პირველი ავტომატიზაციის სფეროს არჩევისას დასრულების ზედამხედველებისთვის. სასარგებლო შედარება იშვიათად არის „ადამიანი ან რობოტი თითოეული ნაწილისთვის“. დასრულების მაგიდაზე შეიძლება განმეორდეს განსაზღვრული კიდით, ხანდახან მძიმე ბურუსით, რამდენიმე ნაწილის ოჯახით და ერთჯერადი შეკეთებით. ეს სხვადასხვა სამუშაოა. პირველ რობოტურ დავალებას უნდა ჰქონდეს სამუშაო ნაწილის ადგილმდებარეობა, კონტაქტის მარშრუტი და მიღების პირობა, რომლის გამეორებაც შესაძლებელია რეალურ შემომავალ დიაპაზონში. გამონაკლისები თვალსაჩინო უნდა იყოს, ნაცვლად იმისა, რომ ისინი საშუალოდ დაითვალოს პერსპექტიულ დემონსტრაციულ ციკლში.
რობოტის არჩევამდე გამოყავით ცვლილებები
როდესაც გამოცდილი ოპერატორი იცვლის კუთხეს ან გაჩერებას, იკითხეთ, რატომ. ხომ არ იყო საბურღი უფრო დიდი, ნაწილი სხვაგვარად დამაგრებული, აბრაზიული მასალა ცვეთილი ან საჭირო გარეგნობა განსხვავებული? ეს მიზეზები განსხვავებულ გამოსავალს მოითხოვს. მდებარეობის შეცდომას უკეთესი წარმოდგენა ან აღქმა სჭირდება. შემომავალი საბურღი მასალის ფართო დიაპაზონს შეიძლება დასჭირდეს ზედა დინების პროცესის ლიმიტი ან ცალკე მძიმე მასალის მოცილების გავლა. აბრაზიულმა ცვეთამ შეიძლება მოითხოვოს განსაზღვრული ჩანაცვლება ან კომპენსაციის მეთოდი. კოსმეტიკური შეკეთება თითოეულ ნაწილზე ახალი შეფასებით შეიძლება ხელით დარჩეს მანამ, სანამ ის უფრო ვიწრო ამოცანად არ იქნება აღწერილი.
| სამუშაო სკამზე ჩამოდის | პირველი პროცესის მარშრუტი | მტკიცებულება, რომელიც შეცვლის მარშრუტს |
|---|---|---|
| განმეორებადი ნაწილების ოჯახი, სტაბილური მონაცემი, განსაზღვრული ფართობი და მიღება | ავტომატური ფინიშის პასის გამოცდა | ყველაზე ცუდი მოსალოდნელი შემომავალი მარაგი, ცუდი საყრდენი ან ცვეთილი აბრაზიული მასალა არღვევს მიღების ფანჯარას |
| ძირითადად განმეორებადი ნაწილები ხანდახან ძლიერი დარტყმებით ან უკან დაბრუნებებით | სტაბილური გადასასვლელის ავტომატიზაცია; მარშრუტის გამონაკლისები ცალკე | გამონაკლისები საკმარის დროს ან ცვლილებებს მოიხმარს, რის გამოც რობოტის სავარაუდო სიმძლავრე აღარ აკმაყოფილებს მოთხოვნას. |
| ერთჯერადი გეომეტრია ან დასრულება, რომელიც იცვლება თითოეული სამუშაოს შესრულებისას | შეინარჩუნეთ კვალიფიციური ფიზიკური სამუშაო, ან განსაზღვრეთ უფრო მცირე განმეორებადი ოჯახი | ჩნდება საერთო მონაცემი, განმეორებადი კონტაქტის არე და ტესტირებადი დასრულების კრიტერიუმი |
ეს მარშრუტის პირობებია და არა უნივერსალური პარტიის ზომის ზღვრული მაჩვენებლები. ეკონომიკური შედარებისთვის საჭიროა ფაქტობრივი ნაზავი და თითოეული მიღებული ნაწილის ღირებულება და არა გამოგონილი ანაზღაურების პერიოდი.
