ამ სტატიაში გვინდა წარმოგიდგინოთ რობოტული მანქანების მოვლა(ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა, არჩევა და ადგილი, ნაწილების დამუშავება და ა.შ.). რობოტებს შეუძლიათ გამოიყენონ საინექციო ჩამოსხმის მანქანა, cnc lathe, punching / stamping machine, die casting, ცილინდრული სახეხი მანქანა, ცხელი გაყალბების მანქანა და ა.შ.
მაშ, რა არის მანქანების მოვლა და რატომ გამოვიყენებთ სამრეწველო რობოტებს სხვადასხვა მანქანების მოსავლელად?
IFR-ის (რობოტიკის საერთაშორისო ფედერაციის) მიხედვით, მანქანათმშენებლობა განისაზღვრება, როგორც მანქანის ზედამხედველობა სამუშაოს შესრულებისას, ისევე როგორც ნაწილების შიგნით და გარეთ კვების პროცესი. ტრადიციული მოვლის პროცესები ძირითადად ადამიანის მიერ ხდებოდა. ამოცანები ყოველთვის დამღლელი, საშიშია და მოითხოვს განმეორებით თანმიმდევრულობის მაღალ დონეს, ასევე ქარხანას ხშირად აკლია კვალიფიციური მუშები. ასე რომ, რობოტები უფრო კომპეტენტურნი არიან ამ ტიპის სამუშაოს შესასრულებლად, რადგან რობოტებს აქვთ შემდეგი უპირატესობები:
1. გაიზარდა პროდუქტიულობა
2. შემცირდა საწარმოო შრომა
3. შემცირდა საერთო ხარჯები
4. გაუმჯობესებული ხარისხი
5. გაძლიერებული უსაფრთხოება
6. ოპერატიული მოქნილობა
7. ინვენტარის ოპტიმიზაცია
ეს არის მანქანების სამყარო დღეს, ჩვენ ვიყენებთ სხვადასხვა სახის მანქანებს წარმოებისთვის. სადაც მანქანაა, იქ არის მანქანათმშენებლობა. IFR-ის მონაცემებით, 2017 წელს დაყენებულმა მანქანათმშენებელმა რობოტებმა უკვე მიაღწია 178,000 ერთეულს და ის ძალიან სწრაფი სიჩქარით იზრდება.
მოკლედ, რობოტი მანქანების მოვლა ხშირად მოყვება საინექციო ჩამოსხმის მანქანას, CNC ხორხს, სახვრეტს/საჭედურ მანქანას, ჩამოსხმის მანქანას, ცილინდრულ სახეხ მანქანას, ცხელ სამჭედლო მანქანას და ა.შ. მოდით, გადავხედოთ რამდენიმე მაგალითს:
1. საინექციო ჩამოსხმის მანქანა Tending
საწარმოო ხაზის შესავალი: ამ საწარმოო ხაზში არის 8 ერთეული QJR10-1, მათ შეუძლიათ დაეხმარონ სამუშაო ნაწილის კვებაში, მზა სამუშაო ნაწილის ამოღებაში ინექციური ჩამოსხმის აპარატიდან და სპრეის კარიბჭის მოჭრაში და ა.შ. გამოყენებული რობოტი: QJR10-1, 6 ღერძი, 10 კგ ტვირთამწეობა, განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე ± 0.05 მმ, 1671 მმ მკლავის სიგრძე
პროექტის ხაზგასმა: ამ საწარმოო ხაზმა გააცნობიერა სხვადასხვა პროდუქციის მოქნილი წარმოება, რაც იმას ნიშნავს, რომ QJAR რობოტებს შეუძლიათ გაუმკლავდნენ რამდენიმე მოდელის ძირს ერთ საწარმოო ხაზზე. QJAR რობოტებმა შეცვალეს სამუშაო ძალა და განახორციელეს მთელი საწარმოო ხაზის სრულად ავტომატური წარმოება. QJAR რობოტებმა მასიურად გააუმჯობესეს მუშაობის ეფექტურობა, მხოლოდ ერთი ადამიანი მორიგეობს, რობოტებს და საინექციო ჩამოსხმის მანქანას შეუძლია დიდი ხნის განმავლობაში მუშაობა შეფერხების გარეშე.
2. ჩარხების ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა
საწარმოო ხაზის შესავალი: ეს პროექტი იყენებს QJR14S-6 სამრეწველო რობოტების 1 კომპლექტს და 2 კომპლექტს QJR6-1 სამრეწველო რობოტები 2 საწარმოო ხაზში, ახორციელებს დგუშის ავტომატურ ჩატვირთვასა და გადმოტვირთვას CNC ჩარხიდან.
პროექტების ტექნიკური პროგრესულობა: მოქნილი წარმოება, რობოტს შეუძლია განახორციელოს ავტომატური დატვირთვა-გადმოტვირთვა სხვადასხვა ტიპის დგუშისთვის CNC ჩარხიდან, არმატურის შეცვლის გარეშე. გამეორების მაღალი სიზუსტით (± 0.03 მმ) და სწრაფი სიჩქარით, QJAR რობოტები მთლიანად ცვლის ხელით განმეორებით მუშაობას, ამცირებს შრომას მინიმუმ 20 ადამიანით და აუმჯობესებს პროდუქტიულობას მინიმუმ 15%-ით.
