Poiché diversi settori continuano ad abbracciare l’automazione nelle loro attività quotidiane, la domanda di scegli e posiziona i bracci robotici è in costante aumento. Questo perché queste armi sono utili per aumentare l’efficienza e ridurre la necessità di sforzi umani su compiti ripetitivi.
Aiutano anche a svolgere compiti in un'area che altrimenti sarebbe considerata un ambiente di lavoro pericoloso. Scegli e posiziona le apparecchiature di automazione viene applicato in diversi settori aziendali con conseguente miglioramento del risultato del lavoro svolto e aumento della produttività complessiva.
Con tali vantaggi in mente, avere a prendi e posiziona il braccio è un ottimo investimento da considerare. Se ti stai chiedendo come funzionano con tanta efficienza e di cosa sono fatti, continua a leggere.
Sommario
Come funziona il braccio robotico Pick and Place
Fonte: www.indiamart.com
Scegli e posiziona i robot lavorare sfruttando le proprie articolazioni. Questo vale per qualunque settore o scopo a cui sono destinati. Questi giunti vengono utilizzati per unire i due corpi rigidi per garantire che il robot possa funzionare correttamente.
Impiegano l'uso di giunti rotanti o giunti lineari per la loro funzione. IL scegli e posiziona il robot viene fornito con una base stabile dotata di ruote per facilitarne lo spostamento. Dispone inoltre di due corpi rigidi, il manipolatore e il braccio, uno è fisso per sostenere l'altro corpo.
Il corpo supportato è anche noto come braccio e presenta un effettore/ pinza che ha un ampio grado di libertà di movimento. Il braccio si piega o si raddrizza per portare l'effettore al prodotto desiderato.
L'effettore quindi prende il prodotto con una presa salda e lo posiziona nella posizione richiesta. Questo movimento continua finché il lavoro non viene completato con soddisfazione.
Componenti di base trovati in un braccio robotico
Fonte: automaticroboticarm.sell.everychina.com
Conoscere i componenti di base del tuo macchina pick and place automatizzata ti aiuterà a capire meglio perché è così efficiente. Ecco i componenti inclusi nel tuo robot industriale:
Manipolatore
Il manipolatore è il sistema robotico che consente il movimento con qualsiasi grado di libertà. Presentano l'uso di giunti per renderli componenti mobili per aiutare a svolgere correttamente il lavoro. Le articolazioni utilizzate in questi manipolatori consentono una grande quantità di movimento durante il funzionamento dei robot.
Controller
Il controller è la star dello spettacolo poiché è il cervello del Scegli e posiziona il braccio robotico. Viene utilizzato per controllare la posizione e i movimenti del braccio, tenere traccia del tempo e monitorare i movimenti del manipolatore. Questo controller è disponibile in 3 categorie:
Meccanico
Questo è il modo più basilare e semplice di azionare un braccio di presa e posizionamento utilizzato anche prima che fossero programmabili. Il controller meccanico manterrebbe la risposta del manipolatore come pre-specificato utilizzando il collegamento meccanico.
Idraulico
Questi controlli sono dotati di potenza fluida liquida per funzionare al meglio. Includono anche pistoni, valvole e applicano la legge di Pascal sui sistemi di azionamento idraulico per controllare il movimento. I robot industriali Pick and Place che utilizzano questo sistema di controllo sono destinati a spostare carichi grandi o pesanti che non richiedono estrema precisione.
Electrical
Questo sistema di controllo si applica a compiti che richiedono attenzione ai dettagli e molta precisione. Sono programmabili per eseguire le operazioni impostate digitate come istruzioni. Questo è il sistema di controllo più utilizzato oggi.
Pneumatico
Unità pneumatiche di prelievo e posizionamento dispongono di un sistema di controllo che dipende dall'aria compressa o dal gas. Questo sistema funziona meglio per le aree che trattano contaminanti e altri materiali pericolosi.
Pinze
Le pinze sostituiscono la mano umana e ne fanno una parte essenziale operazioni di pick and place. Sono disponibili in diverse tipologie determinate dall'oggetto in questione. Questo perché oggetti diversi richiederanno un livello di presa diverso in termini di forza e intensità. Queste pinze vengono utilizzate per spostare il prodotto in questione da un luogo all'altro.
Sensori
Questi sensori sono disponibili in diversi tipi, inclusi sensori tattili, sensori IR e altri. Sono utilizzati per monitorare lo stato interno ed esterno del scegli e posiziona il robot. Ciò aiuta a garantire che sia in uno stato perfetto per le operazioni.
Sorgente di energia
La fonte di alimentazione varierà in base al meccanismo, all'imballaggio, al peso e alle dimensioni del sistema. Per questo motivo è molto importante prestare molta attenzione alla scelta dell'alimentatore. La tua fonte di energia potrebbe variare da pneumatica, elettroidraulica a elettrica. Gli aspetti inclusi nel tuo sistema determineranno quale fonte di alimentazione dovrà essere adottata.
Conclusione
Avere una vaga idea di come Scegli e posiziona le armi lavoro non è sempre soddisfacente. Chi desidera configurarlo nel proprio posto di lavoro, deve comprendere i componenti coinvolti. Questi robot industriali di automazione sono un buon investimento per qualsiasi attività. Se stai pensando di adottare il loro utilizzo, valuta la possibilità di contattare il i migliori fornitori di bracci robotici per la scelta e il posizionamento nel mercato.
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