აირჩიეთ, რობოტი ნაწილს მოიტანს თუ აბრაზიულს
რობოტს შეუძლია პატარა, უსაფრთხოდ დამაგრებული ნაწილი ფიქსირებულ ბორბალზე ან ქამარზე გადაიტანოს. ეს აბრაზიული სადგურების ერთ ადგილას კონცენტრირებას ახდენს, მაგრამ ნაწილის დამაგრების ზედაპირს, დამაგრების მაჩვენებელს, წარდგენის კუთხეს და უსაფრთხო გათავისუფლებას დიზაინის ცენტრალურ როლს ასრულებენ. ალტერნატიულად, რობოტს შეუძლია აბრაზიული ხელსაწყო უფრო დიდ ფიქსირებულ ნაწილზე გადაიტანოს; ეს ცვლის მიწვდომის, ხელსაწყოს დატვირთვის, კაბელის და შესაბამისობის პრობლემას. ერთი განლაგების შერჩევა მხოლოდ რობოტის დატვირთვის რაოდენობიდან არ შეიძლება.
აპლიკაციის კადრებში ნაჩვენებია ნარინჯისფერი რობოტი, რომელიც იცვლის თავის ბოლო პოზიციას ფიქსირებული ბორბლის ან ქამრის სტილის სახეხი მოწყობილობის გვერდით, რომლის მახლობლადაც პატარა ლითონის ნაწილებია. ეს სასარგებლო ილუსტრაციაა ნაწილობრივ ფიქსირებულ აბრაზიულთან დაკავშირებული დიზაინის საკითხის. კლიპზე არ ჩანს დასრულებული ზედაპირი, მოცილებული რაოდენობა, ძალის კონტროლის სისტემა ან ხელით შედარების შედეგი.
00:05 — ნარინჯისფერი რობოტი ფიქსირებული აბრაზიული სადგურის გვერდით დგას; ქვემოთ პატარა მეტალის ნაჭრები ჩანს.
შემოთავაზებული ნაწილობრივ დამაგრებული მარშრუტისთვის, იკითხეთ, თუ რა განსაზღვრავს და აკავებს ნაწილს და რომელ ზედაპირებს მალავს მოჭიდების მეთოდი. ხელსაწყოზე დამაგრებული მარშრუტისთვის, იკითხეთ, როგორ აღწევს აბრაზიული ნივთიერება საჭირო ადგილს კონტაქტის კონტროლის დაკარგვის გარეშე. უჯრედის სხვადასხვა ნაწილში შეიძლება განთავსდეს თანმიმდევრული ან აქტიურად კონტროლირებადი კონტაქტის მოწყობილობა; მისი არსებობა და ეფექტი უნდა იყოს მითითებული და შემოწმებული. მხოლოდ რობოტის გლუვი მოძრაობა არაფერს ამბობს მუდმივი სახეხი ძალის შესახებ.
განსაზღვრეთ პროცესის ფანჯარა და არა იდეალური ნიმუში
აბრაზიული დამუშავება დამოკიდებულია შეხების ძალაზე, კუთხეზე, სიჩქარეზე და თავად აბრაზიულ ნივთიერებაზე. ცვეთას შეუძლია შეცვალოს ბორბლის ან ქამრის გეომეტრია და ჭრის ქცევა. ამიტომ, მიღების ფანჯარას სჭირდება როგორც შემომავალი ნაწილის ვარიაცია, ასევე აბრაზიული გამოყენების ვადის ვარიაცია. წინადადება, რომელიც ახალ, მარტივ ნიმუშს წარმატებით გაივლის, პრობლემის მხოლოდ ერთ ნაწილს პასუხობს.
დაიწყეთ მყიდველის მიერ შემოთავაზებული ნაწილის ნახაზითა და დასრულების მოთხოვნით. განსაზღვრეთ დასამუშავებელი ადგილი/კიდე, დასაშვები დარჩენილი ნაკაწრი ან დასრულების იერსახე და ნებისმიერი ზომა, რომელიც არ უნდა დაზიანდეს. შეაგროვეთ ჩვეულებრივი შემომავალი ნაწილები და შეთანხმებული მაღალი ნაკაწრის ან პოზიციის ცვალებადობის მაგალითები. თითოეული მათგანისთვის ჩაწერეთ, თუ როგორ ჯდება ნაწილი სამაგრში, რა კონტაქტის განლაგებაა გამოყენებული და აბრაზივის მდგომარეობა. შეამოწმეთ შედეგი იმავე მიღების მეთოდით, რაც გამოყენებულია წარმოებისთვის. თუ მეთოდი ვიზუალურია, შეთანხმდით საცნობარო ნიმუშებსა და განათებაზე; თუ ეს არის განზომილებიანი ან ზედაპირის გაზომვა, ჩაწერეთ ინსტრუმენტი და ლიმიტები.
