Pianificazione del punto di vista per l'ispezione robotizzata

Sommario

Un ulteriore punto di vista per l'ispezione è utile quando fornisce informazioni necessarie per valutare un obiettivo. Prima di mantenere un'altra posizione del robot, è necessario identificare cosa diventa visibile da tale posizione, se le condizioni dell'immagine sono utilizzabili e come tale vista integra le altre. Una maggiore mobilità attorno a un pezzo non garantisce di per sé una migliore copertura di ispezione.

Video che offre una panoramica del contesto applicativo. Il filmato supporta l'osservazione del processo, non le dichiarazioni relative a prestazioni, sicurezza o accettazione specifiche del modello.

Chiedi cosa aggiunge la vista successiva

Alle 00:05, sono visibili due bracci attorno al pezzo centrale. Alle 00:27, la sequenza selezionata mostra una diversa relazione di approccio vicino alla parte superiore del pezzo. La registrazione a bassa risoluzione illustra le posizioni e l'illuminazione, non le immagini di ispezione o il più piccolo dettaglio rilevabile.

Due bracci robotici posizionati attorno a un pezzo in lavorazione con illuminazione di ispezione
00:27 — È possibile osservare la posizione del braccio e dell'illuminazione, ma questa registrazione non rivela una decisione di ispezione né le relative prove visive.

Per una valutazione, un elenco di viste può iniziare con una regione target anziché con un numero di posizione del robot. Registrare cosa ostruisce tale regione nella prima immagine e cosa l'immagine successiva intende risolvere. Se il target rimane nascosto, una diversa posizione del braccio ha aggiunto movimento senza fornire l'osservazione mancante. Se una superficie utile diventa visibile, conservare le condizioni dell'immagine necessarie per riprodurre tale vista.

Visibilità e contrasto rispondono a domande diverse

Una superficie può essere nel campo visivo eppure rimanere difficile da interpretare. Guida alla selezione dell'illuminazione per la visione artificiale Il documento analizza la scelta dell'illuminazione in relazione alla superficie di destinazione, allo scopo dell'ispezione e alle condizioni di installazione. Ciò supporta la verifica dell'illuminazione con il bersaglio effettivo. Non stabilisce quale metodo di illuminazione venga utilizzato dalla stazione di registrazione.

Quando si decide se mantenere o meno il punto di vista di un candidato, è bene tenere in considerazione queste distinzioni:

Osservazione durante una prova Questione sollevata da tale punto di vista
La regione richiesta si trova al di fuori dell'immagine o è nascosta Un'altra geometria permette di individuare la regione?
La regione è visibile, ma il riverbero ne maschera i dettagli. È possibile preservare un contrasto utile grazie a un'illuminazione o a una disposizione di visualizzazione adeguate?
La regione è libera solo per una parte della località La valutazione è valida anche in presenza della variazione di posizionamento concordata?
Le stesse informazioni sono già disponibili altrove Il mantenimento di questa prospettiva soddisfa un requisito separato?

La tabella serve a organizzare le prove, non ad affermare che una qualsiasi di queste condizioni si sia verificata nell'installazione filmata. L'insieme di immagini risultante dovrebbe spiegare il contributo di ciascuna immagine selezionata.

Verifica le condizioni dell'immagine che effettivamente variano

Migliori Linee guida per l'acquisizione e la raccolta delle immagini Il video sottolinea l'importanza di immagini di addestramento rappresentative per i suoi strumenti basati sull'apprendimento e avverte che l'apprendimento non compensa la scarsa qualità delle immagini di input. I requisiti di addestramento si riferiscono a questo metodo; il video non dimostra la presenza di un algoritmo basato sull'apprendimento.

Per un progetto che utilizza tali strumenti, la rilevanza è specifica: le variazioni di illuminazione, ottica o presentazione del pezzo devono essere rappresentate nelle immagini utilizzate per lo sviluppo e la validazione. Per altri metodi di ispezione, è opportuno definire una procedura di validazione appropriata anziché mutuare la terminologia utilizzata nella formazione. In entrambi i casi, il movimento del braccio registrato non può fornire le etichette mancanti dell'immagine o i risultati dell'ispezione.

Quanto prima Guida alla visualizzazione e al controllo successivo dell'ispezione visiva. Questo documento illustra l'architettura di ispezione nel suo complesso. Il documento complementare si concentra su una questione editoriale più specifica: cosa giustifica il mantenimento di una vista aggiuntiva prima di espandere tale architettura?

Un view set non è un record di accettazione

Il materiale non contiene etichette di difetto, analisi di falsi scarti, risultati di difetti non rilevati o tracciabilità delle misurazioni. Né l'aspetto delle braccia costituisce un'autorizzazione per le persone ad accedere all'area di movimento. Tali conclusioni richiedono una propria dimostrazione pratica.

Un utile passo successivo consiste nell'abbinare ciascuna regione bersaglio proposta a campioni rappresentativi accettabili, inaccettabili e ambigui. Ciò conferisce alla discussione un fine tangibile e rende visibili le prove mancanti prima che vengano fatte affermazioni di rilevamento.

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