3. მაღალი დონის ჭურჭლის ჩამოსხმის ინტელექტუალური ხაზი
წარმოების ხაზის გაცნობა: QJR50-1A ჩამოსხმის რობოტი და QJRB20-1 რობოტი გამოიყენება ამ საწარმოო ხაზში. იგი ახორციელებს ჭურჭლის ცხელი ჩამოსხმის, გამრეცხვის, ჭედვისა და ფორმირების ავტომატურ წარმოებას. პროექტის ტექნიკური სირთულეები და მოწინავე ბუნება: საწარმოო ხაზზე განლაგებულია SCADA და MES სისტემები, რომლებიც ახორციელებენ ალუმინის ტემპერატურის, მოხმარების რეალურ დროში მონიტორინგს, რობოტისა და აღჭურვილობის მოძრაობის სიჩქარის დისტანციურ მონიტორინგს, სიჩქარეს, შენარჩუნებას, დისტანციური განახლებას და სხვა ფუნქციებს. ჩამოსხმის მანქანა აღჭურვილია კვამლისა და მტვრის მოცილების სისტემით, რათა უზრუნველყოს დაბალი მტვერი და კვამლი, ხოლო წარმოების გარემო არის უსაფრთხო და ეკოლოგიურად სუფთა. ხარჯების დაზოგვა, სარგებლის გაზრდა, რობოტის შემცვლელი შრომა, რომელიც არა მხოლოდ აგვარებს შრომის დანახარჯს, რომელიც გამოწვეულია საწარმოს მზარდი შრომის ღირებულებით, არამედ რობოტს შეუძლია უწყვეტად იმუშაოს ხანგრძლივი საათის განმავლობაში, რაც აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას.
4. ფურცლის ჭედვა, ჭრა, ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა
პროექტის მახასიათებლები: Qianjiang QJR6-1 უნივერსალური რობოტი, დატვირთვა 6 კგ, განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე ± 0.03 მმ, მკლავის სიგრძე 1441 მმ. მისი გამოყენება შესაძლებელია შედუღების, შესხურების, დატვირთვისა და გადმოტვირთვის, დამუშავების, დახარისხების, ჭრის და სხვა პროგრამებში. ეს პროექტი იღებს Qianjiang-ის სამ QJR6-1 ექვს ღერძიან რობოტს, რათა გააცნობიეროს ლითონის ფურცლის დაჭერა, ჭედური დანადგარის ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა, საჭრელი მანქანის დატვირთვა და გადმოტვირთვა, ხელით მუშაობის გარეშე მთელ პროცესში, დაზოგავს 3 მუშაკს და მნიშვნელოვნად დაზოგავს შრომის ხარჯებს. . დაყენებული ტრაექტორიის მიხედვით, რობოტს შეუძლია 24 საათის განმავლობაში უწყვეტად იმუშაოს დაღლილობის გარეშე, რაც უფრო ეფექტურია, ვიდრე ხელით მუშაობა.
5. შიდა ქოთნის გაჭიმვის ხაზი
9 კომპლექტის მეშვეობით QJR10-1, 3 კომპლექტი დიგიტალიზაციის ჰიდრავლიკური დანადგარები და 5 კომპლექტი სრული ავტომატური პანჩერი. ეს ხაზი ახორციელებდა ფირფიტების ავტომატიზირებულ კვებას, ცხიმს, შემობრუნებას და მორთვას. რობოტს შეუძლია განახორციელოს მრავალთესლიანი პროგრამის პროცესის გადართვა, სწრაფი ტრანსფორმაცია და ნაკლები ხელით მუშაობა. რობოტი იყენებს ავტობუსის მართვის რეჟიმს, რათა რეალურ დროში აკონტროლოს მუშაობა და გაუმართაობა
6. Die Casting Release Agent Spraying and Parts Picking
გამოყენებული რობოტი: QJR20-2: 6 ღერძი, დატვირთვა 20 კგ, მკლავის სიგრძე 1668 მმ, განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე ± 0.05 მმ, დაცვის ხარისხი IP67, ExdpxIIBT4Gb.
პროექტის შესავალი: Qianjiang რობოტს შეუძლია გააცნობიეროს ჩამოსხმის ლითონის პროდუქტების სწრაფი აღება და გამოშვების აგენტის შესხურება. გამოვლენის სენსორთან შეხამებით, მას შეუძლია განახორციელოს წიდის ჭურჭლის და პროდუქტის მთლიანობის ამოცნობა. რობოტს შეუძლია სტაბილურად იმუშაოს დიდი ხნის განმავლობაში მაღალი ტემპერატურისა და ტენიანობის მკაცრ გარემოში.
ბოლო სიტყვები: თუ გაინტერესებთ მეტი იცოდეთ ან თუ შთაგონებული ხართ და გსურთ თქვენი ქარხნის ავტომატიზაცია, გთხოვთ, ნუ მოგერიდებათ მივაწვდინოთ.
მაიკლი EVSTics-დან