| საცდელი კითხვა | დაკვირვებაა საჭირო | მარშრუტის მნიშვნელობა |
|---|---|---|
| შესაძლებელია თუ არა ნაწილის განმეორებით პოვნა და დაჭერა? | სავარძლის/სადგომის გაუმართაობა და რომელი მონაცემი გადაადგილდა | პრეზენტაციის შესწორება ან ოჯახის შევიწროება, სანამ ბილიკის შეცვლას დაიწყებდეთ |
| შეუძლია თუ არა კონტაქტს საჭირო მასალის ამოღება ნაწილის დაზიანების გარეშე? | მიღებული, დაუმთავრებელი და ზედმეტად დასრულებული შედეგები ჩვეულებრივ და მძიმე შემომავალ შტატებში | შეცვალეთ კონტაქტის/აბრაზიული/პროცესის მასშტაბი ან დატოვეთ გამონაკლისი ცალკე მარშრუტზე |
| გაუძლებს თუ არა შედეგი აბრაზიულ ცხოვრებას და ცვლილებებს? | ახალი, მეორადი და თითქმის ცვალებადი აბრაზიული შედეგები; დრო და შეცდომები რეალური ოჯახური ცვლილების დროს | სიმძლავრის შეფასებაში მიუთითეთ ცვეთის დამუშავება და გადართვის სამუშაოები |
სასამართლო პროცესის ჩანაწერი ცალკე უნდა იყოს მიღებული პირველი გავლა, მიღებულია გადამუშავების შემდეგ, ჯართიდა უსაფრთხოდ არ არის წარმოდგენილიეს განსხვავება ხელს უშლის რობოტის სწრაფი მოძრაობის სწრაფ მიღებულ გამომავალ სიგნალად აღქმას. ყველაზე ცუდ შეთანხმებულ შემომავალ პირობებში ჩავარდნა ავტომატურად არ უარყოფს ყველა ავტომატიზაციას: მას შეუძლია გაამართლოს ზედა დინების ბურუსის ლიმიტი, ცალკეული მძიმე ნაწილების მოცილების ნაბიჯი ან ხელით გამონაკლისის გზა. პირიქით, მაღალი გამონაკლისის მაჩვენებელმა შეიძლება გააუქმოს მხოლოდ მარტივი ნაწილების ავტომატიზაციის უპირატესობა.
შეადარეთ სიმძლავრისა და ღირებულების სწორი ერთეული
თითოეული ნაწილის ოჯახისთვის ჩაიწერეთ მიმდინარე ხელით შეხების დრო და შემოწმების/ხელახალი დამუშავების დრო; რობოტით დატვირთვის შემოთავაზებული ციკლი და ოპერატორის დასწრება; მისი პარტიისთვის გამოყოფილი სამაგრი, პროგრამირება და აბრაზიული შეცვლის დრო; გადართვის სიხშირე; და ორივე მარშრუტისთვის პირველი გავლის დამტკიცება. შემდეგ შეადარეთ მიღებული ნაწილები დაგეგმილ საათში მდე მიღებული ნაწილის საერთო ღირებულება ამ ქარხნის სიჩქარის გამოყენებით. რობოტის მიერ შესრულებული მოკლე დამუშავება არ არის დაბალფასიანი შედეგი, თუ ყველა ნაწილს ხელით შეკეთება სჭირდება ან ყველა მცირე პარტიას ხანგრძლივი გადართვა სჭირდება. ამ დაკვირვებული მონაცემების გარეშე, კონცეფციას „ჯერ ნიმუში“ უწოდეთ, ინვესტიციის ანაზღაურების პრეტენზიის ნაცვლად.
EVST-ს შეუძლია განიხილოს პირველი ავტომატიზაციის მასშტაბი ნაწილების ფოტოებიდან/ნახაზებიდან, დასასრულებელი არეებიდან, წარმომადგენლობითი შემომავალი ვარიაციებიდან, მიმდინარე მიღების ნიმუშებიდან და პარტიული/გადართვის ნაკრებიდან. სასარგებლო შედეგია განსაზღვრული პროცესის ფანჯარა და გამონაკლისის მარშრუტი.
დაკავშირებული EVST კითხვა: ის სამუშაო სადგურის დაფქვისა და გაპრიალების სახელმძღვანელო აღწერს ხელმისაწვდომ განლაგებებსა და მოდელების ოჯახებს. კონტაქტისა და ტარების სახელმძღვანელო უფრო დეტალურად განიხილავს პროცესის კონტროლს. ეს სტატია განიხილავს, თუ მიმდინარე ხელით შესრულებული სამუშაოს რომელი ნაწილი იმსახურებს პირველ რიგში ავტომატიზირებულ საცდელ ტესტს.