ქარხნის მყიდველისთვის, რომელიც განმეორებით შედუღებულ ნაკეთობას ხელით შესრულებული სამუშაოდან რობოტის დახმარებით დამონტაჟებულ მოწყობილობაზე გადააქვს. ჩირაღდნის ბილიკის სწავლება ადასტურებს, რომ რობოტს შეუძლია ერთ ნიმუშამდე მისვლა. წარმოება უფრო რთულ კითხვას სვამს: განათავსებს თუ არა შემდეგი რეალური ნაწილი იმავე შეერთებას იმავე ადგილას, შექმნის თუ არა მისაღებ უფსკრულს, დატოვებს თუ არა ჩირაღდნისა და შლანგის ასაწყობ სრულ ადგილს გადასაადგილებლად და შექმნის თუ არა შედუღებას, რომელიც გაივლის მყიდველის შემოწმებას? სწრაფი დემონსტრირება უნდა გამოიწვიოს კონტროლირებადი პირველი და განმეორებითი ნაწილების საცდელ შედეგს და არა პირდაპირ გამტარუნარიანობის დაპირებას.
პირველ რიგში, სახსარი შესაკრავში განმეორებადი გახადეთ
დაიწყეთ რეალური აწყობის ნახაზით და დაადგინეთ შედუღების შეერთების პოზიციის განმსაზღვრელი ზედაპირები. შემდეგ შეამოწმეთ, თუ როგორ ტვირთავს, ამაგრებს და ამაგრებს შესადუღებელი ნორმალურ ნაწილს და ყველაზე ნაკლებად ხელსაყრელ ნაწილს მითითებული შემომავალი ტოლერანტობის ფარგლებში. დამჭერმა უნდა შეინარჩუნოს განკუთვნილი გეომეტრია შეერთების დაფარვის ან ჩირაღდნის შეჯახების იძულების გარეშე. დამჭერის შემდეგ მონიშნეთ ნაკერის პოზიცია და ნაპრალი და არა მხოლოდ რობოტის დაპროგრამებული კოორდინატები.
რობოტი იმეორებს შესწავლილ მარშრუტს, მაშინ როდესაც არათანმიმდევრული შემომავალი დამზადება, მონტაჟი და შეერთების უფსკრული შეიძლება გადაადგილდეს მის ქვეშ მოქცეული სამუშაოს. თუ უფსკრული განსხვავდება შერჩეული შედუღების პროცედურის მიერ დასაშვები შესაძლებლობის მიღმა, რობოტის გლუვი მოძრაობა მას ვერ გამოასწორებს. საინჟინრო ალტერნატივებია ნაწილის ზედა ნაწილის თანმიმდევრულობის გაუმჯობესება, მდებარეობის ან დამაგრების შეცვლა, მიღებული ნაწილების ოჯახის შევიწროება ან შესაბამისი ნაკერების პოვნის ან კომპენსაციის მეთოდის მითითება და ტესტირება. ფაქტობრივი ნაწილები და შედუღების მოთხოვნა განსაზღვრავს, თუ რომელი მარშრუტია გამართლებული.
| რა იცვლება ნაწილებს შორის? | რა უნდა ჩაიწეროს ღონისძიებაზე | პირველი ცვლილება, რომელიც გასათვალისწინებელია, თუ სასამართლო პროცესი წარუმატებელი იქნება |
|---|---|---|
| სახსრის ცვლა, ხოლო ნაწილის ნომინალური ზომები მსგავსია | ჩასადგმელი მონაცემები, დამჭერის თანმიმდევრობა, სახსრის მდებარეობა დამჭერის შემდეგ | ყველა ნასწავლი წერტილის რედაქტირებამდე შეასწორეთ მონაცემი ან გააკეთეთ ფაბრიკაცია ზემოთ |
| შედუღების ადგილას არსებული ხარვეზების ცვლილებები | ჩვეულებრივი და ყველაზე ცუდად შეთანხმებული შემომავალი ნიმუშების ხარვეზების დიაპაზონი | გადახედეთ ზემოთ მდებარე მონტაჟს ან სამაგრებს; ხელახლა შეაფასეთ დამტკიცებული შედუღების პროცედურა. |
| ჩირაღდანი პირველ ნიმუშს აღწევს, მაგრამ არა ყველა ადგილას | მიახლოების, შედუღების და უკან დახევის დროს სრული ჩირაღდნის/საქშენის, მაჯის და შლანგის კლირენსი | გადაწიეთ დამჭერები, შეცვალეთ მიდგომის/ჩირაღდნის განლაგება ან გადაანაწილეთ ოპერაცია |
| ერთი ნაწილი შედუღებულია, შემდგომ ნაწილებს ხშირი შეკეთება სჭირდება | თანმიმდევრული ნაწილებისთვის იგივე შემოწმების შედეგი, თითოეული შეკეთების მიზეზით | განმეორებადობის მოთხოვნამდე გამოყავით ნაწილის ვარიაცია, პროცესის პარამეტრი ან ჩირაღდნის/კონტაქტის ცვლილება. |
მოწყობილობას შეუძლია ბილიკი ხელმისაწვდომი გახადოს ან ფანარი დააფიქსიროს.
