Ipari robotok – A végső útmutató

Az ipari robotok olyan robottípusokra utalnak, amelyeket kizárólag gyártórobotként használnak. Automatizáltak és programozhatók, és három vagy több tengely mentén képesek mozogni. Dióhéjban robotkarokkal rendelkeznek, amelyek körbe tudnak forgatni. Az ilyen ipari robotok tipikus munkái közé tartozik a hegesztés, más gépek festése, összeszerelés, csomagolás és címkézés, többek között.

2020-ig körülbelül 1.64 millió robot működik világszerte a különböző iparágakban. Az ipari robotok története 1937-ig nyúlik vissza, amikor is a robot első ismert formája egy daruszerű eszköz volt, amelyet Meccano alkatrészek felhasználásával szereltek össze, és egy motor hajtja.
Becslések szerint 2030-ra, az ipari robotok több mint 20 millió munkahelyet vesznek el az emberektől. Robotgyártó cégek keményen dolgoznak új innovációkon, hogy valóra váltsák ezt az álmot.

Mi az ipari robot?

Forrás: Pixabay
Az ipari robot egy robotkarral ellátott programozható mechanikus eszköz, amellyel az ember helyén túl kockázatosnak vagy túl ismétlődőnek ítélt feladatokat lehet végrehajtani, de sokkal nagyobb pontossággal. Bonyolult tervezésű gépek mozgó alkatrészekkel, amelyek mindegyike egyedi funkciót kölcsönöz.
Bár az ipari robotok elkészítésének költsége magas volt, nagyobb előnyökkel jár a használatuk az emberekhez képest, mivel szükségtelenné válik az alkalmazottak fizetése. Ráadásul nem fáradnak el, ami azt jelenti, hogy a karbantartási szezonok között időnként napokig futhatnak.

Az ipari robotok típusai

Mint korábban említettük, az ipari robotokat meghatározott szerepekre tervezték. Kezelésre programozott robot hegesztés nem tudja kezelni festmény vagy csomagolás. A funkciók ezen eltérései segítenek az ipari robotok különböző típusokra történő szétválasztásában. Jelenleg az ipari robotok főbb típusokra oszthatók, amelyek a következőket foglalják magukban.

Csuklós robotok

Forrás: Pinterest
Az ipari robottípusok közül a csuklós robotok a leggyakoribbak. Van nekik egy gyári robotkar emberi kar formájú, amelyet az ízületben csavaró csukló köt össze. A karban lévő láncszemek általában kettőtől tízig terjedő forgó ízületeken keresztül kapcsolódnak egymáshoz.
Az ízületek mozgásszabadságot biztosítanak, lehetővé téve, hogy a robotkarok bármilyen irányba elforduljanak pattanás nélkül. Összefoglalva, a csuklós robotkaroknak hat csuklójuk van, így ezek a legrugalmasabbak az összes ipari robot közül. Ez az oka annak, hogy miért használják őket a legszélesebb körben.

Érvek

• Nagy sebessége miatt ideális olyan ipari munkákhoz, amelyek gyorsaságot igényelnek, miközben megőrzik a nagy pontosságot.

• Korlátozott számú alapterületet foglal el.

• A több sík összehangolása sokkal egyszerűbb más típusokhoz képest.

• Nagyon rugalmasak a sok tengelyüknek köszönhetően, amelyek lehetővé teszik a kar bármely irányba történő mozgását.

• A csuklós robotkarok több feladatot is képesek kezelni az alapvető funkciókon túl, amelyekre tervezték őket. Ez a legjobb megoldás a gyártási folyamatok egyszerűsítésére.

Hátrányok

• Nem olyan egyszerűek, ha arról van szó. Dedikált robotvezérlőre van szükségük.

• Programozásuk nagyon bonyolult, és időnként csak olyan személy tudja futtatni, aki jártas a működésében.

• Nagyon sok kifinomult kinematikáról van szó.

• Egy ipari robot költsége túl magas, különösen a gyártása.

