Per la saldatura robotizzata di tubi e flange, è consigliabile iniziare con i giunti che possono essere eseguiti in modo coerente e raggiunti attraverso un movimento di saldatura completo. Bisogna tenere in considerazione i casi di difficile accesso, di accoppiamento variabile e il lavoro necessario per preparare l'assemblaggio successivo. Un primo passo utile per l'automazione può riguardare un gruppo di saldature ripetibili, senza che sia necessario automatizzare ogni singola operazione di assemblaggio.
Dividi l'assemblaggio in compiti che una cellula può effettivamente ripetere
Una giunzione circolare è una forma utile per descrivere la saldatura ripetitiva, ma il suo solo contorno non determina l'idoneità del robot. La torcia necessita di un punto di accesso, di un orientamento di saldatura utilizzabile attorno alla giunzione desiderata e di una via d'uscita. Un supporto o un morsetto possono rendere accessibile il punto di partenza, ostruendo però un'altra parte del percorso.
Per uno studio preliminare del layout, contrassegnare ogni giunto sul disegno e indicare accanto ad esso le posizioni reali dei morsetti e dei supporti. Classificare un giunto come idoneo solo dopo aver verificato l'intero movimento proposto con la torcia prevista. Se un giunto richiede una presentazione diversa, confrontare il riposizionamento dell'assemblaggio con la possibilità di lasciare quella particolare saldatura manuale. Non far raggiungere al robot ogni angolo solo per poter definire automatizzata l'intera parte.
Il filmato applicativo allegato mostra la saldatura circonferenziale robotizzata di giunzioni tubo-flangia su un lungo assieme, con supporti alle estremità. Le inquadrature ravvicinate mostrano le giunzioni dei tubi e le flange forate. Si tratta di diverse riprese dell'operazione, un utile punto di partenza per discutere di come l'assieme viene preparato per la saldatura con la torcia.
00:05 — Una torcia robotizzata lavora su un raccordo di tubo sull'assemblaggio lungo supportato.
Una saldatura ripetibile richiede comunque un assemblaggio preparato
Nella pianificazione della saldatura ad arco robotizzata, la coerenza dell'assemblaggio è fondamentale perché un movimento ripetitivo richiede che il giunto venga presentato in modo uniforme. Valutare cosa deve accadere prima di tale movimento: identificare la variante, caricare i componenti, posizionare il tubo e la flangia, stabilire l'assemblaggio concordato e fissare l'assemblaggio. Questi sono compiti proposti da assegnare, non una descrizione di come è organizzata la postazione di lavoro ripresa nel filmato.
Una divisione razionale può lasciare il carico e l'allineamento a un operatore mentre il robot esegue il gruppo di saldatura qualificato. Un'altra applicazione può giustificare attrezzature di movimentazione aggiuntive. La scelta cambia quando la preparazione occupa la risorsa necessaria per la saldatura, o quando una nuova variante richiede una modifica sostanziale dell'attrezzatura. Un movimento di saldatura rapido non può eliminare tale lavoro di supporto dalla sequenza.
Utilizzate un ordine di prova per registrare separatamente le fasi di saldatura, preparazione, scarico e cambio formato. Laddove le attività si sovrappongono effettivamente, confrontate il tempo di completamento dell'ordine risultante anziché sommare semplicemente la durata di ciascuna attività. Se un operatore o un'attrezzatura devono eseguire le attività in sequenza, mantenete tale dipendenza. Questo vi permetterà di capire se il prossimo investimento utile consiste in una maggiore automazione della saldatura, in una posizione più agevole o in una migliore disposizione per il carico.
Quando è ragionevole mantenere una saldatura manuale?
Mantenere un giunto con vincoli può essere ragionevole quando l'automazione richiede un riposizionamento o un lavoro di attrezzaggio sproporzionato rispetto al mix di ordini effettivo. Anche un piccolo lotto non è automaticamente un lavoro manuale: gli utensili riutilizzabili possono cambiare gli equilibri. Confronta il carico di lavoro di setup e il lavoro manuale rimanente per gli ordini che prevedi di ripetere.
Per un percorso di lavorazione suddiviso proposto, concordare dove posizionare il pezzo dopo che il robot ha terminato il lavoro e come identificare i giunti rimanenti. Un piano che elimina il tempo di arco ma lascia un passaggio manuale macchinoso non ha risolto il problema, bensì ha spostato la questione.
Contrassegna i gruppi di saldatura che desideri automatizzare su un disegno o su una serie di fotografie chiare. Comunica a EVST l'orientamento di carico, il metodo di posizionamento e le tipiche varianti di modifica, in modo da poter discutere la configurazione della cella di saldatura e l'ambito di una prova rappresentativa.
Il relativo montaggio del giunto del disco e accesso alla torcia La discussione approfondisce la questione della presentazione dei componenti per un giunto circolare.