს ადამიანის შრომა. მართლაც, ზოგიერთმა ადამიანმა დაკარგა სამსახური ასეთი ტექნოლოგიით გათავისუფლების შემდეგ. თუმცა, ხელოვნური ინტელექტის შემთხვევაშიც კი, ნაკლებად სავარაუდოა, რომ რობოტები ოდესმე გახდნენ ისეთივე ინტუიციური ან კრეატიული, როგორც კაცობრიობა.
როდესაც რობოტები ასრულებენ პროგნოზირებად განმეორებით დავალებებს, მუშებს შესაძლოა შეეგუონ შეფერხებას სხვა რთული ამოცანების შესრულებით. კრეატიულობა და დიზაინი, მაგალითად, ყოველთვის მოითხოვს ადამიანის ემოციებისა და აზროვნების ნიუანსებს.
დასკვნა
რა თქმა უნდა, წარმოების ხელით გზაზე დაბრუნება არ არის, ავტომატიზაცია აქ რჩება. რაც უფრო მეტი ინოვაცია იცვლება და უმჯობესდება არსებული ტიპის რობოტებზე, მწარმოებლებს მოუწევთ აკონტროლონ. ყოველივე ამის შემდეგ, უკეთესი მანქანა იწვევს უფრო ეფექტურ საწარმოო ხაზებს და უმაღლესი ხარისხის პროდუქტებს.
თუ თქვენ ცდილობთ თქვენი ბიზნესის ავტომატიზაციას, ახლა თქვენ გაქვთ ყველა ფაქტი ყველა ტიპის რობოტზე და მათ ფუნქციებზე. დარწმუნდით, რომ იმუშავეთ რეპუტაციასთან ინდუსტრიის ექსპერტები შეისწავლოს რა პროდუქტის ვარიანტებია ხელმისაწვდომი ბაზარზე. მეორეს მხრივ, რაც არ უნდა აირჩიოთ, თქვენ გააკეთებთ კარგად ინფორმირებულ არჩევანს.