I bracci robotici sono progettati in vari modi, a seconda del compito che devono svolgere. Alcuni sono così grandi da poter lanciare in aria un'intera macchina come una palla, altri abbastanza piccoli da infilare la cruna di un ago. Queste variazioni di dimensioni sono ciò che rende i bracci robotici le macchine più affidabili nello spazio produttivo.
Esamineremo i bracci robotici giganti, le caratteristiche, il progetto del braccio robotico i ruoli per i quali sono progettati e tutte le funzionalità che li fanno funzionare come previsto. Se hai domande sui bracci robotici giganti o hai intenzione di farlo comprare un braccio robotico, allora questo è l'articolo che fa per te.
Sommario
Le caratteristiche di un braccio robotico gigante
Ogni braccio robotico è progettato in modo quasi simile poiché tutti esibiscono movimenti simili quando sono operativi. Di seguito sono riportate alcune delle caratteristiche generali che potresti trovare in un robot gigante.
Controller
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A controllore robotico è una parte vitale del braccio robotico perché è ciò che viene utilizzato per determinare come si muove l'intero braccio robotico. I controller di solito vengono forniti in piccole scatole programmate con software robotico, e questo è tutto ciò di cui un operatore ha bisogno per controllare un braccio robotico gigante, non importa quanto grande possa essere. C’è la possibilità di programmarli automaticamente laddove i giganteschi bracci robotici si muovono da soli e anche la possibilità di lasciare la maggior parte del controllo nelle mani di un operatore umano. Per i bracci robotici più avanzati, i controller si presentano sotto forma di un intero sistema informatico che funziona autonomamente con alcuni semplici joystick per funzioni manuali quando se ne presenta la necessità.
Braccia
I bracci robotici sono le parti che gestiscono il nocciolo del lavoro. UN semplice braccio robotico ha tre componenti; la spalla, il gomito e il polso. Si tratta di articolazioni che si muovono in modo indipendente, supportandosi a vicenda laddove è coinvolto il movimento. Il braccio può muoversi in qualsiasi direzione a seconda del tipo di braccio robotico gigante in questione. Il polso è la parte più importante dell'intero braccio e deve essere sufficientemente flessibile da accogliere l'effettore finale.
Effetto finale
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Questa è la parte che sostiene direttamente il prodotto. Di solito viene fornito con almeno due artigli che vengono utilizzati per trattenerlo. La maggior parte degli effettori finali può ruotare di 360 gradi in totale, e questo è ciò che li rende super veloci quando si tratta di gestire oggetti pesanti. IL effettori finali dei bracci robotici giganti devono essere molto forti per evitare di rompersi.
Sensori
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I bracci robotici giganti sono una tecnologia robotica avanzata e ciò che li rende così efficaci è la presenza di sensori. Questi sensori robotici lavorare insieme al programma per dare al braccio robotico gigante la capacità di essere consapevole di tutto ciò che lo circonda. Ciò impedisce loro di scontrarsi tra loro o di scontrarsi con altri oggetti. Questo è ciò che rende questi robot giganti anche più sicuri come macchine collaborative poiché possono lavorare a fianco degli esseri umani.
Come scegliere un braccio robotico per carichi pesanti
Il motivo per cui qualcuno dovrebbe optare per un servizio pesante grande braccio robotico sarebbe la necessità di gestire carichi utili enormi. Per questo motivo il processo di selezione deve essere molto approfondito. Di seguito sono elencate alcune delle cosce che devi considerare quando scegli un braccio per carichi pesanti.
Il carico utile
Il carico utile è la quantità massima di peso che un braccio robotico può gestire senza rompersi. I bracci robotici giganti sono progettati per compiti pesanti come la pallettizzazione, che richiedono il sollevamento accurato di prodotti pesanti e la loro disposizione in una pila ordinata. È inoltre necessario tenere conto del peso del braccio del robot nei calcoli per avere un quadro chiaro di ciò che deve essere regolato all'inizio delle operazioni.
Il numero di assi
Maggiore è il numero degli assi, più flessibile e stabile sarà il braccio robotico. Se quello che stai cercando è un semplice compito di raccolta e posizionamento, allora puoi optare per un semplice braccio robotico a 4 assi. Tuttavia, se quello che vuoi è il multitasking, allora ti servirà meglio qualcosa che abbia più di sei assi. Tieni presente, tuttavia, che maggiore è la birra, più sofisticato sarà il software necessario per eseguirla.
Raggiungere la portata
Conoscere la portata massima a braccio robotico di fabbrica può raggiungere ti farà risparmiare un sacco di dolore. Quando la versatilità è ciò che stai cercando, ottenere un braccio robotico con la portata del braccio più lunga ti sarebbe molto utile poiché consentirà al robot di gestire una serie di attività contemporaneamente. La portata verticale massima di un braccio robotico gigante viene determinata misurando la distanza a partire dal punto più basso che il robot può raggiungere fino all'altezza massima che può raggiungere la punta dell'effettore finale. Più a lungo raggiungono, più costoso sarà il robot perché ciò richiederà che la base del robot sia più ampia per sostenere l'intero peso.
Ripetibilità
La ripetibilità è il motivo principale per cui i produttori si rivolgono sistemi di automazione robotica innanzitutto; il processo di produzione implica fare sempre le stesse cose perché si suppone che i prodotti in una catena di montaggio siano identici. Un braccio robotico gigante deve essere in grado di ripetere questi compiti con la massima precisione possibile. Si suppone che i margini di errore siano i più minimi possibile, ma considerando quanto stanno diventando avanzati i robot al giorno d'oggi, non c'è più nulla di cui preoccuparsi.
La velocità
La velocità è tutto e, non importa quanto grande possa essere un braccio robotico, deve comunque svolgere il lavoro più velocemente dei lavoratori umani. Alcuni compiti richiedono velocità più elevate rispetto ad altri, ma il punto è che devi conoscere la velocità massima che il tuo robot gigante può raggiungere in modo da poter conoscere le opzioni a tua disposizione in futuro quando avrai bisogno di riutilizzare il braccio robotico gigante. per un altro compito quando se ne presenta la necessità.
I vantaggi di Big Robot Arm per Project
Allora perché dovresti scegliere un gigante? robot industriale braccio? Quali sono i vantaggi che apportano alla produzione rispetto all’utilizzo di quelli normali? Di seguito sono riportati alcuni vantaggi derivanti dall'utilizzo di bracci robotici giganti nel vostro impianto di produzione.
Aumentano l’efficienza e la precisione, il che aumenta la qualità della produzione e riduce i tempi di ciclo che erano molto comuni prima che l’automazione diventasse una realtà.
Sono super veloci e possono svolgere attività più velocemente e per periodi più lunghi senza fermarsi. Alcuni possono anche lavorare ininterrottamente per una settimana con poca o nessuna supervisione.
Hanno migliorato le condizioni di lavoro riducendo infortuni sul lavoro che erano molto comuni quando i lavoratori umani erano lasciati a maneggiare macchinari pesanti.
Conclusione
L’uso dei robot industriali non diminuirà presto; è il contrario di ciò che sta accadendo in tutto il mondo. Ciò potrebbe significare la rovina per la forza lavoro, ma non c’è niente da fare poiché i robot sono molto più efficienti ed economici nel lungo periodo. Se l’automazione della tua attività è stata programmata per molto tempo, ma non sei sicuro di quali passaggi intraprendere, non esitare mettendoti in contatto con noi, il migliore produttori di automazione industriale, quando puoi e avrai la risposta a tutte le tue domande da un team qualificato di esperti.