A modern robotok arról híresek, hogy gyorsabbak, kompaktabbak és megfizethetőbbek, mint a korai modellek. A robotokat ma már széles körben használják mindenféle iparágban, mint pl robot alumínium hegesztés autókhoz, nehézgépekhez, vasúti mozdonyokhoz, ajtókeretekhez és másokhoz. Ez nagyrészt a technológiai fejlődésnek és az új, innovatív robotterveknek tudható be. Bár az ilyen tulajdonítások igazak, a robotika fejlődésének egyik aspektusa gyakran nem említi: a robot alkatrészek.
Ipari robotok egy sor részből állnak, amelyek együtt dolgoznak különböző feladatok ellátásában. A technológia fejlődésével ezek is javultak, és nagyobb teljesítményű robotokat eredményeztek. A rejtély azonban továbbra is fennáll, melyek a robot részei, és hogyan működnek valójában? Itt található egy gyors és egyszerű útmutató a robot alkatrészekhez.
Mik azok a robotalkatrészek?
Forrás: Pixabay
Robot alkatrészek fémes és elektronikus alkatrészek keveréke, amelyek egy robot szerkezetét alkotják. Mindegyik alkatrész szerkezeti szerepet tölt be, mint például az elektromos alkatrészek szigetelése, vagy funkcionális szerepet, mint például a robot táplálása. Míg a robotgyártók robottervezésüktől függően eltérően használhatják az alkatrészeket, az ilyen alkatrészek általános koncepciója és funkciói gyakran hasonlóak.
Mi a robot 5 fő alkotóeleme?
Tekintettel a magas szintű automatizálásra, a robotszerkezetek meglehetősen összetettek. Előfordulhat, hogy lehetetlen minden anyát, csavart és áramkört meghatározni egy robotban. Van azonban 5 olyan fő alkatrész, amelyek alapvetőek egy ipari robotnál, ezért érdemes kiemelni.
- Robot kar
- Véghatás
- Motors
- ellenőr
- Robot érzékelők
Robotkar
Forrás: link.springer.com
A robotkart manipulátornak is nevezik. Ez egy ipari robot része, amelyet feladatok végrehajtására használnak. Szerkezete az emberi karhoz hasonló, vállból, könyökből és csuklóból áll. A váll a robotkar azon része, amely az ipari robot központi számítógépéhez kapcsolódik. A könyök a kar ízületi része, amely mozgás közben meghajlik, a csukló pedig a kar vége, amely végrehajtja a tényleges feladatot.
A rugalmasság érdekében a robotkar különféle ízületekkel van felszerelve, amelyek lehetővé teszik, hogy munka közben különböző irányokba mozogjon. A 6 tengelyes robotkar, például több ízülete van, mint a 4 tengelyes kar ami kevésbé rugalmas. Ezen túlmenően a robotkarok szerkezete eltérő attól függően, hogy milyen messzire tudnak eljutni, és milyen hasznos terheket tudnak kezelni.
Napjainkra a robotkar már éretten kifejlesztett, nagyon sokat robotkarok eladók a piacon. A robotkarokat nagyszerű lehetőségnek kell tekinteni a termék termelékenységének és minőségének javítására.
Véghatás
Végső effektus egy robotkar csuklójára erősített szerszám. Nagyobb kézügyességet ad a robotkarnak, és alkalmasabbá teszi bizonyos feladatok elvégzésére. Kényelmesebb megoldást jelentenek, mintha minden szerepkörhöz egyedi robotkart kellene készíteni. Példák a vég effektorokra:
- Markolók
- Fúrók
- Hegesztőpisztolyok
- Szívószerszám
Motors
Forrás: Pinterest
Az ipari robot alkatrészeit erővel kell mozgatni, mert önszántukból nem tudnak mozogni. Emiatt az olyan alkatrészeket, mint a robotkarok, motorral látják el, hogy megkönnyítsék a mozgást. A motor leginkább olyan elektronikus eszközként írható le, amely lineáris és forgó működtetőelemekkel rendelkezik, amelyek elektromos, hidraulikus vagy pneumatikus energiával működnek. Ahogy az aktuátorok nagy sebességgel mozognak, mozgásba tolják és forgatják a robot alkatrészeket.
Érzékelők
Forrás: photonics.com
Érzékelők a robotokban olyan eszközök, amelyek meghatározott paramétereket észlelnek vagy mérnek, és megfelelő reakciót váltanak ki rájuk. Biztonsági és irányítási okokból robotszerkezetekbe ültetik be őket. Biztonsági érzékelőket használnak az akadályok észlelésére, hogy megakadályozzák az ember-robot és a robot-robot ütközést. Ezek a robotszerkezetek és különösen a kollaboratív robotok újabb fejlesztései. A vezérlő érzékelőket ezzel szemben arra használják, hogy egy külső vezérlőtől kapjanak utasításokat, amelyeket a robot végrehajt.
Szóval, hogyan működnek az érzékelők? Egy biztonsági érzékelő például érzékeli az akadályt, jelet küld a vezérlőnek, ami viszont lelassítja vagy leállítja a robotot, hogy elkerülje az ütközést. Lényegében egy érzékelő mindig a vezérlővel együtt működik. A robotérzékelők által észlelt egyéb paraméterek közé tartozik a helyzet, a sebesség, a hőmérséklet és a nyomaték.
ellenőr
Forrás: www.blackrobotics.com
Gondoljon a vezérlőre úgy, mint egy robot agyára. Ez a központi operációs rendszer, amely szabályozza a robot összes többi alkatrészének működését. Olyan szoftverrel van programozva, amely lehetővé teszi a parancsok fogadását, értelmezését és végrehajtását. Fejlettebb robotokban a vezérlőnek lehet egy „memóriája”, amelyből ismétlődő feladatokat hajt végre, miközben „emlékezik” azok működésére. Mesterséges intelligencia be okos robotok szoftveren keresztül is be van építve a vezérlőbe.
Összegzés
Az alkatrészek minősége és a robotba építésük során alkalmazott kidolgozás meghatározza az ipari robot minőségét és teljesítményét. Talán ez határozza meg a jót ipari robot gyártó a többitől eltekintve. Ez hasznos kritérium lehet, amikor kiválasztja, hogy mely ipari robotmárkákba kíván befektetni.