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Le fabbriche e le industrie usano l'industriale robot di produzione per automatizzare i propri processi. I robot industriali sono automatizzati per emulare le azioni umane. Un robot industriale funziona allo stesso modo di un braccio umano. Tuttavia, a braccio robotico di fabbrica è cento volte più efficiente del lavoro manuale. Questo perché a braccio robotico ad alta velocità è programmato per svolgere più compiti contemporaneamente e non si stanca affatto. Molte industrie stanno ora sfruttando i robot automatizzati grazie al loro lavoro sistematico.
Quando si tratta di utilizzare l’automazione nelle fabbriche, ce ne sono molti applicazioni dei robot nel settore manifatturiero, assemblaggio, imballaggio, smistamento, ecc. Ogni produttore di robot industriali è ben consapevole dell'ampia varietà di compiti che i robot devono svolgere, motivo per cui vengono prodotti diversi tipi di robot. Ecco alcuni dei principali robot che puoi trovare nel settore dell'automazione.
Robot cartesiani
I cartesiani sono il tipo più comune di robot. Sono spesso utilizzati in diversi settori. Un robot cartesiano è noto anche come rettilineo o a portale. I tre assi X, Y e Z del robot cartesiano si muovono in modo an ortogonale direzione e fornire un movimento lineare. I robot cartesiani sono molto popolari nelle industrie impiantistiche. È perché gli operatori degli impianti li preferiscono per la loro flessibilità e personalizzazione. I robot cartesiani hanno varie applicazioni come operazioni di pick and place, assemblaggio, carico, scarico e funzioni relative agli adesivi.
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Robot cilindrici
I robot cilindrici funzionano in modo abbastanza simile ai robot cartesiani. I robot cilindrici hanno due giunti; rotatorio e prismatico. Il giunto rotante fornisce movimento rotatorio e a giunto prismatico fornisce un movimento lineare lungo l'asse. I robot cilindrici vengono utilizzati principalmente nel trasporto di oggetti delicati e pesanti come i pannelli LCD. Forniscono inoltre una facile applicazione, installazione e organizzazione. I robot cilindrici richiedono anche meno spazio, quindi questi vantaggi rendono i robot cilindrici una tecnologia necessaria per le grandi industrie.
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Robot SCARA
I robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sono considerati i robot più sistematici. È perchè Robot SCARA offrono gli assi x,y,z insieme al movimento rotatorio. Scaras contengono le caratteristiche dei robot sia cartesiani che cilindrici e sono più veloci dei due. Il design del robot SCARA presenta un sistema di integrazione più conveniente rispetto alle radici cartesiane e cilindriche. I robot SCARA sono utilizzati principalmente per applicazioni di assemblaggio, imballaggio, produzione farmaceutica, pallettizzazione, movimentazione e caricamento dei semiconduttori.
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Robot Delta
I robot Delta sono considerati i robot più costosi e veloci nel settore dell'automazione. I robot Delta sono anche conosciuti come robot a collegamento parallelo perché sono costituiti da giunti paralleli collegati alla base del robot. L'applicazione più comune dei robot delta è come a scegli e posiziona il robot. Forniscono una precisione accurata e, grazie alla loro elevata velocità, piacciono ai robot Delta robot pick and place automatici, sono molto popolari in numerosi settori. Le industrie alimentari, automobilistiche, elettroniche e farmaceutiche sono alcuni dei settori che sfruttano i robot Delta.
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Robot articolati
Un robot articolato è fondamentalmente un braccio robotico. Il braccio è unito a una base alla quale possono essere fissate da due a dieci articolazioni. I giunti possono essere di forma ortogonale o lineare. I robot articolati richiedono meno superficie, forniscono alta velocità e con l'aiuto dei suoi piani possono eseguire più azioni contemporaneamente. I robot articolati vengono utilizzati nell'imballaggio alimentare, nell'assemblaggio automobilistico, nella produzione di macchinari, nei materiali di saldatura e nella movimentazione dell'acciaio e del vetro. Puoi trovarne molti bracci robotici in vendita abbastanza facilmente.
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Robot polari
I Polar Robot sono dotati di due giunti rotanti e uno lineare che collegano il braccio alla base del robot. Sono conosciuti anche come robot sferici. Il braccio di un robot polare è girevole e molto allungato ed è adatto all'uso nella maggior parte degli spazi di lavoro. Il braccio esteso rende più facile per i robot polari raggiungere sopra e sotto le aree che richiedono lavoro. I robot Polar richiedono inoltre meno spazio sul pavimento poiché la base è più piccola del braccio. I robot Polar vengono utilizzati principalmente nel processo di pressofusione, impilamento e disimpilamento dei prodotti, saldatura, vetro e movimentazione dei materiali.
Manutenzione e misure di sicurezza richieste per i robot industriali
Il modo migliore per proteggere i robot industriali dalla rottura è creare una recinzione attorno ad essi. La recinzione attorno al robot funziona come una protezione che, una volta aperta; segnala al robot di smettere di funzionare. La recinzione fornisce protezione sia all'operatore che al robot.
La manutenzione dei robot dipende generalmente dal tipo di ambiente in cui vengono mantenuti. Ad esempio, se un robot viene tenuto in un ambiente in cui è costantemente esposto a polvere e sporco, richiederà una pulizia frequente da parte di un professionista.
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Conclusione
Se stai cercando di investire in un robot industriale, assicurati di considerare le tue esigenze. Hai bisogno di un semplice prendi e posiziona il braccio del robot o a tutti gli effetti robot di saldatura? Ogni robot viene fornito con una serie di specifiche e funzioni e devi considerare quali corrispondono alle tue esigenze. Fattori quali precisione, accuratezza, carico, assemblaggio, orientamento e spazio sul pavimento devono essere considerati di conseguenza.