თითოეული საჭირო ნაკერის შემთხვევაში, გადახედეთ ჩირაღდანს სხეულის, საქშენი, სამუშაო კუთხე, მაჯა და კაბელის მარშრუტი და არა მხოლოდ ნაკერზე არსებული წერტილი. სამაგრი, რომელიც აუმჯობესებს ნაწილის მდებარეობას, შეიძლება დაბლოკოს სასურველი მიდგომა. ერთი დატვირთული ნიმუშით გაწმენდილი გზა შეიძლება არ გაიწმინდოს ყველა კომპონენტისა და დამჭერის არსებობის შემდეგ. შეამოწმეთ მიდგომა, რკალისებური მოძრაობა და უკან დახევა ფაქტობრივი სამაგრით და ნაწილების წარმომადგენლობითი ოჯახით. თუ წვდომა შეუძლებელია შეერთების დაზიანების გარეშე, შეცვალეთ სამაგრი ან გაყავით დავალება დაბრკოლების გვერდის ავლით სარისკო გზის სწავლების ნაცვლად.
აპლიკაციის კადრებში ნაჩვენებია ღია ფერის რობოტი, რომელიც გრძელ სამაგრების მაგიდასთან შედუღებას ახორციელებს, კლიპის გარკვეულ მონაკვეთებში კი კაშკაშა რკალები ჩანს. ეს ვიზუალურ კონტექსტს იძლევა განმეორებითი შედუღების ნაწილების განხილვისთვის: რობოტმა, ჩირაღდანმა და სამაგრებმა ერთად უნდა იმუშაონ. ვიდეო არ იძლევა შედუღების პროცედურის, შეერთების უფსკრულის გაზომვების ან მიღებული ნაწილების შედეგების შესახებ ინფორმაციას.
00:30 — ღია ფერის რობოტი გრძელ სამონტაჟო მაგიდაზე შედუღებას ახორციელებს; შედუღების რკალი ჩანს.
კოლაბორაციული სტილის მკლავი რკალური შედუღების უსაფრთხოებას შეუზღუდავი მჭიდრო წვდომისთვის არ უზრუნველყოფს. ელემენტს სჭირდება რკალის ზემოქმედების, ცხელი ლითონის, ორთქლისა და მოძრაობის შეფასება, რასაც მოჰყვება დამცავი მექანიზმის განსაზღვრული დაყენება. იკითხეთ, შედუღების დროს რომელი ოპერატორის დავალებებია დაშვებული და როგორ აღწევს ელემენტი უსაფრთხო მდგომარეობას ფიქსაციაზე წვდომისთვის.
შემდეგ შეამოწმეთ შედუღება, არა მხოლოდ გზა
შედუღების პროცედურა, მასალა და მიღების კრიტერიუმები შეინახეთ საცდელ ნაწილებთან ერთად. იკითხეთ, ვის ეკუთვნის შედუღების პარამეტრები და რომელი ცვლილებები მოითხოვს ხელახლა დამტკიცებას. პირველი ნამუშევრის მომზადება ყველა ნაკერით მისაწვდომ მდგომარეობაში და შეამოწმეთ იგი საჭირო მეთოდით. შემდეგ წარმომადგენლობითი თანმიმდევრული ნაწილების და ნაწილის მოსალოდნელი ვარიაციების მომზადება, თითოეული მათგანის აღნიშვნით, სამაგრების დამაგრების, შეერთების უფსკრულის, ჩირაღდნის ხელმისაწვდომობის, პარამეტრის/რეცეპტის იდენტურობის და შემოწმების შედეგის გათვალისწინებით. ერთი იდეალური ნაწილის ხარისხის შედეგი ვერ განსაზღვრავს შემდეგი პარტიის განმეორებადობას.
სასარგებლო მიღების ჩანაწერს ოთხი შედეგი აქვს: მიღებული პირველი გავლა, მიღებულია შეკეთების შემდეგ, უარყოდა უსაფრთხოდ არ არის შედუღებადი შემოთავაზებულ ფიქსაციაშიბოლო კატეგორია მნიშვნელოვანია: უჯრედს, რომელსაც თითოეული ციკლის წინ ხელით ხელახლა დაყენება სჭირდება, შესაძლოა, ასწავლოს ზუსტი გზა, მაგრამ არ განსაზღვროს სტაბილური წარმოების პროცესი. თუ ნაკერი მოძრაობს, შეასწორეთ ადგილმდებარეობა ან დააზუსტეთ კორექტირების მეთოდი; თუ უფსკრული იცვლება, მოაგვარეთ მორგება და პროცედურა; თუ დამჭერი ბლოკავს საქშენს, გადახედეთ წვდომას; თუ გარეგნობა ან შემოწმება სტაბილური გეომეტრიით ვერ ხერხდება, გამოიკვლიეთ პროცესის პარამეტრები და სახარჯი მასალები. ეს სხვადასხვა მფლობელის სხვადასხვა ხარვეზია.
განმეორებითი ნაწილის კობოტური შედუღების კონცეფციის მოთხოვნამდე EVST, გამოაგზავნეთ ნაწილებისა და სამაგრების ნახაზები, ნაკერების რუკა და დამტკიცებული შედუღების/შემოწმების მოთხოვნები, მოსალოდნელი ტოლერანტობის დიაპაზონის ნაწილების ნიმუშები და ოპერატორის მიერ დატვირთვის განლაგება. მოითხოვეთ წინადადება, რომელიც აჩვენებს, თუ როგორ არის განთავსებული, მიღწეული, შედუღებული, შემოწმებული და აღდგენილი შეწყვეტის შემდეგ.