可搬質量6kg 到達距離2121mm ロボットアーム QJR6-2100

  • この設計は非常にコンパクトで、接地位置または逆位置で柔軟に設置できます。
  • 広い作業スペース、高い走行速度、高い繰り返し位置決め精度を備えた6軸ロボットで、スプレー、積み下ろし、ハンドリング、仕分け、組み立てなどの幅広い用途に適しています。
  • 繰り返し位置決め精度:±0.05mm
  • アームスパン: 2121mm
  • ペイロード: 6kg

技術的なパラメータ

モデル QJR6-2100
軸番号 6
ペイロード 6kg
繰り返し位置決め ±0.05mm
最大アームスパン 2121 mm
動作範囲 J1 175°±
J2 +159°, ﹣95°
J3 +95°、-125°
J4 185°±
J5 115°±
J6 360°±
マックス・スピード J1 189°/ s
J2 189°/ s
J3 189°/ s
J4 372°/ s
J5 573°/ s
J6 687°/ s
許容トルク J4 28Nm
J5 28Nm
J6 26.4Nm
慣性モーメント J4 1.1kg・㎡
J5 1kg・㎡
J6 0.7kg・㎡
ロボット本体重量 245kg
電力容量 3.6kVA
電源 単相220V ±10%
キャビネット判 600 * 480 * 920mm
内閣重 95kg
フォームのインストール 地上設置/天井設置
用途 荷役・組立・仕分け・積み下ろし等
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