Ipari alkalmazás

• Élelmiszer-csomagolás

• Ez egy robothegesztő kar

• Anyagkezelés

• Gépi gondozás

• Acél vágás

• Kovácsolás és öntödei alkalmazás

• Autóipari összeszerelés

• Acélhíd gyártás.

Descartes-i robotok

Forrás: Pinterest
A derékszögű robotok, más néven egyenes vonalú/portálrobotok, téglalap alakú ipari robottípusok. Három prizmás ízülettel rendelkeznek, amelyek a három merőleges tengelyen csúszva létrejövő lineáris mozgást biztosítják. Más esetekben csuklóval vannak felszerelve, amely lehetővé teszi a forgó mozgást. A derékszögű robotokat széles körben használják az ipari automatizálási gyártók, főként egyszerűségük és rugalmasságuk miatt, ami ideálissá teszi őket egyedi feladatokhoz.

Érvek

• Nagy pozicionálási pontosságot kínál.

• Egyszerűsége jelentősen megkönnyíti a működést. Bárki, aki rendelkezik alapvető ismeretekkel a működésükről, beállíthatja.

• Sokkal egyszerűbb programozni.

• Nagymértékben testreszabható, így ideális gép, ha más feladatokra szeretne váltani.

• Nagy terheket is elbír.

• Sokkal olcsóbb egy ilyet előállítani.

Hátrányok

• Méretéből és mozgási tartományából adódóan nagy működési és beépítési területet igényel.

• Bármennyire is egyszerű a működtetése, annyira bonyolult az összeszerelése.

• Egyszerre csak egy irányba mozoghat.

Ipari alkalmazás

• Nehéz rakományok be- és kirakodása.

• Válassza ki és helyezze el a robot műveleteit.

• Összeszerelés és részszerelés.

• Anyagmozgatás.

• Ragasztó alkalmazások.

• Nukleáris anyagok kezelése.

SCARA robotok

A SCARA a Selective Compliance Assembly Robot Arm rövidítése, és egy fánk alakú munkaborítékkal rendelkező ipari robot. A SCARA robotkar két párhuzamos csuklóval rendelkezik, amelyek egy helyen biztosítják a megfelelőséget. Forgó eltolásai függőlegesen vannak elhelyezve, a vízszintesen mozgó karhoz rögzítve a véghatást.
A SCARA robot oldalirányú mozgásokra specializálódott, ezért többnyire összeszerelő robotként használják őket. A hengeres és derékszögű robotokhoz képest a SCARA robotok sokkal gyorsabbak és könnyebben integrálhatók.

Érvek

• Ideálisak a gyors és ismétlődő pontról pontra történő mozgáshoz, tökéletesek autós összeszerelősor-robotként való használatra.

• Nagy munkaterülettel rendelkezik.

• Nagyon pontosak.

Hátrányok

• A SCARA robothoz dedikált ipari robotvezérlőre van szükség.

• Kialakításának és formájának köszönhetően csak sík felületekre korlátozódik.

• Kihívást jelent offline programozni.

Ipari alkalmazás

• Összeszerelési alkalmazások.

• Félvezető lapkák kezelése.

• Biomed alkalmazások.

• Csomagolás és címkézés.

• Ez egy raklapozó robotkar.

• Gép rakodás.

Delta robotok

A Delta robotok párhuzamos kötésekből állnak, amelyeket egy közös alap köt össze. Parallel Link robotoknak is nevezik őket, sokkal könnyebben irányíthatók, mivel minden csukló a véghatáshoz képest helyezkedik el. Ez ad Delta robotok nagy mozgási sebesség, így ideálisak olyan munkákhoz, amelyek nagy mennyiségű gyártást igényelnek.
A delta robotok kupola alakú burokkal rendelkeznek, ami csökkenti a karokon belüli súlyt, ami végső soron a nagy sebesség oka. Leginkább a pick & place automatizáláshoz használják őket. Úgy vannak programozva, hogy tökéletes szinkronban működjenek más gépekkel, hogy kihasználják a sebességet; ellenkező esetben katasztrófa lenne, ha valami, például egy szállítószalag, amely az anyagokat a robothoz adagolja, egy hajszállal lassabb lenne.

