მეორე რობოტის გათვალისწინება ღირს, როდესაც უჯრების მომზადება და გადატანა რეგულარულად აფერხებს რობოტს ნაწილების დამუშავებით, ან როდესაც ორ სამუშაოს მნიშვნელოვნად განსხვავებული ხელსაწყოები სჭირდება. ეს უფრო სუსტი ინვესტიციაა, როდესაც რეალური შეფერხება არის კონვეიერი, დაკავებული გადამცემი პოზიცია ან ქვედა დინების მანქანა, რომელსაც ორივე რობოტი უნდა დაელოდოს. რობოტების ფასების შედარებამდე, გამოყავით ერთმანეთისგან ნაწილების დამუშავება, უჯრის მომზადებადა უჯრის გაცვლა წარმოების ვადებზე.
დამატებითი სამუშაო ყველა უჯრის უკან
თანდართულ კადრებში ერთი მკლავი უკანა ქამრის ზედაპირსა და ბადისებრი გადამზიდი ჩარჩოს შორის მუშაობს. მეორე მკლავი აკავებს და ათავსებს მთლიან ჩარჩოს. ჩარჩო მწვანე კონვეიერზე გადაადგილდება შემდეგის მიწოდებამდე. ეს სამუშაოს განაწილებას ადვილად აღსაქმელს ხდის: ნაწილების გადატანა და მათი გადამზიდავით მომარაგება სხვადასხვა დამუშავების ამოცანაა.
ქარხნის ან ინტეგრატორისთვის, რომელიც მსგავს უჯრედს გეგმავს, სასარგებლო კითხვაა, თუ როგორ ჯდება ეს ამოცანები ერთმანეთთან. რობოტს შეუძლია დაასრულოს ბოლო ნაწილის გადატანა და მაინც ჰქონდეს დარჩენილი სამუშაო: მოიტანოს შემდეგი უჯრა, შეცვალოს მისი სახელური, გაათავისუფლოს გამომავალი უჯრა და დაადგინოს შემდეგი სამუშაო პოზიცია. ეს ქმედებები ციკლის შეფასებაში უნდა იყოს გათვალისწინებული მაშინაც კი, თუ გაყიდვების დემონსტრაცია ერთი ნაწილის შერჩევაზეა ორიენტირებული.
შეადარეთ დამუშავების მოწყობა რობოტის დათვლამდე
| მოწყობა | როდესაც ის უფრო დეტალურად განხილვას იმსახურებს | რამ შეიძლება გახადოს ის არამიმზიდველი |
|---|---|---|
| ერთი რობოტი ამუშავებს ნაწილებსა და უჯრებს | უჯრის შეცვლა იშვიათია; მკლავს შეუძლია ორივე სამუშაოს შესრულება; ერთი ხელსაწყო ან ხელსაწყოს შეცვლის პრაქტიკული თანმიმდევრობა ორივეს უმკლავდება. | თითოეული ცვლილება ხელს უშლის ნაწილების დამუშავებას; მოცულობითი უჯრის ხელსაწყომ შეიძლება შეზღუდოს წვდომა პატარა ნაწილებზე. |
| ერთი ნაწილების დამუშავების რობოტი პლუს უჯრის მაღაზიის, ამწევი ან კონვეიერის მექანიზმი | უჯრის გეომეტრია და პრეზენტაცია თანმიმდევრული რჩება, ხოლო გადატანა განმეორებადი მექანიკური მოძრაობაა. | უჯრის ზომის, დაწყობის ან დანიშნულების ადგილის ვარიაციები შეიძლება მექანიკურ ცვლილებებს საჭიროებდეს. |
| ცალკე რობოტები ნაწილებისა და უჯრებისთვის | უჯრის მომზადება შეიძლება მოხდეს ნაწილების დამუშავების დროს; სხვადასხვა ხელსაწყოები ან დანიშნულების ადგილები ამართლებს ცალკეულ მოძრაობას. | მეტი აღჭურვილობა, იატაკის ფართობი და კოორდინაცია; საერთო გაცვლის პოზიციამ მაინც შეიძლება ლოდინი გამოიწვიოს. |
შუა ვარიანტი მნიშვნელოვანია. მეორე ექვსღერძიანი მკლავი კონკურენციას უნდა უწევდეს შესაფერის უჯრის მიწოდების მექანიზმს, ასევე ერთი რობოტის განლაგებას. სტაბილური უჯრების ოჯახისა და ფიქსირებული გადატანის გზის შემთხვევაში, შეადარეთ, შეუძლია თუ არა სპეციალურ მექანიზმს ამ სამუშაოს უფრო მარტივად შესრულება. უჯრის ფორმატის შესაცვლელად ან რამდენიმე აღებისა და მიწოდების პოზიციისთვის, დამოუკიდებლად დაპროგრამებულმა მკლავმა შეიძლება სასარგებლო მოქნილობა შესთავაზოს.
