I robot moderni sono rinomati per essere più veloci, compatti e convenienti rispetto ai primi modelli. I robot sono ora ampiamente utilizzati in tutti i tipi di settori, ad esempio saldatura robotizzata dell'alluminio per automobili, macchinari pesanti, locomotive ferroviarie, telai di porte e altri. Ciò è ampiamente attribuito ai progressi tecnologici e ai nuovi progetti innovativi di robot. Tuttavia, mentre tali attribuzioni sono vere, un aspetto del progresso nella robotica spesso non viene menzionato: le parti dei robot.
Robot industriali sono costituiti da una serie di parti che lavorano insieme per svolgere vari compiti. Man mano che la tecnologia si è evoluta, anche queste sono state migliorate e hanno prodotto robot con prestazioni più elevate. Tuttavia, il mistero rimane: quali sono le parti di un robot e come funzionano effettivamente? Ecco una guida semplice e veloce alle parti del robot.
Cosa sono le parti robotiche?
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Parti robotiche sono una miscela di componenti metallici ed elettronici fusi per formare la struttura di un robot. Ogni parte svolge un ruolo strutturale, come l'isolamento dei componenti elettrici, o un ruolo funzionale come l'alimentazione del robot. Sebbene i produttori di robot possano utilizzare le parti in modo diverso in base alla progettazione del robot, il concetto generale e le funzioni di tali parti sono spesso simili.
Quali sono i 5 componenti principali di un robot?
Dato l’elevato livello di automazione coinvolto, le strutture dei robot sono piuttosto complesse. Potrebbe essere impossibile definire ogni dado, bullone e circuito in un robot. Esistono però 5 componenti principali che sono fondamentali per un robot industriale e che vale quindi la pena evidenziare.
- Braccio robotico
- Effetto finale
- motori
- Controller
- Sensori robot
Braccio robotico
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Un braccio robotico è anche noto come manipolatore. È la parte di un robot industriale utilizzata per eseguire attività. La sua struttura è simile a quella del braccio umano ed è costituita da una spalla, un gomito e un polso. La spalla è la parte del braccio robotico collegata al mainframe del robot industriale. Il gomito è la parte articolata del braccio che si flette mentre si muove e il polso è l'estremità del braccio che esegue il compito vero e proprio.
Per garantire flessibilità, un braccio robotico è dotato di vari giunti che gli consentono di muoversi in diverse direzioni durante il lavoro. UN Braccio robotico a 6 assi, ad esempio, ha più articolazioni di a Braccio a 4 assi che è meno flessibile. Inoltre, le strutture dei bracci robotici variano in termini di distanza che possono raggiungere e di carichi utili che possono gestire.
Al giorno d'oggi, il braccio robotico è stato sviluppato in modo maturo, molto bracci robotici sono in vendita sul mercato. I bracci robotici devono essere considerati un’ottima opzione per migliorare la produttività e la qualità del prodotto.
Effetto finale
Un effettore finale è un dispositivo strumento collegato al polso di un braccio robotico. Conferisce al braccio robotico maggiore destrezza e lo rende più adatto a compiti specifici. Sono una soluzione più conveniente rispetto alla necessità di realizzare un braccio robotico unico per ogni ruolo. Esempi di effettori finali includono:
- Pinze
- Trapani
- Pistole per saldatura
- Strumento di aspirazione
motori
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Le parti di un robot industriale devono essere alimentate per muoversi poiché non possono muoversi di propria volontà. Per questo motivo, parti come i bracci robotici sono dotati di motori per facilitare il movimento. Un motore può essere meglio descritto come un dispositivo elettronico dotato di attuatori lineari e rotanti alimentati da energia elettrica, idraulica o pneumatica. Mentre gli attuatori si muovono ad alta velocità, spingono e ruotano le parti robotiche in movimento.
Sensori
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Sensori nei robot sono dispositivi che rilevano o misurano parametri specifici e innescano una reazione corrispondente ad essi. Sono impiantati in strutture robotiche per scopi di sicurezza e controllo. I sensori di sicurezza vengono utilizzati per rilevare gli ostacoli per prevenire collisioni uomo-robot e robot-robot. Sono un'aggiunta più recente alle strutture robotiche e, più in particolare, ai robot collaborativi. I sensori di controllo, invece, vengono utilizzati per ricevere istruzioni da un controller esterno che il robot poi esegue.
Quindi, come funzionano i sensori? Un sensore di sicurezza, ad esempio, rileverà un ostacolo e invierà un segnale al controller che a sua volta rallenterà o fermerà il robot per evitare una collisione. In sostanza, un sensore funziona sempre insieme al controller. Altri parametri rilevati dai sensori del robot includono posizione, velocità, temperatura e coppia.
Controller
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Pensa al controller come al cervello di un robot. È il sistema operativo centrale che controlla il funzionamento di tutte le altre parti del robot. È programmato con un software che gli consente di ricevere, interpretare ed eseguire comandi. Nei robot più avanzati, il controller può anche avere una “memoria” dalla quale esegue compiti ripetitivi poiché “ricorda” come funzionano. Intelligenza artificiale dentro robot intelligenti è anche integrato nel controller tramite software.
Conclusione
La qualità delle parti e la lavorazione utilizzata per integrarle in un robot determinano la qualità e le prestazioni di un robot industriale. Questo è forse ciò che costituisce un bene produttore di robot industriali a parte il resto. Questo può essere un criterio utile da utilizzare quando si sceglie in quali marchi di robot industriali investire.