Érvek

• Ezek nagy sebességű gépek. A tipikus Delta robot a kialakításának köszönhetően 30%-kal gyorsabb, mint egy SCARA robot.

• Nagy sebességük ellenére nagy működési pontossággal rendelkeznek.

• Nagy termelékenységgel rendelkeznek. Legfeljebb 3 részt képesek feldolgozni másodpercenként.

• Biztonságosabb lehetőséget jelentenek az ismétlődő és nagy sebességű munkához, ami veszélyes lehet az emberre.

Hátrányok

• Sok mozgó alkatrészük van, amelyek túl bonyolultak.

• Dedikált robotvezérlőt igényel.

Ipari alkalmazás

• Élelmiszeripar.

• Gyógyszeripar.

• Elektronikai ipar.

• Autóipar.

• Optikai szál igazítás.

Sarki robotok

Forrás: blog.technavio.com
A Polar robotok egy csavaró csuklóból készülnek, amely összeköti a kart az alappal és két forgó csuklóval, valamint egyetlen lineáris csuklóval. Gömb alakú munkaborítékuk miatt a Polar robotokat gömbrobotoknak is nevezik. Egy másik egyedi tervezési jellemző ezekben a robotokban a központilag elforgatható tengely és a kihúzható, forgó robotkar. Van benne a lövegtorony konfiguráció amely működés közben nagyon nagy helyet foglal el.

Érvek

• Kiterjedt hatótávolságuk van, és 360 fokban elforgathatók.

• Közvetlenül felettük és alattuk lévő tárgyakhoz is képesek nyúlni.

• Nagy mennyiségű munkát tudnak kezelni.

• Nagyon kis alapterületet igényelnek.

Hátrányok

• Bár képes a felette lévő tárgyakhoz nyúlni, a függőleges hatótávolsága korlátozott, és vezérlő nélkül ezt önmagában nem tudja megtenni.

• Nagyon alacsony a pontossága, és nem teljesít olyan jól, ha ismétlődő feladatokról van szó.

• Nagyon kifinomult vezérlőrendszert igényel.

• Lassan megszűnik.

Ipari alkalmazás

• Üveg kezelése.

• Présöntés.

• Halmozás és lerakás.

• Kovácsolás.

• Hegesztő robot.

• Anyagmozgatás.

• Fröccsöntés.

Hengeres robotok

Forrás: industrial-electronics.com
A hengeres robotok alapja egyetlen forgócsuklóval és egy másik prizmaszerű csatlakozással rendelkezik, amely összeköti a tintákat. Henger alakú munkaterük van, innen ered a nevük is, amihez tartozik egy forgó tengely és egy kihúzható robotkar, amely függőlegesen csúsztatva mozog. Ez az egyedülálló mozgás lehetővé teszi a robotok függőleges és vízszintes mozgását egyaránt.
A kart arra is tervezték, hogy a robot elérje a szűk munkaterületeket a sebesség vagy az ismételhetőség elvesztése nélkül. A hengeres robotok a fejlettségüknek köszönhetően ideálisak olyan feladatokhoz, amelyek a talajból történő komissiózással vagy anyagok kiszedésével járnak válassza ki és helyezze el a robotkart.

Érvek

• Működtetésük és telepítésük egyszerű.

• A működés megkezdéséhez minimális összeszerelés szükséges.

• Mindent probléma nélkül elérhetnek.

• Nagyon kis alapterületet igényelnek.

• Nagy terheket is elbírnak.

Hátrányok

• Alacsony pontossági szinttel rendelkeznek.

• Túl gyorsan elavultak.

Ipari alkalmazás

• LCD panelek szállítása.

• Robot összeszerelő rendszerek.

• Bevonatolási alkalmazások.

• Présöntés.

• Öntödei és kovácsolási alkalmazás.

• 
  Gépi be- és kirakodás.
  

