Fonte: Ebay
Quando i robot SCARA furono inventati per la prima volta, dovevano essere esclusivamente robot di assemblaggio da qui il nome Selective Compliance Assembly Robot. Tuttavia, da allora sono avanzati in molte più funzioni e design. In quanto tali, ora vengono definiti robot articolati a conformità selettiva.
Nel tentativo di capitalizzare i guadagni derivanti dal design originale del robot Scara, produttori di robot scara ha creato il robot Scara a doppio braccio. Se desideri aggiungerne uno alla tua linea di produzione, ecco cosa devi sapere sui robot Scara a doppio braccio.
Sommario
Cos'è un robot Scara a doppio braccio?
Fonte: Pinterest
Un robot Scara a doppio braccio è un singolo robot che ha 2 bracci robotici Scara montati su una base. Imitano i movimenti delle braccia umane in quanto possono lavorare in modo indipendente o coordinarsi per svolgere compiti.
Caratteristiche di un robot SCARA a doppio braccio
Rispetto a un normale robot scara, un robot Scara a doppio braccio ha caratteristiche e capacità uniche. Loro includono:
Assi
Fonte: Slideshare
Al momento, ciascuno dei bracci dei robot Scara a doppio braccio è un Braccio robotico a 4 assi.
Portata del braccio
Gli attuali modelli di robot Scara a doppio braccio hanno una portata del braccio compresa tra 150 mm e 550 mm. Ciò consente loro di coprire un volume di lavoro significativo per completare una varietà di attività.
Design compatto
I due bracci di un robot scara a doppio braccio sono uniti ad un'unica base montata su un carrello. È un design compatto che occupa solo lo spazio di un individuo. Detto questo, quando si assegna lo spazio per il robot rispetto ai lavoratori umani, è consigliabile considerare la portata delle braccia.
Carico utile
A ciascun braccio viene assegnato un carico utile uguale all'altro. Per questo motivo, quando un braccio lavora individualmente, trasporta un carico minore rispetto a quando entrambi i bracci sono coordinati. Ad esempio, se il carico utile è di 2 kg per ciascun braccio quando lavorano insieme, possono gestire un carico di 4 kg. I modelli attualmente disponibili sul mercato hanno un carico utile compreso tra 2 e 3 kg.
Funzionalità collaborative
Fonte: robotics.org
I robot Scara a doppio braccio sono progettati per condividere il loro ambiente di lavoro con i lavoratori umani. A tal fine, sono dotati di sensori di collisione integrati per rilevare gli ostacoli. Ogni volta che un lavoratore o un ostacolo estraneo entra nell’area di lavoro, i sensori attivano l’arresto dei bracci del robot. Anche i bracci sono realizzati utilizzando materiale morbido che riduce l'impatto della collisione.
Insegnamento e programmazione facili
Per una facile configurazione, è possibile addestrare un braccio robotico Scara a doppio braccio utilizzando il software tablet. Il software dispone di un elenco standard di operazioni che, una volta attivate, indirizzano il robot a svolgere compiti particolari.
Prendiamo, ad esempio, che un lavoratore stia configurando il robot Scara a doppio braccio per il taglio dei cancelli. Loro dovrebbero:
Posizionare il robot nell'area di lavoro richiesta
Scegli l'applicazione "Taglio del cancello".
Immettere le misure richieste per la procedura
Una volta inseriti i parametri il robot verrà guidato dal software durante tutto il processo. Se i parametri vengono modificati, il robot cambierà di conseguenza la sua attrezzatura.
Facilità di installazione
Il robot scara compatto a doppio braccio è montato su un carrello portatile. Ciò consente di posizionare il robot ovunque sia necessario nella linea di produzione e di riposizionarlo altrettanto facilmente. In alternativa, il robot può essere smontato dal carrello e collegato tramite cavi ove necessario.
Applicazioni dei robot industriali a doppio braccio
Fonte: denso-wave.com
Il braccio robotico a doppio scara può essere applicato in varie operazioni industriali tra cui:
Controllo di qualità
I robot Scara a doppio braccio possono essere utilizzati come robot per la movimentazione dei materiali insieme alle procedure di ispezione della vista di Schede FPC e oggetti simili. Funziona come segue:
Uno dei bracci del robot è dotato di uno scanner
Entrambi i bracci lavorano per prelevare e posizionare l'FPC su una scheda scanner
Il braccio con lo scanner esegue un'ispezione visiva
Entrambi i bracci sollevano l'FPC dalla scheda dello scanner
Questo tipo di robot è stato applicato con successo anche nel testare touch screen e tastiere di computer utilizzando appositi effettori finali.
Etichettatura automatizzata
Fonte: irls.hk
In questa applicazione, un braccio robotico preleva il prodotto da etichettare e lo posiziona su una superficie centrale. Il secondo braccio preleva un'etichetta da un distributore e la posiziona sul prodotto. Il primo braccio riporta quindi il prodotto etichettato nel vassoio e ne raccoglie un altro fino all'etichettatura dell'intero lotto.
Assemblaggio di parti PCB
Fonte: www.etftrends.com
Le schede PCB richiedono un'attenta manipolazione durante l'installazione delle parti per non interferire con altri componenti. Un robot Scara a doppio braccio raggiunge questo obiettivo in modo impeccabile. Funziona come segue:
Il primo braccio raccoglie le parti da installare utilizzando un end-effector
Il sensore del braccio del robot verifica la flessibilità del parte PCB per discernere dove posizionarlo
Durante il posizionamento, il secondo braccio guida il primo braccio e lo mantiene in posizione per completare l'installazione
Conclusione
Le capacità di un robot Scara a doppio braccio rappresentano sicuramente una grande aggiunta al settore della robotica. Probabilmente guadagneranno popolarità abbastanza velocemente grazie alla loro destrezza e alle molteplici applicazioni. Sarà altrettanto interessante vedere quali saranno le nuove funzionalità produttori di robot industriali verrà fuori andando avanti.
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