In questo articolo, vorremmo mostrarti quanto è facile usare a robot di saldatura, Compreso programmazione della saldatura robotizzata, rilevamento del tocco, tracciamento della cucitura (tracciamento dell'arco/tracciamento laser), manutenzione e altre istruzioni di base.
Quando si tratta del robot, in particolare un robot di saldatura, i proprietari di fabbriche o gli operai spesso pensano che sia una macchina ad alta tecnologia con cui non possono gestire. Ma in realtà non è così, un robot di saldatura è semplicemente una macchina che fa quello che gli dici, basta insegnarglielo. C'è un'istruzione passo passo su come utilizzare un robot di saldatura da zero come segue:
1. Il primo passo è scegliere un braccio robotico adatto e una fonte di alimentazione per saldatura.
Dal fornitori di robot di saldatura spesso ti fornirà un pacchetto completo di saldatura robotizzata con braccio robotico, generatore di saldatura, trainafilo e tutte le periferiche, devi solo scegliere il pacchetto più adatto.
Criteri di selezione:
1. In base alle dimensioni del pezzo da lavorare e alla posizione da saldare, è possibile decidere la lunghezza del braccio del robot. Di solito, un robot di saldatura ha una lunghezza del braccio di 1.4 metri o 2 metri.
2. In base alle esigenze del processo di saldatura, è possibile scegliere la fonte di alimentazione di saldatura e il gas di protezione. Puoi scegliere MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch o qualsiasi altra fonte di alimentazione consigliata dal tuo fornitore. È possibile scegliere la saldatura MIG/MAG/TIG, pulsata/oscillante, ecc.
2. Se e come scegliere un posizionatore di saldatura?
Dopo aver scelto il braccio del robot di saldatura e la fonte di alimentazione, è necessario progettare gli impianti di saldatura, le maschere o il sistema di bloccaggio. C'è un altro punto a cui devi prestare attenzione, se e come scegliere un posizionatore di saldatura.
Se il lavoro Il pezzo è molto grande o le posizioni da saldare sono complicate, potrebbe essere necessario un posizionatore di saldatura per ottenere una posizione perfetta e l'angolo migliore per la saldatura. Ci sono molti posizionatori robot tra cui scegliere:
3. Come programmare un robot di saldatura?
Forse la programmazione è la cosa più importante quando si vuole utilizzare un robot di saldatura. Potresti pensare che sia difficile ma in realtà è relativamente facile dopo una formazione di base. Il metodo più comune è utilizzare un telecomando per insegnare al robot dove andare e dove iniziare e terminare l'arco. Successivamente aggiorneremo le istruzioni dettagliate su come eseguire la programmazione.
4. La funzione che è possibile utilizzare in un pacchetto di saldatura robotizzata.
Diverso da Oltre alla funzione di base di un generatore di saldatura manuale come impulso singolo/doppio, ci sono più funzioni che puoi scegliere da un pacchetto di robot di saldatura per ottenere l'effetto di saldatura desiderato. È possibile utilizzare funzioni come: arco oscillante, tracciamento della cucitura (tracciamento dell'arco e tracciamento laser), rilevamento del tocco, sinergia dell'asse esterno, ecc.
Tracciamento dell'arco: aggiungendo un sensore d'arco è possibile realizzare il tracciamento dell'arco. Il sensore dell'arco è uno strumento utilizzato per compensare il percorso del robot per un cordone di saldatura leggermente sfalsato rispetto al punto di apprendimento nel processo di saldatura con protezione di gas. Rispetto al sistema di coordinate dell'utensile del robot, la compensazione del percorso può essere eseguita nelle direzioni su e giù e sinistra e destra, ma questa funzione può essere realizzata solo quando viene utilizzato il pendolo Z e può essere utilizzata in percorsi rettilinei e circolari.
Tracciamento laser: Utilizzando la tecnologia di tracciamento intelligente in tempo reale e senza contatto, i sensori laser possono guidare e controllare correttamente il posizionamento della torcia misurando la deviazione della cucitura, il che può evitare la produzione di prodotti scadenti e migliorare la quantità e la qualità dei prodotti.
Arco oscillante: L'arco oscillante è un metodo in cui la torcia di saldatura è rivolta verso la direzione di saldatura e oscilla periodicamente da un lato all'altro con un angolo specifico durante la saldatura ad arco, aumentando così la larghezza del cordone di saldatura per migliorare la resistenza della saldatura.
Touch Sensing: a causa della tolleranza di alcuni pezzi da lavorare, ci sarà un leggero spostamento rispetto al percorso di saldatura effettivamente necessario e al percorso programmato, la funzione di rilevamento del tocco può modificare questo leggero spostamento per assicurarsi di ottenere l'effetto di saldatura perfetto. La funzione di rilevamento del tocco può modificare lo spostamento, la rotazione, ecc.
Sinergia dell'asse esterno: un sistema robotizzato di saldatura può controllare il robot e anche il posizionatore e renderli sinergici a livello di tempo reale. Ciò significa che l'asse del robot, la posizione della pistola di saldatura, gli angoli e il gesto del posizionatore possono muoversi contemporaneamente per ottenere la posizione estremamente perfetta per alcuni pezzi complicati.
Modalità remota: L'uso della modalità remota può consentire ai lavoratori di utilizzare una cella di saldatura robotizzata a una distanza più sicura e di allontanarsi dai gas tossici.
5. Manutenzione di un robot di saldatura.
Vedere la tabella dei tempi di manutenzione di un robot di saldatura di seguito:
Ultime parole: Se hai domande sul robot di saldatura, non esitare a farlo raggiungere.