გამკაცრების ხელსაწყოს შეუძლია მიაღწიოს მიზანშეწონილ ბრუნვის მომენტს, სანამ აწყობის პროცესს ჯერ კიდევ აქვს გადაუჭრელი პრობლემა. ხრახნს შეიძლება წინააღმდეგობა შეექმნას სახსრის ჩაჯდომამდე, საჭირო პოზიცია შეიძლება გამოტოვდეს, ან წარმატებულმა ხელახალმა მცდელობამ შეიძლება დამალოს ადრინდელი გაუმართაობა. ეს სხვადასხვა პრობლემაა. იმის ამოცნობა, თუ რომელი მათგანია მნიშვნელოვანი თქვენი სახსრისთვის, დაგეხმარებათ განსაზღვროთ ხელსაწყო, თანმიმდევრობა და შედეგის დამუშავება „ჭკვიანი“ ფუნქციების აუხსნელი სიის შეძენის გარეშე.
დაიწყეთ ხელსაწყოს კონტაქტით და შემდეგ იკითხეთ, რას ამტკიცებს ის
თანდართული კადრები ასახავს ვერტიკალურად ხრახნიანი ხელსაწყოს რამდენიმე პოზიციაზე ტრიალს ჩამოსხმული კორპუსის ზედაპირზე. ახლო ხედი აჩვენებს მიახლოებას, შეხებას, აწევას და გადაადგილებას. ის თანმიმდევრობის თვალყურის დევნებას აადვილებს, მაგრამ არ აჩვენებს გამკაცრების მნიშვნელობებს ან კონტროლერის მიღების ლოგიკას.
მსგავსი გამოყენების შემთხვევაში, შეუფერხებელი დემონსტრირება პასუხობს კითხვას, შეუძლია თუ არა ხელსაწყოს პოზიციებზე მიახლოება. შესყიდვა ასევე უნდა ითვალისწინებდეს, თუ როგორ წყვეტს პროცესი თითოეული საჭირო შესაკრავის მისაღებობას.
1. მიზანი მიღწეული იქნა, მაგრამ წინააღმდეგობა ნაადრევად გაჩნდა
განვიხილოთ ცდა, რომლის დროსაც ერთი შესაკრავი უჩვეულოდ მალე აღწევს ბრუნვის მომენტის სამიზნეს. ამ სამიზნის გამეორება არ ხსნის, შეერთება ნორმალურად დაჯდა თუ ხრახნმა ანომალიური წინააღმდეგობა განიცადა. ხახუნი გავლენას ახდენს გამოყენებულ ბრუნვასა და დამჭერის დატვირთვას შორის დამოკიდებულებაზე; დაზიანებულ ხრახნებს ასევე შეუძლიათ შეცვალონ წინააღმდეგობის განვითარების წესი. ბრუნვის მომენტის შედეგი არ არის დამჭერის ძალის პირდაპირი გაზომვა.
სწორედ აქ შეიძლება დაგვეხმაროს მეორე პროცესის გაზომვა. კუთხის მონიტორინგის საშუალებით შესაძლებელია განსაზღვრული საწყისი პირობიდან გაზომილი ბრუნვის შედარება რეალური სახსრისთვის დადგენილ ფანჯარასთან. ფანჯრის გარეთ მდებარე კუთხე მოითხოვს განსაზღვრულ რეაქციას; ეს არ არის ერთი კონკრეტული დეფექტის უნივერსალური დიაგნოზი.
იყავით ზუსტი, როდესაც წინადადებაში წერია „ბრუნვის მომენტი და კუთხე“. ბრუნვის მომენტის სამიზნე წერტილში გამორთვისას კუთხის მონიტორინგი განსხვავდება წინასწარი პირობის შემდეგ დამატებითი კუთხით განზრახ გამკაცრებისგან. ორივე მოითხოვს რეალური შეერთების შესაბამის პარამეტრებს; არცერთი არ გვთავაზობს უნივერსალურ პარამეტრს ერთმანეთთან დაუკავშირებელი შეკრებებისთვის.
შესყიდვის გადაწყვეტილება გულისხმობს დადასტურებული გამკაცრების სტრატეგიის განსაზღვრას და არა იმის ვარაუდს, რომ მეტი ნაჩვენები რიცხვი უკეთეს აწყობას ნიშნავს. თუ პრობლემა არანორმალური წინააღმდეგობაა, აჩვენეთ შემოთავაზებული რეაგირება წარმომადგენლობით შეერთების პირობებზე და დაადასტურეთ, თუ რა შეჩერდება ან აღინიშნება წარუმატებელი შედეგი. ლიმიტები ეკუთვნის ამ შეერთებას და მის მიღების მოთხოვნებს.
2. საკმარისი მწვანე შედეგებია, მაგრამ ერთი ხვრელი გამორჩა
წარმოიდგინეთ კომპონენტი ოთხი საჭირო შესაკრავი პოზიციით. სისტემა იწერს ხელსაწყოს ოთხ მისაღებ შედეგს, მაგრამ ერთი პოზიცია დამუშავდა ორჯერ, ხოლო მეორე გამოტოვა. დათვლა სწორია; დასრულებული აწყობა - არა. ეს არის გამარტივებული ჰიპოთეტური მაგალითი და არა ვიდეოში დაფიქსირებული ხარვეზი.
