Robotizált cső-karimahegesztés esetén azokkal a kötésekkel kezdjük, amelyek következetesen bemutathatók és teljes hegesztési mozdulattal elérhetők. A nehezen hozzáférhető helyeket, a változó illesztéseket és a következő összeszerelés előkészítéséhez szükséges munkát is hagyja a hatókör megbeszélésében. Egy hasznos első automatizálási lépés lefedheti a varratok ismétlődő csoportját anélkül, hogy az összeszerelésen minden feladatot automatizálni kellene.
Oszd fel az összeállítást olyan feladatokra, amelyeket egy cella ténylegesen megismételhet
A kör alakú illesztés hasznos forma az ismétlődő hegesztések megvitatásához, de a körvonala önmagában nem határozza meg a robot alkalmasságát. A pisztolynak szüksége van egy megközelítési pontra, egy használható hegesztési orientációra a kívánt varrat körül, és egy kijáratra. Egy tartó vagy bilincs hozzáférhetővé teheti a kiindulási pontot, miközben eltakarja az útvonal egy másik részét.
Egy kezdeti elrendezési tanulmányhoz jelölje meg az egyes illesztéseket a rajzon, és mutassa be mellettük a tényleges szorító és tartó pozíciókat. Csak azután soroljon be egy illesztést jelöltként, miután ellenőrizte a teljes javasolt mozgást a tervezett pisztollyal. Ha egy illesztés eltérő megjelenítést igényel, hasonlítsa össze az összeállítás áthelyezését azzal, hogy az adott hegesztési útmutatót elhagyja. Ne kényszerítse a robotot minden sarokba jutásra csak azért, hogy az egész alkatrészt automatizáltnak nevezze.
A mellékelt alkalmazási felvétel robotizált kerülethegesztést mutat be egy hosszú szerelvény cső-karima csatlakozásainál, a végein támasztékokkal. A közeli képeken a csőcsatlakozások és a fúrt karimák láthatók. Ezek a művelet különböző felvételei, hasznos kiindulópontot jelentenek annak megvitatásához, hogy hogyan mutatják be a szerelvényt a hegesztőpisztolynak.
00:05 — Egy robotpisztoly dolgozik egy csőcsatlakozáson a megtámasztott hosszú szerelvényen.
Egy megismételhető hegesztéshez továbbra is előkészített összeállításra van szükség.
A robotizált ívhegesztés tervezésénél az illesztés konzisztens, mivel az ismétlődő mozgás a kötés konzisztens bemutatását várja el. Fel kell mérni, minek kell történnie a mozgás előtt: azonosítani a változatot, berakni az alkatrészeket, megkeresni a csövet és a karimát, létrehozni a megállapodott illesztést, és rögzíteni az összeállítást. Ezek javasolt feladatok a kiosztásra, nem pedig a filmezett munkaállomás személyzetének leírása.
Egy ésszerű felosztással a berakodást és az igazítást a kezelőre bízhatjuk, miközben a robot elvégzi a minősített varratcsoportosítást. Egy másik alkalmazás további kezelőberendezéseket indokolhat. A választás megváltozik, amikor az előkészítés lefoglalja a hegesztéshez szükséges erőforrásokat, vagy amikor egy új változat jelentős befogási beállítást igényel. Egy gyors hegesztési mozgás nem tudja eltávolítani ezt a támogató munkát a megrendelésből.
Használjon próbarendelést a hegesztés, az előkészítés, a kirakodás és az átállás külön rögzítésére. Ahol a feladatok valóban átfedésben vannak, hasonlítsa össze a kapott megrendelés teljesítési idejét, ahelyett, hogy egyszerűen összeadná az egyes időtartamokat. Ahol egy kezelőnek vagy egy berendezésnek kell ezeket egymás után elvégeznie, őrizze meg ezt a függőséget. Ez feltárja, hogy a következő hasznos befektetés a nagyobb hegesztési automatizálás, a könnyebb elhelyezés vagy a jobb rakodási elrendezés lesz-e.
Mikor indokolt a kézi hegesztés megtartása?
Egy korlátozott kötés megtartása ésszerű lehet, ha az automatizálása aránytalanul sok áthelyezést vagy szerszámozást igényel a tényleges rendelési mixhez képest. Egy kis tétel nem feltétlenül jelent kézi munkát sem: az újrafelhasználható szerszámok megváltoztathatják az egyensúlyt. Hasonlítsa össze a beállítási terhelést és a fennmaradó kézi munkát azoknál a rendeléseknél, amelyek várhatóan ismétlődnek.
Egy javasolt osztott útvonal esetében egyezzenek meg arról, hogy az alkatrész hová kerül a robot befejezése után, és hogyan azonosítják a fennmaradó illesztéseket. Egy olyan terv, amely kiküszöböli az ívidőt, de kényelmetlen kézi átadást eredményez, a probléma eltolását eredményezte a feladatelosztás befejezése helyett.
Jelölje meg egy rajzon vagy egy áttekinthető fényképgyűjteményen az automatizálni kívánt varratcsoportokat. Hozza el az EVST-be a betöltési irányt, a helymeghatározási módszert és a tipikus változatváltozásokat, hogy megbeszélhessük a hegesztőcella elrendezését és a reprezentatív próba hatókörét.
A kapcsolódó tárcsaillesztés illesztése és a pisztolyhoz való hozzáférés A megbeszélés kidolgozza a kör alakú ízületre vonatkozó részprezentációs kérdést.