| モデル | QJR210-1 | |
| 軸番号 | 6 | |
| ペイロード | 210kg | |
| 繰り返し位置決め | ±0.2mm | |
| 最大アームスパン | 2688 mm | |
| 動作範囲 | J1 | ±165° |
| J2 | ﹢85°、﹣50° | |
| J3 | ﹢75°、﹣160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| マックス・スピード | J1 | 100º/秒 |
| J2 | 80º/秒 | |
| J3 | 95º/秒 | |
| J4 | 130º/秒 | |
| J5 | 120º/秒 | |
| J6 | 200º/秒 | |
| 許容トルク | J4 | 1200N.m |
| J5 | 1200N.m | |
| J6 | 650N.m | |
| 慣性モーメント | J4 | 84kg.m² |
| J5 | 84kg.m² | |
| J6 | 55kg.m² | |
| ロボット本体重量 | 1257kg | |
| 電力容量 | 30.6kVA | |
| キャビネット判 | 650 * 750 * 1150mm | |
| 内閣重 | 140kg | |
| ソース | 三相XNUMX線 | |
| フォームのインストール | 陸上 | |
| 用途 | 溶接、パレタイジング、積み降ろし、ハンドリング、研磨、研削、組み立て。 | |
