Az első automatizálási hatókört választó befejező munkálatokat felügyelők számára. Ritkán hasznos az összehasonlítás, hogy „minden alkatrészhez külön ember vagy robot”. Egy simítópad kaphat ismétlődő alkatrészeket meghatározott éllel, alkalmanként erős sorjákat, több alkatrészcsaládot és egyszeri javításokat. Ezek különböző feladatok. Az első robotfeladatnak rendelkeznie kell egy olyan munkadarab-hellyel, érintkezési útvonallal és elfogadási feltétellel, amely megismételhető a valós bejövő tartományban. A kivételeket láthatóvá kell tenni ahelyett, hogy egy ígéretes demonstrációs ciklusba átlagolnánk őket.
A robot kiválasztása előtt válasszuk szét a változásokat
Amikor egy tapasztalt kezelő megváltoztatja a szöget vagy a várakozási időt, kérdezze meg, hogy miért. Nagyobb volt a sorja, másképp illeszkedett az alkatrész, kopott a csiszolóanyag, vagy más volt a kívánt megjelenés? Ezek az okok különböző megoldásokat igényelnek. A helymeghatározási hiba jobb megjelenítést vagy érzékelést igényel. A széles bejövő sorjatartományhoz szükség lehet egy upstream folyamatkorlátozásra vagy egy külön nagy mennyiségű leválasztást igénylő menetre. A csiszolóanyag kopása meghatározott cserét vagy kompenzációs módszert igényelhet. Egy kozmetikai javítás, amely minden alkatrészen új megítélést igényel, manuális maradhat, amíg szűkebb körű feladatként nem írható le.
| Munka érkezik a padhoz | Első folyamatútvonal | Bizonyítékok, amelyek megváltoztatnák az útvonalat |
|---|---|---|
| Ismételt alkatrészcsalád, stabil adat, meghatározott terület és elfogadás | Próbáljon ki egy automatizált befejező menetet | A legrosszabb várható bejövő készlet, a rossz illeszkedés vagy a kopott csiszolóanyag megszakítja az átvételi időszakot |
| Többnyire ismétlődő alkatrészek, alkalmanként erős sorjákkal vagy visszahúzódásokkal | Automatizálja az istálló áthaladását; a kivételek külön útvonaltervezése | A kivételek annyi időt vagy átállást igényelnek, hogy a feltételezett robotkapacitás már nem felel meg az igényeknek. |
| Egyedi geometria vagy felület, amely minden munkával változik | Tartsa meg a szakképzett kézi munkát, vagy határozzon meg egy kisebb, ismétlődő családot | Megosztott adat, megismételhető érintkezési felület és tesztelhető befejezési kritérium alakul ki |
Ezek útvonalfeltételek, nem univerzális tételméret-korlátok. A gazdasági összehasonlításhoz a tényleges keverékre és az elfogadott alkatrészenkénti költségre van szükség, nem egy kitalált megtérülési időre.
Válassza ki, hogy a robot hozza-e az alkatrészt vagy a csiszolóanyagot
Egy robot képes egy kisméretű, biztonságosan megfogott alkatrészt egy rögzített kerékre vagy szalagra vinni. Ezáltal a csiszolóállomások egy helyre koncentrálódnak, de az alkatrész megfogó felülete, a rögzítési adatpont, a bemutatási szög és a biztonságos kioldás központi szerepet kap a tervezésben. Alternatív megoldásként a robot egy nagyobb, rögzített alkatrészhez is viheti a csiszolószerszámot; ez megváltoztatja a kinyúlást, a szerszámterhelést, a kábelt és a rugalmassági problémát. Nem lehet egyetlen elrendezést kiválasztani kizárólag a robot hasznos teherszáma alapján.
Az alkalmazásról készült felvételen egy narancssárga robot látható, amint a fixált, kerekes vagy szalagos csiszolóberendezés mellett változtatja végpozícióját, a közelben apró fémdarabokkal. Ez hasznos illusztrációja az alkatrész-fix csiszolóanyag tervezési kérdésének. A klip nem mutatja a kész felületet, az eltávolított mennyiséget, az erőszabályozó rendszert vagy a kézi összehasonlítás eredményét.
00:05 — Egy narancssárga robot egy rögzített csiszolóállomás mellett helyezkedik el; alatta apró fémdarabok láthatók.
Egy javasolt alkatrész-megfogási útvonal esetében kérdezze meg, mi helyezi el és tartja meg az alkatrészt, és mely felületeket takarja el a megfogási módszer. Egy szerszám-megfogási útvonal esetében kérdezze meg, hogyan éri el a csiszolóanyag a kívánt területet anélkül, hogy elveszítené az érintkezési kontrollt. Egy flexibilis vagy aktívan vezérelt érintkezőeszköz egy cella különböző részein elhelyezhető; jelenlétét és hatását meg kell határozni és tesztelni kell. A robot sima mozgása önmagában semmit sem mond az állandó csiszolóerőről.
