| Modello | QJR12-1700 | |
| Numero dell'asse | 6 | |
| Carico utile | 12 kg | |
| Ripeti posizionamento | ± 0.05mm | |
| Massima apertura delle braccia | 1792mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159º,﹣95º | |
| J3 | ﹢95º,﹣125º | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| Velocità massima | J1 | 189º / s |
| J2 | 189º / s | |
| J3 | 189º / s | |
| J4 | 372'/s | |
| J5 | 573'/s | |
| J6 | 687º / s | |
| Coppia ammissibile | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Momento di inerzia | J4 | 1.2 kg.m² |
| J5 | 1.4 kg.m² | |
| J6 | 0.7 kg.m² | |
| Peso corporeo del robot | 240 kg | |
| Capacità di alimentazione | 3.6kVA | |
| Cabinet Dimensioni | 600 * * 480 920mm | |
| Cabinet Peso | 95 kg | |
| Fonte | Monofase 220V | |
| Installazione del modulo | Montaggio a terra/ Soffitto |
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| Applicazione | Movimentazione, assemblaggio, ordinamento, caricamento e scarico ecc. |
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