A robotfegyverek a múlt század legfejlettebb találmányai közé tartoznak. Az automatizálás megváltoztatta a gyártási folyamatot, és ennek a forradalomnak a középpontjában a robotkarok tesznek a legtöbbet.
Különböző típusok léteznek robotkarok, mindegyiket egy adott típusú munka elvégzésére tervezték. Megvizsgáljuk a hagyományos robotkarok működését, a mögöttük lévő mechanizmust és azt, hogy a különböző részek hogyan alkotnak egy teljes szerkezetet.
A robotkar részei
Forrás: Pinterest
Legalább hat van ipari robotok alkatrészei amelyek egymás mellett dolgoznak a munkavégzéshez szükséges mozgások elérése érdekében. Ez a hat rész egymástól függetlenül épül fel, de egyetlen program vezérli. Ezek a következőket tartalmazzák.
vezérlők: Ez a robotkar agya. A processzor az, amely tartalmazza azt a programot, amely az egész robotot vezérli. A programot egy technikus hozza létre és táplálja be a vezérlőbe, és attól függően, hogy mennyire fejlett, egyes processzorok, mint a EVST kar autonóm. Miután beprogramozták őket, a többi munkát maguk végzik el. A vezérlők lehetnek összetettek, mint a nehézgyártásban találhatók, vagy lehetnek egyszerűek, például a joystickban találhatók.
Fegyver: Ezek a robotkar fő részei, és ezek foglalják el a legnagyobb helyet. A robotkar három részből áll: csuklóból, könyökből és vállból. Mindezek ízületekként vannak kialakítva, hogy némi rugalmasságot biztosítsanak a kar számára, hogy bármilyen irányban szabadon mozoghasson. Előre, hátra, fel és le tud menni, sőt még foroghat és foroghat is. A három rész mindegyike párhuzamosan működik egymással annak érdekében, hogy a gép képes legyen ellátni azokat a feladatokat, amelyekre tervezték.
Végeffektor: Ez az a rész, amely az ujjakra hasonlít, és a legtöbb esetben két karom formájában jelenik meg. A robotkarnak ez az a része, amely megragadással, húzással, emeléssel és leejtéssel végzi a tényleges munkát. Parancsra nyitnak és zárnak, és időnként nagyon erősek lehetnek ahhoz, hogy a teljes karnál nagyobb terheket emeljenek fel. Az endeffektorok nagyfokú rugalmassággal rendelkeznek, és bármely irányba mozoghatnak és egyszerre foroghatnak.
Drives: Ezek azok a motorok, amelyek mozgást biztosítanak a robotkar minden részének. Az ízületek között helyezkednek el, és egymástól függetlenül mozognak változó sebességgel, hogy a kart a vezérlő által diktált bármely irányba mozgatják. A szíjakra támaszkodnak, hogy olyan gyorsan vagy lassan mozgatják az alkatrészeket, amennyire szükség van.
Érzékelők: Ezek a robotkar fejlett részei, amelyek felelősek a robot körüli tér meghatározásáért. Robot érzékelők képesek érzékelni, hogy van-e akadály a közelben, és az általuk a vezérlőnek visszaküldött információ lehetővé teszi, hogy a robotkar elkerülje az ütközést. Így képesek a robotkarok egymás mellett és a közelben lévő emberek mellett dolgozni anélkül, hogy baleset történne.
A szervomechanika és előnyei
Forrás: Pinterest
A szervomechanika arra a folyamatra utal, amelynek során a robotkar az összes különböző alkatrészt felhasználja egy feladat elvégzésére. Mindegyik robotkar másként tiltott le, de mindegyik páratlan előnyökkel jár a táblázatban, beleértve a következőket.
Nagy nyomatéksűrűség: A robotkar gyors és szuperreaktívvá tételéhez szükséges mozgást fejlett szervomotoroknak kell támogatniuk, amelyek gyorsak. Létezik valami, amit nyomatéknak neveznek, ami egyszerűen az energia hirtelen feltörése, amely gyors mozdulatokat eredményez. Nagyon magas a robotkarokban, és ez az, ami mögött ezeknek a gépeknek a nagy gyártási hatékonysága áll.
Rugalmasság: A robotkar minden alkatrésze egymástól függetlenül mozoghat minden irányban, és ez megbízható erőt jelent a gyártási térben. A legfejlettebbek akár 6 szabadságfokkal is rendelkeznek, és akár 360 fokot is képesek elfordulni anélkül, hogy bármit is elkapnának. Ez a szabadság az, ami elég gyorssá és sokoldalúvá teszi őket ahhoz, hogy többféle feladatban is használhatók legyenek.
Nagy pontosságú vezérlés: A sebesség és a vezérlés kombinálása nagyon nehéz minden gép számára, de a robotkarok pontosan ezt fejlesztették ki a fejlesztés évek során. A robotkarokat a legmodernebb programozás vezérli, amely növeli a sebességet a pontosság sérelme nélkül. Így képesek vakító sebességgel megoldani a bonyolult feladatokat anélkül, hogy bármi baj is lenne. A hibahatárok szinte nem léteznek.
Programozható: A robotkarok programozhatók, ami egy másik eszköz, amely nagyon értékessé teszi őket. Nem fix gépek, amelyek fix minta szerint működhetnek. A gyártási igényektől függően bármikor módosítható. A pick and load robotkart egy egyszerű programváltással át lehet állítani egy hegesztőrobottá, és felveszi a tempót, mint ahogy évek óta csinálja.
Tartós: A robotkarokat tartósra tervezték, és megfelelő karbantartással évekig szolgálhatnak, megspórolva a költségeket, ha olyan embereket kell felvennie, akik egyetlen robotkarral sem érnek fel. A robotkar minden része a megfelelő anyagokból készül, amelyek minimálisra csökkentik a sérüléseket, figyelembe véve a mozgó alkatrészek számát. Egy átlagos robotkar garantált élettartama 35,000 XNUMX óra folyamatos munka. Ez több mint elég idő ahhoz, hogy a robotkar cseréje előtt tízszeres őrült nyereséget érjen el.
Biztonság: A közhiedelemmel ellentétben az ipari robotkarok a legbiztonságosabb gépek a gyártóüzemben. Az olyan fejlett technológiának köszönhetően, mint az érzékelők, képesek pontos döntéseket hozni a másodperc töredéke alatt az uralkodó körülmények alapján, hogy megakadályozzák az ütközések bármilyen formáját. Ez az oka annak, hogy az automatizálás szabványossá válása óta jelentősen csökkent a balesetek száma a gyártási világban.
Összegzés
A robotkar működésének mechanizmusa az idő múlásával egyre bonyolultabbá válik, ahogy egyre jobb technológiák jelennek meg. Nem vagyunk nagyon messze attól a jövőtől, ahol az automatizálás teljesen integrálódik a gyártás minden aspektusába, egészen addig a pontig, ahol a robotok mindent autonóm módon hajtanak végre. Ha szeretné megszerezni a saját robotkarját, de elveszett robot márkák menni, nézd meg weboldalunkat és kap néhány tippet a kereséshez.