Definiálj egy folyamatablakot, ne egy tökéletes mintát
Az abrazív felületkezelés az érintkezési erőtől, a szögtől, a sebességtől és magától a abrazív anyagtól függ. A kopás megváltoztathatja a kerék vagy a szíj geometriáját és vágási viselkedését. Az elfogadási ablakhoz ezért mind a bejövő alkatrész variációjára, mind az abrazív élettartamának variációjára szükség van. Egy olyan javaslat, amely egy friss, egyszerű mintán megy keresztül, a probléma csak egy részére adott választ.
Kezdjük a vevő tényleges alkatrészrajzával és a felületkezelési követelményeivel. Határozzuk meg a kezelendő helyet/élt, a megengedett maradék sorját vagy felületkezelési megjelenést, valamint minden olyan méretet, amelyet nem szabad megsérteni. Gyűjtsük össze a szokásos beérkező alkatrészeket és a megállapodott nagy sorja vagy pozícióváltozású példákat. Mindegyik esetében jegyezzük fel, hogyan helyezkedik el az alkatrész a készülékben, milyen érintkezési elrendezést használnak, és milyen az abrazív anyag állapota. Vizsgáljuk meg az eredményt ugyanazzal az elfogadási módszerrel, amelyet a gyártás során használtunk. Ha a módszer vizuális, állapodjunk meg a referencia mintákban és a világításban; ha méret- vagy felületmérésről van szó, jegyezzük fel a műszert és a határértékeket.
| Próbakérdés | Megfigyelés szükséges | Jelentés az útvonalhoz |
|---|---|---|
| Megtalálható és ismételten megtartható az alkatrész? | Ülés/tartás meghibásodásai és melyik adatpont mozdult el | Javítsa ki a prezentációt, vagy szűkítse a családot, mielőtt finomhangolná a folyamatot |
| El tudja-e távolítani az érintkező a szükséges anyagot az alkatrész károsítása nélkül? | Elfogadott, alulkészült és túlkészült eredmények átlagos és súlyos bejövő állapotokban | Módosítsa az érintkezési/csiszolóanyag/folyamat hatókörét, vagy tartsa a kivételt külön útvonalon |
| Kibírja az eredmény a kopás és a váltás okozta igénybevételt? | Új, használt és majdnem csere csiszolási eredmények; idő és hibák egy valódi családi költözésnél | Adja meg a kopáskezelési és átállási munkákat a kapacitásbecslésben |
A tárgyalási jegyzőkönyvnek el kell különülnie elfogadott első bérlet, átdolgozás után elfogadva, darabkaés nem biztonságosan bemutatottEz a megkülönböztetés megakadályozza, hogy a gyors robotmozgást gyorsan elfogadott kimenetnek tekintsék. A legrosszabb elfogadott bejövő feltétel melletti meghibásodás nem utasítja el automatikusan az összes automatizálást: indokolt lehet egy upstream sorjakorlátozás, egy különálló nehéz eltávolítási lépés vagy manuális kivételútvonal. Ezzel szemben a magas kivételarány eltörölheti az egyszerű darabok automatizálásának előnyét.
Hasonlítsa össze a megfelelő kapacitás- és költségegységet
Minden alkatrészcsalád esetében rögzítse a jelenlegi kézi érintési időt és az ellenőrzési/újrafeldolgozási időt; a javasolt robotterheléses ciklust és a kezelő jelenlétét; a tételhez rendelt befogóeszköz, programozás és csiszolóanyag-csere idejét; az átállási gyakoriságot; valamint mindkét útvonal első menetes elfogadását. Ezután hasonlítsa össze. elfogadott alkatrészek ütemezett óránként és a elfogadott alkatrészenkénti teljes költség az adott üzem árait használva. Egy rövid robotcsiszolási löket nem olcsó eredmény, ha minden alkatrész manuális javítást igényel, vagy minden kis tétel hosszú átállást igényel. Ezen megfigyelt bemenetek nélkül a „minta először” koncepciót kell a befektetés megtérülésének ígérése helyett használni.
Az EVST meg tudja beszélni az első automatizálási hatókört az alkatrészfotók/rajzok, a befejezendő területek, a reprezentatív bejövő variációk, az aktuális elfogadási minták és a köteg/átállási keverék alapján. A hasznos kimenet egy meghatározott folyamatablak és egy kivételútvonal.
Kapcsolódó EVST olvasmány: Az csiszoló és polírozó munkaállomás útmutató leírja az elérhető elrendezéseket és modellcsaládokat. érintkezési és kopási útmutató mélyebben belemerül a folyamatirányításba. Ez a cikk azt vizsgálja, hogy a jelenlegi manuális munka melyik részét érdemes először automatizáltan kipróbálni.