ეს შედარება იცვლება, თუ „პატარა“ უჯრაზე სამუშაოს დიდი ხელსაწყო სჭირდება. რობოტის დატვირთვა მოიცავს ხელსაწყოს და გადასატან დატვირთვას. ფართო ჩარჩოიანი ხელსაწყო ასევე ცვლის დატვირთვის სიმძიმის ცენტრს და ინერციას, ამიტომ მხოლოდ კილოგრამის წონა არ ადასტურებს, რომ მკლავს შეუძლია საჭირო მოძრაობის შესრულება. შეაფასეთ ხელსაწყოსა და დატვირთვის კომბინირებული კონფიგურაცია შერჩეული რობოტის დატვირთვის ლიმიტებთან და მოძრაობის მოთხოვნებთან შედარებით. სამუშაოების გამოყოფამ შესაძლოა ნაწილების დამუშავების ხელსაწყო კომპაქტური დარჩეს; ეს ასევე ნიშნავს სხვა დამუშავების მოწყობილობის შეძენას და ინტეგრირებას.
მეორე მკლავს შეუძლია შემდეგი უჯრის მომზადება; მას არ შეუძლია ყველა პაუზის მოხსნა.
განვიხილოთ დროის საილუსტრაციო სავარჯიშო, რომელიც იყენებს ვარაუდიან მნიშვნელობებს და არა ამ უჯრიდან აღებულ გაზომვებს. ერთი უჯრა მოითხოვს 24 ნაწილის გადაცემას, თითოეული 3 წამის ინტერვალით. ბოლო გადატანის შემდეგ, შემდეგი უჯრის მომზადებას 12 წამი სჭირდება, ხოლო ფიზიკურ გაცვლას კიდევ 6 წამი. მომზადებისა და გაცვლის დრო მოიცავს მათ შესაბამის დაბრუნებისა და პოზიციონირების მოძრაობებს.
| სავარაუდო თანმიმდევრობა | დრო თითო უჯრაზე |
|---|---|
| სამივე დავალება თანმიმდევრულად ხორციელდება | 72 + 12 + 6 = 90 წამი |
| სრული 12-წამიანი მომზადება ნაწილის დამუშავების ფარგლებში ჯდება; 6-წამიანი გაცვლა მაინც აჩერებს მას. | 72 + 6 = 78 წამი |
ამ დაშვებების გათვალისწინებით, იდეალური სიჩქარე საათში 40-დან დაახლოებით 46 უჯრამდე იზრდება - რაც არა ორჯერ მეტია, ვიდრე პროდუქტიულობა. ეს მაჩვენებლები არ ითვალისწინებს შეფერხებებს, უარყოფილ და წარმოების სხვა დანაკარგებს. მათი მიზანია იმის დადგენა, თუ რომელ დროს აშორებს შემოთავაზებული მეორე მოწყობილობა რეალურად კრიტიკული თანმიმდევრობიდან.
გადაფარვა მხოლოდ იმ შემთხვევაშია შესაძლებელი, თუ შემდეგი უჯრის მომზადება სხვაგან შეიძლება, სანამ მიმდინარე უჯრა გამოიყენება. თუ ორივე მკლავს ერთი და იგივე ფიზიკური პოზიცია სჭირდება, ან კონვეიერს არ შეუძლია გამომავალი უჯრის მიღება, მეორე მკლავმა შეიძლება უბრალოდ დაელოდოს. მონიშნეთ ეს საერთო პოზიციები შემოთავაზებულ განლაგებაზე, სანამ უფრო სწრაფი ციკლის შეფასებას დაეთანხმებით.