Cobotok

Forrás: Pinterest
Az ipari robotoknak manapság használatban van egy újabb verziója, amelyet érdemes itt megemlíteni. Együttműködő robotok ipari robotok, amelyek képesek az emberek mellett dolgozni anélkül, hogy szigorú biztonsági korlátokra lenne szükségük. Lekerekített kialakításúak, és speciális érzékelőkkel vannak felszerelve, amelyek lehetővé teszik számukra, hogy mindig tudják, hol tartózkodnak az emberek, így helyet biztosítanak nekik a dolgozók segítésére.

Érvek

• Képesek egymás mellett dolgozni az emberi munkásokkal, növelve hatékonyságukat

• Könnyen újrahasznosíthatók, ami azt jelenti, hogy gyorsan áthelyezhetők másik munkahelyre.

• Az építésük sokkal olcsóbb, mint a többi robottípus

Hátrányok

• Nagyon lassúak, mert a sebességet feláldozták az emberi biztonság érdekében.

• Alacsony hasznos teherbírásuk van, ismét a biztonsági problémák miatt.

Ipari alkalmazás

• Gépi gondozás.

• A mozgatható alkatrészek összeszerelése.

• Csomagolás.

• Látórendszerek.

Hogyan működnek a robotfegyverek?

A robotkarokat az emberi kar alapján tervezték, és szinte ugyanúgy működnek. Hogyan a robotkar működése attól függ, hogy milyen feladatra tervezték. Általánosságban azonban minden robotkarnak van egy sajátos módja. Ezek mindegyike az ízületektől függ a mozgáshoz, és más funkciókkal is fel vannak szerelve, amelyek ezt lehetővé teszik, például érzékelőkkel.
Ahhoz, hogy jobban átlássuk, hogyan működnek, ismernünk kell a robotkart alkotó ipari robotrészeket. Ezek a következők:

Vezérlők

Forrás: Pinterest
Az ipari robotvezérlők a robot agya. Ezek azok a processzorok, amelyek a végrehajtható programot hordozzák, amely meghatározza a robotkar mozgásait. Ezek vagy automatikusan programozhatók, vagy lehetővé teszik a kézi műveleteket egy képzett technikus által. Néhol hatalmas számítógépes rendszerek formáját öltik, és időnként egyszerű joystick-re redukálódnak.

Fegyver

Ez az a rész, amely a tényleges munkát végzi. Három fő részből áll: a vállból, a könyökből és a csuklóból, akárcsak az emberek. Ez a három rész egymáshoz kapcsolódik tengelyek és ízületek a központi processzor, a vezérlő vezérli. Mindegyik résznek a másikhoz képest el kell mozognia a hatékonyság eléréséhez.

End Effector

Forrás: Pinterest
Ez az a rész, amely a kéz funkcióit látja el. A legtöbbször A robotvég effektor két karomból áll, amelyek automatikusan záródnak és nyitnak tárgyakat. Egyesek foroghatnak és manőverező mozdulatokat végezhetnek, amikor tárgyakat tartanak vagy mozgatnak.

Meghajtók

Forrás: Pinterest
Ezek az ízületek közötti motorok, amelyek irányítják a manővereket és a robotkarok mozgását. Általában olyan szíjakat használnak, amelyek az autómotorokban található övek másolatai.

Miért van szükséged robotfegyverekre?

Forrás: Pinterest
Az ipari robotikai cégek az elmúlt két évtizedben felfelé haladtak, és az idő előrehaladtával a robotvilág technológiai fejlődése is. Hamarosan robotok végeznek majd minden munkát körülöttünk. Bármennyire is fennakadásokat okoznak az emberi munkában, tagadhatatlan, hogy a robotok sokkal könnyebbé tették az életet.
Az alábbiakban bemutatjuk a használat előnyeit ipari robotkarok.

Fokozott munkavállalói biztonság

Építőipari munkák munkaigényesek, és sok nehéz gépet foglalnak magukban, amelyek veszélyt jelenthetnek az emberi munkásokra. A káros vegyi anyagoknak való kitettség az emberek egészségére is káros hatással lehet. Az ipari robotkarok nagymértékben csökkentették ezt a kockázatot, mivel bármilyen körülmények között működhetnek, mivel élettelen gépek. Képesek kezelni az ismétlődő munkát anélkül, hogy akár egy másodpercre is elveszítenék a fókuszt.

