Braccio robotico per verniciatura QJRP10-1

  • Nessuna costruzione del polso a singolarità anteriore, tubazione integrata opzionale, che semplifica il lavoro di insegnamento della spruzzatura con tracciamento sincrono.
  • Utilizzando la struttura del bus, conveniente per l'espansione e l'alta velocità
  • Precisione di posizionamento ripetuto: ± 0.5 mm
  • Apertura del braccio: 2035 mm
  • Carico utile: 10 kg

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Disegni 3D

Istruzioni

Parametri tecnici

Modello QJRP10-1 (a prova di esplosione)
Numero dell'asse 6
Carico utile 10 kg
Ripeti posizionamento ± 0.5mm
Massima apertura delle braccia 2035mm
Gamma di movimento J1 ± 95º
J2 ﹢102º,﹣53º
J3 ﹢87º,﹣80º
J4 ± 260º
J5 ± 270º
J6 ± 260º
Velocità massima J1 109º / s
J2 126º / s
J3 109º / s
J4 361º / s
J5 361º / s
J6 361º / s
Coppia ammissibile J4 30.4N.m
J5 19.6N.m
J6 9.8N.m
Momento di inerzia J4 0.97 kg.m²
J5 0.4 kg.m²
J6 0.1 kg.m²
Peso corporeo del robot 370 kg
Capacità di alimentazione 3.9kVA
Cabinet Dimensioni 650 * * 750 1150mm
Cabinet Peso 120 kg
Fonte Trifase a quattro fili
Installazione del modulo Terra
Applicazione Per la pittura non esiste alcun punto di singolarità, il che rende molto più semplice la programmazione didattica.

Disegno delle dimensioni complessive del robot e della portata di movimento

Pittura del braccio robotico QJRP10-1 Disegno della gamma di movimento

Disegno dimensionale di montaggio della base del robot

Disegno delle dimensioni di montaggio del braccio robotico di verniciatura QJRP10-1

Disegno dimensionale dell'installazione dell'estremità del robot

Disegno delle dimensioni dell'installazione finale del braccio robotico di verniciatura QJRP10-1

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