მოითხოვეთ უჯრიდან უჯრამდე საცდელი ვერსია
სასარგებლო დემონსტრაცია მოიცავს ერთი უჯრის პირველი ნაწილიდან მეორეზე პირველ ნაწილამდე. ჩართეთ გამომავალი გადამზიდავი, შემომავალი გადამზიდავი და ნაწილების დამუშავების განახლებისთვის საჭირო დრო. დააკვირდით, მოამზადა თუ არა მიმწოდებელმა შემდეგი უჯრა მის საჭიროებამდე და აქვს თუ არა გამომავალ უჯრას სადმე წასაღები ადგილი.
გაიმეორეთ ეს უჯრის იმ პირობებისთვის, რომლებიც რეალურად წარმოიშობა წარმოებაში: ყველაზე მაღალი და უმოკლესი დასტა, სხვადასხვა დამტკიცებული უჯრის ფორმატები და სიბრტყისა და პოზიციის ნორმალური ვარიაცია. ბადის კოორდინატებს შეუძლიათ განსაზღვრონ ნაწილების ადგილმდებარეობა, მაგრამ გადაადგილებული უჯრა ცვლის ამ მდებარეობას რობოტთან მიმართებაში. დაადგინეთ უჯრის საცნობარო პოზიცია შესაბამისი მდებარეობით ან სენსორით, იმის ნაცვლად, რომ ელოდოთ, რომ ნასწავლი ნიმუში გამოასწორებს გაუზომავ გადაადგილებას.
ინტეგრატორისთვის, იმავე ცდაში ჩართეთ გაცვლის სიგნალები. შემომავალი უჯრა არ უნდა გადავიდეს დაკავებულ პოზიციაზე მხოლოდ იმიტომ, რომ წინასწარ განსაზღვრული დრო გავიდა. აჩვენეთ, თუ როგორ ადასტურებს აღჭურვილობა, რომ პოზიცია თავისუფალია და ახალი უჯრა მზადაა. ეს ამოწმებს სისტემის იმ ნაწილს, რომლის გამოვლენაც გლუვი, იზოლირებული აღმდგენით შეუძლებელია.
შემდეგ გადაწყვეტილება კონკრეტული ხდება: დამატებითი მოწყობილობა აღმოფხვრის თუ არა დაფიქსირებულ შეფერხებას, ამარტივებს თუ არა შეუთავსებელ ხელსაწყოებს, თუ იტევს თუ არა უჯრების ოჯახს, რომლის ეკონომიურად დამუშავებაც ფიქსირებულ მექანიზმს არ შეუძლია? თუ არცერთი მათგანი არ გამოდგება, პირველ ციტატას უფრო მარტივი განლაგება იმსახურებს.
ერთად განიხილეთ უჯრა და ნაწილი
EVST-ის დამუშავების ავტომატიზაციის შესახებ ინფორმაციის მისაღებად, დაიწყეთ ფოტოთი, რომელიც აჩვენებს უჯრაში არსებულ ნაწილს და მოკლე ვიდეოთი, რომელიც ასახავს უჯრის სრულ შეცვლას. დაამატეთ უჯრის ზომები, დატვირთული წონა და საჭირო გამომავალი მოცულობა, თუ ეს შესაძლებელია. ეს აჩვენებს, არის თუ არა გამოწვევა ნაწილების შერჩევა, გადამზიდავის მიწოდება თუ ორივე სამუშაოს არსებულ ხაზზე მორგება - და მოგვცეს სასარგებლო საფუძველი რობოტის, ხელსაწყოებისა და სამუშაო სადგურის ვარიანტების განსახილველად. დაუკავშირდით EVST-ს თქვენი განაცხადის დამუშავებასთან დაკავშირებით..
მეთოდი: აპლიკაციის კადრების მიმოხილვა, მწარმოებლის დოკუმენტაცია და დროის მკაფიოდ ვარაუდის მაგალითი. სარედაქციო პოლიტიკა · შესწორებების პოლიტიკა · გამოყენების წესები