可搬質量4kg 到達距離1410.5mm 溶接ロボット QJRH4-1A

  • 可搬質量4kgの溶接ロボットは主にアーク溶接に使用され、信頼性が高くコストパフォーマンスに優れています。
  • 中空構造のアームとリスト、内蔵溶接ケーブル、狭いスペースでの溶接作業が可能、軽量、コンパクトな構造。
  • 保護カバーを取り付けることで、さまざまな過酷な環境(粉塵、水滴)でも安心して使用できます。
  • 広い作業場、速い走行速度、高い繰り返し位置決め精度、品質が要求される溶接用途に適しています。
  • 繰り返し位置決め精度:±0.03mm
  • アームスパン: 1410.5mm
  • 被削材:炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウム、銅など

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3D 図面

メンテナンスマニュアル

説明書

技術的なパラメータ

モデル QJRH4-1A
軸番号 6
ペイロード 4kg
繰り返し位置決め ±0.03mm
最大アームスパン 1410.5 mm
動作範囲 J1 ±168°
J2 ﹢150°、﹣89°
J3 ﹢85°、﹣111°
J4 ±167°
J5 ﹢58°、﹣217°
J6 ±360°
マックス・スピード J1 201º/秒
J2 201º/秒
J3 235º/秒
J4 350º/秒
J5 355º/秒
J6 481º/秒
許容トルク J4 10.51N.m
J5 10.51N.m
J6 2.94N.m
慣性モーメント J4 0.38kg.m²
J5 0.38kg.m²
J6 0.03kg.m²
ロボット本体重量 150kg
電力容量 2.7VA
キャビネット判 580 * 600 * 960mm
内閣重 130kg
ソース 三相XNUMX線
フォームのインストール 地面、天井
用途 溶接

ロボット全体寸法と動作範囲図

溶接ロボット QJRH4-1A 外形寸法

ロボットベース取付寸法図

溶接ロボット QJRH4-1A 取付寸法図

ロボットエンド取付寸法図

溶接ロボット QJRH4-1A 先端設置寸法図

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