Prima di ottimizzare le immagini in una cella di ispezione robotizzata, individuate le fonti di luce che la cella non controlla: la luce naturale che filtra dalle finestre, le lampade a soffitto e la luce proveniente dalle aree di lavoro vicine. Decidete come la cella bloccherà o contrasterà tale luce, quindi impostate l'illuminazione per l'ispezione. Altrimenti, una configurazione di illuminazione efficace in un determinato momento della giornata potrebbe non funzionare correttamente in un altro.
Una luce in movimento all'interno di una cella chiusa
Al minuto 00:04 del video, un componente è posizionato in un supporto all'interno di una cella di ispezione chiusa, realizzata con profili in alluminio e pannelli trasparenti, con una finestra visibile dietro la cella. Al minuto 00:19, un punto luminoso appare sul componente mentre il robot muove il suo dispositivo terminale. Queste immagini mostrano che la cella è dotata di una propria illuminazione locale e che l'ambiente circostante include una finestra.
Il filmato non mostra le impostazioni della telecamera, la quantità di luce esterna che raggiunge il componente né alcun risultato di ispezione. Viene utilizzato qui per rendere concreta la questione della luce ambientale, non per valutare la cella ripresa.
Elenca prima le fonti ambientali
La guida pratica di Advanced Illumination all'illuminazione per la visione artificiale. Il documento identifica le luci industriali a soffitto e la luce solare come le principali fonti di luce ambientale, aggiungendo anche l'illuminazione diffusa delle postazioni di lavoro e persino la luce proveniente dalle postazioni adiacenti. Vengono proposti tre metodi pratici per gestire la luce ambientale: stroboscopio ad alta potenza con impulsi brevi, cabine di protezione fisiche e filtri passa-banda.
Un breve sondaggio mantiene concreto questo concetto per una cella proposta:
| Fonte ambientale | Cosa registrare | Opzioni da discutere |
|---|---|---|
| Finestre e lucernari | Direzione, orari del giorno in cui la luce solare raggiunge la cellula | Pannelli pieni o rivestimenti su quel lato |
| Lampade a soffitto | Posizione relativa al componente, tipo di lampada | Tetto di copertura, telo o illuminazione che lo sovrasta |
| Celle adiacenti e lampade da lavoro | Quali fonti sono vicine e quando si accendono | Screening o filtraggio |
| Protezione chiara o brillante | Pannelli in grado di riflettere la luce verso la parte | Materiale e posizione del pannello, oppure un'angolazione diversa della luce |
Questi sono campi di rilevamento suggeriti, non misurazioni effettuate sulla cella filmata.
Le custodie e i paraventi determinano quanto stabile può essere l'immagine
Guida alla selezione dell'illuminazione per la visione artificiale di KEYENCE Si osserva che molte ispezioni dell'illuminazione si svolgono in aree chiuse per evitare che la luce ambientale introduca variazioni e che l'abbagliamento, soprattutto su superfici altamente riflettenti, può essere ridotto con un'illuminazione diffusa o regolando l'angolazione. Articolo di Quality Magazine sull'abbagliamento Descrive la schermatura come un modo per impedire che la luce ambientale e le sue variazioni durante il giorno influenzino l'immagine catturata, e menziona la luce solare che filtra da una finestra e le luci fluorescenti a soffitto come fonti tipiche.
Con una luce montata su un robot, la questione dell'involucro si complica ulteriormente, poiché sia la luce che la telecamera si muovono. Un telo fissato allo strumento e dei pannelli fissati alla cella bloccano diverse sorgenti luminose in posizioni diverse. È importante registrare quale sorgente luminosa ciascuna misura è destinata a bloccare e pianificare test di imaging negli orari del giorno in cui il contributo ambientale varia.
Dove si inserisce questo nella pianificazione del punto di vista
La scelta delle viste necessarie per un'ispezione è trattata nel nostro articolo sulla pianificazione del punto di vista dell'ispezione robotizzataIl controllo della luce ambientale viene prima di queste prospettive: un punto di vista che funziona solo quando il lato della finestra è buio non è ancora un punto di vista affidabile.
Secondo la redazione di EVST, un'indagine sulla luce ambientale dovrebbe essere inclusa nel brief di ispezione, insieme al disegno del pezzo e alla definizione dei difetti. Il video mostra una luce in movimento all'interno di una cella chiusa; tuttavia, l'accuratezza dell'ispezione e il rilevamento dei difetti richiedono ancora test di imaging e registrazioni di ispezione.