L'architettura complessiva del sistema del robot è compatta, leggera, con ampio spazio di lavoro, risposta rapida, elevata precisione di posizionamento ripetibile, applicabile ad applicazioni di assemblaggio, smistamento, movimentazione, carico e scarico, ecc.
| Modello | QJR6S-1 | |
| Numero dell'asse | 6 | |
| Carico utile | 6 kg | |
| Ripeti posizionamento | ± 0.02mm | |
| Massima apertura delle braccia | 750.6mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Velocità massima | J1 | 367º / s |
| J2 | 321º / s | |
| J3 | 367º / s | |
| J4 | 372º / s | |
| J5 | 476º / s | |
| J6 | 705º / s | |
| Coppia ammissibile | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Momento di inerzia | J4 | 0.47 kg.m² |
| J5 | 0.47 kg.m² | |
| J6 | 0.06 kg.m² | |
| Peso corporeo del robot | 39 kg | |
| Capacità di alimentazione | 1.5kVA | |
| Cabinet Dimensioni | 375 * * 421 211mm | |
| Cabinet Peso | 15 kg | |
| Fonte | Monofase | |
| Installazione del modulo | Terra, Soffitto | |
| Applicazione | Movimentazione, assemblaggio, smistamento, carico e scarico, ecc. | |
