| მოდელი | QJR10-1 | |
| ღერძის ნომერი | 6 | |
| Payload | 10kg | |
| გაიმეორეთ პოზიციონირება | ± 0.05 მმ | |
| მაქს არმსპანი | 1671mm | |
| მოძრაობის დიაპაზონი | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º, ﹣107º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| მაქსიმალური სიჩქარე | J1 | 172º/წმ |
| J2 | 172º/წმ | |
| J3 | 183º/წმ | |
| J4 | 430º/წმ | |
| J5 | 430º/წმ | |
| J6 | 584º/წმ | |
| დასაშვები ბრუნვა | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| ინერციის მომენტი | J4 | 0.63 კგ.მ² |
| J5 | 0.63 კგ.მ² | |
| J6 | 0.1 კგ.მ² | |
| რობოტის სხეულის წონა | 250kg | |
| სიმძლავრე მოცულობა | 3.3kVA | |
| კაბინეტის ზომა | 580 * 600 * 960mm | |
| კაბინეტის წონა | 130kg | |
| წყარო | სამფაზიანი ოთხმავთული | |
| ფორმის ინსტალაცია | მიწა, ჭერი | |
| განაცხადის | შედუღება, შეღებვა, ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა, დამუშავება, დახარისხება, აწყობა და ა.შ. | |