მხოლოდ უკეთესი ბრუნვის მომენტის სენსორი ვერ გადაჭრის ამ პრობლემას. უჯრედს სჭირდება გზა, რათა დააკავშიროს შედეგები საჭირო ოპერაციებთან და გადაწყვიტოს, როდის არის კომპონენტი დასრულებული. განლაგების მიხედვით, ეს შეიძლება მოიცავდეს დაპროგრამებულ პოზიციის თანმიმდევრობას, პოზიციის დადასტურებას და ახალი ნაწილის გადატვირთვას, რომელიც არ გადაიტანს წინა კომპონენტის სტატუსს წინ.
პრობლემა დემონსტრაციად აქციეთ: კონტროლირებად მიღების ტესტში გამოტოვეთ ერთი საჭირო ოპერაცია და აჩვენეთ, რომ კომპონენტს არ შეუძლია მიიღოს ჩვეულებრივი დასრულებული სტატუსი. შემდეგ აჩვენეთ, თუ როგორ ხდება დაკარგული ოპერაციის იდენტიფიცირება და მოგვარება. ეს თანმიმდევრობის მოთხოვნას უფრო პირდაპირ ამოწმებს, ვიდრე კონტროლერს შეუძლია თუ არა „მონაცემების შენახვა“.
კონტროლერმა შეიძლება შესთავაზოს შედეგის, კვალის, იდენტიფიკატორის და პარტიული ხედები, მაგრამ ეკრანის ხელმისაწვდომობა არ ადასტურებს, რომ მისი მონაცემები შეესაბამება ყველა საჭირო ოპერაციას. აჩვენეთ ეს ურთიერთობა შემოთავაზებული უჯრედების თანმიმდევრობით.
3. მეორე მცდელობა ჩაიშალა, ამიტომ პირველი გაქრა
დავუშვათ, რომ მცდელობა არანორმალურად შეჩერდა და შემდგომი მცდელობა დამტკიცდა. თუ მხოლოდ ბოლო სტატუსი შენარჩუნებულია, კომპონენტის შემმოწმებელი ვერ იტყვის, რომ მას ჩარევა სჭირდებოდა. ამ ჩანაწერით ასევე არ არის ახსნილი, ხელახლა სცადეს თუ არა იგივე შესაკრავი, შეიცვალა თუ შემოწმდა თუ არა.
პასუხი არ არის ყველა ხელახალი მცდელობის აკრძალვა. გადაწყვიტეთ, რომელი პირობები იძლევა კიდევ ერთი მცდელობის საშუალებას და რომელი მოითხოვს შემოწმებას, ჩანაცვლებას ან სხვა განლაგებას ქარხნის შეერთების ხარისხის პროცედურის შესაბამისად. იმ ოპერაციებისთვის, რომლებიც ამ ისტორიას მოითხოვს, შეინახეთ მცდელობები და საბოლოო განლაგება იმავე კომპონენტისა და შესაკრავის პოზიციის მიმართ.
მოითხოვეთ ანომალიური შედეგის კონტროლირებადი დემონსტრირება, რასაც მოჰყვება მისი დაშვებული აღდგენა. გადახედეთ ჩანაწერს, ასევე საბოლოო მწვანე სტატუსს. თუ საჭირო ისტორია ქრება, ციტატა უნდა ეხებოდეს შედეგების შენახვას ან ინტეგრაციას. რობოტის მოძრაობის სიზუსტის შეცვლა ამ ხარვეზს ვერ გამოასწორებს.
მიუთითეთ შეცდომა, რომლის თავიდან აცილებაც გჭირდებათ
ეს მაგალითები სხვადასხვა შესყიდვებზე მიუთითებს: სახსრის ქცევის გაზომვა ანომალიური დაჭიმვის შემთხვევაში, ოპერაციის კონტროლი გამოტოვებული პოზიციისთვის და ისტორიის დამუშავება ხელახალი დამუშავებისთვის. არ არის აუცილებელი, რომ ყველა მათგანი ყველა უჯრედზე დახვეწილ სისტემად იქცეს. ხედვის არეალი უნდა შეესაბამებოდეს ფაქტობრივ დამაგრების მოთხოვნას და აღმოუჩენელი შეცდომის შედეგებს.
EVST-თან ხრახნიანი ხრახნების პროექტის განხილვისას, დაიწყეთ შეერთებითა და შესაკრავით, შესასრულებელი პოზიციებით და აწყობის შეცდომებით, რომელთა თავიდან აცილება ან ჩაწერაც პროცესში გჭირდებათ. ეს გვაძლევს საფუძველს, განვიხილოთ ხელსაწყოს, რობოტისა და სამუშაო ადგილის ვარიანტები მნიშვნელოვანი მიღების თანმიმდევრობით. EVST-თან ერთად განიხილეთ მრავალპოზიციური ხრახნიანი ხრახნი.
მეთოდი: გამოყენების კადრების მიმოხილვა, მწარმოებლის დოკუმენტაცია და ჰიპოთეტური მიღების ტესტირების სცენარები. სარედაქციო პოლიტიკა · შესწორებების პოლიტიკა · გამოყენების წესები