Csökkent költségek

Bár a robot beszerzésének kezdeti költsége magas lehet, a hosszú távú előnyök hatalmasak. A fizetések, szabadságok és egyéb felhalmozódó juttatások eltörlése mellett a robotok nem hajlamosak a hibákra. Azok a veszteségek, amelyeket a gyárak szenvedtek el a gépek és termékek emberi hanyagságból történő megsemmisülése miatt, már a múlté.

Megnövelt termelékenység

Amit korábban napokig tartott elérni, azt most órákon belül elérhetjük. A dolog emberi munkával, hajlamos kiégni, és pihenni kell. Az egyetlen módja annak, hogy a termelést 24 órán keresztül tartsa, az a műszak. A robotok viszont akár napokig is futhatnak egyetlen szünet nélkül. An intelligens összeszerelő munkacella 4 ember egyidejű munkájának megfelelő munkát végezhet.

Jobb termékminőség

Az emberek nem tudják megismételni azt a pontosságot és precizitást, ami akkor szükséges, ha a robotok a gyártási folyamat részét képezik. A gyártásban használt robotokat lézeréles irányítási technológiák vezérlik, ami azt jelenti, hogy minden vágás és mérés pénzbe kerül. Csuklós robotokpéldául a pontosság megtestesítői a robotvilágban. A jobb pontosság jobb minőségű termékeket jelent.

Megbízhatóság

Robotokat használó iparágak a gyártásban exponenciálisan nőtt a termelés. Mindaddig, amíg rendszeresen szervizelik őket, folyamatos munkát végeznek, bármilyen zord körülmények is legyenek. Ugyanez nem mondható el a betegségekre és a fáradtságra hajlamos emberi munkásokról, ami végső soron kihat a teljesítményükre.

Milyen iparágak használnak ipari robotokat?

Forrás: Pixabay
Sok gyártó váltott, vagy éppen folyamatban van a gyártási folyamatának teljes automatizálásán. Ennek számos oka van, de a legfontosabb az, hogy a robotok megbízhatóak, csökkentik a fizetések költségeit, és pénzt takarítanak meg, ami másra fordítható. Az alábbiakban felsorolunk néhány iparágat, amelyek használják robotkaros alkalmazások gyártási folyamataikban.

Autóipar

Az autógyártásban a robotika az elsők között volt, amelyet az ipari robotikában alkalmaztak. Jelenleg nem talál olyan autógyártót, amelyik ne alkalmazna autógyártó robotokat a termelés több mint 75%-ára. A autóipar az összes ipari robotkar-berendezés mintegy 30%-át teszi ki. Az autógyártók által leggyakrabban használt robot az ABB IRB 6640, amely alkalmas autóvázak hegesztésére.

Repülőipar

Csakúgy, mint az autóipar, a repülőgépek elkészítéséhez is nagy roboterőre van szükség. A légi közlekedés iránti kereslet világszerte növekszik, és ennek az igénynek a kielégítéséhez a korábbinál gyorsabban kell több repülőgépet gyártani. Az ipari robotok jelentik a választ erre az igényre, mivel gyorsabbak és bármilyen feladatra programozhatók. Olyan alkalmazások, mint motor alkatrész festés, a tömítés, a fúrás és a hegesztés néhány olyan dolog, amelyet automatizált gépek kezelnek.

Elektronikai ipar

Az elektronika életünk része, és nem nélkülözhetjük. Gyártásuk sok olyan alkatrészt tartalmaz, amelyek összeszerelése könnyen elveszhet az ember számára. Az ipari robotokat ma már erősen használják elektronika gyártása mivel ügyesebben bánnak az elektromos készülékek apró és érzékeny részeivel. A tisztatéri robotok használata például nagymértékben javította az elektronika minőségét, mivel megakadályozzák, hogy por érintkezzen a belső alkatrészekkel az összeszerelés során.

Élelmiszeripari

Az élelmiszerek csomagolását ma már kizárólag robotok kezelik. Egyes helyeken még az is a követelmények közé tartozik, hogy a robotok szolgáltatásait olyan érzékeny munkakörben alkalmazzák, amely a csomagolás és raktározás Az a robotok használatának előnyei az élelmiszer-feldolgozásban kisebb a szennyeződés esélye, mivel a robotok pontosak és gyorsak. Az ételek megfelelő adagokba és méretűekbe helyezése is jellemzővé vált robotizált élelmiszer-feldolgozás.

Orvos- és Gyógyszeripar

A gyógyszerek válogatása, palackozása, adagolása és ellenőrzése ma már az ipari robotok feladata. A robotokat most úgy programozták, hogy az utolsó milligrammban mérjék meg a gyógyszerek pontos mennyiségét. Robotok az orvosi és gyógyszeriparban megkönnyítették a kábítószerek jobb kezelését, elkerülve a túlzott pazarlást és a szennyeződést.
Az olyan kényes orvosi eszközöket, mint a sebészeti eszközök, ma már a szükséges méretekre gyártják orvosi robotok amelyek megváltoztatják a világot. Ha az orvosi eszközök veszélybe kerülnek, az megnehezíti az orvosok számára a betegek megfelelő kezelését.

Mennyibe kerül egy robotkar?

Forrás: Pixabay
A robotok sokkal többe kerültek a múltban, mint most. A tömeggyártás lehetővé tette, hogy az árak egy kicsit csökkenjenek, de még mindig a költségvetés felső határán vannak. A jelenlegi piacon az ipari robotok átlagos ára körülbelül 25,000 400,000 dollár, de modelltől és mérettől függően akár XNUMX XNUMX dollár fölé is emelkedhet.
A robotkar ára is emelkedik, ha több perifériát és extra funkciót ad hozzá. Az alkalmazás-specifikus kiegészítések, mint például az ütközésérzékelők és a biztonsági ketrecek, amelyek elengedhetetlenek, megduplázhatják az egész gép kezdeti árát.
Érdeklődő vásárlóként akár vadonatúj robotot, akár olcsó, korábban használt ipari robotkart is választhat. A használt robot egyik előnye, hogy megtakaríthatja a költségeket, bár az út során kisebb szerencsétlenségeket tapasztalhat.

A legjobb programozható robotfegyverek 2020-ban

Ahogy a robotkarok használata minden iparágban növekszik, modellek készülnek a különböző gyártók alkalmazás-specifikus feladatainak kezelésére. Az alábbiakban bemutatjuk 2020 legjobb programozható ipari robotkarjait.

DOBOT bűvész oktatási programozó robot

Forrás: Pinterest
Ez egy robotkar, amelyet több feladat elvégzésére terveztek. Képes kezelni a 3D nyomtatást, lézergravírozást, fog és rak, rajz- és írógépek. Több mint 20 kódolási nyelvvel van felszerelve, ugyanakkor elég egyszerű ahhoz, hogy kezdő szintű egyén is használja.

LewanSoul LeArm 6DOF Full Metal robotkar

Forrás: Amazon
Ez egy szervo által meghajtott kar, hogy rugalmasan hajtsa végre a mozgást. Fém karma van, ami elég erős ahhoz nehéz terheket kezelni bármely irányba. A robot vezérlése vezeték nélkül is megoldható, ugyanakkor okostelefonon keresztül is vezérelhető.

QJRB800-1 robotkar

Ez egy az EVS által létrehozott robotkar amelynek maximális teherbírása körülbelül 1700 font. Maga az egész robot a többi részekkel együtt körülbelül 5600 fontot nyom, ami nagyon stabil alapot ad a legtöbb gyártási iparágban szokásos nehézemelési feladathoz.

Owi Robotic Arm Edge

Forrás: Pinterest
Ez egy robotkar, amely öt csuklóval van felszerelve, amelyet egy vezetékes 5-ös kapcsolóvezérlő vezérel, és távirányítható. A D akkumulátorok képesek a robot táplálására, ugyanakkor váltóáramról is. Alapelfordulása 270°, és élettartama meghosszabbodik a sebességváltón.

Hogyan válasszunk ipari robotkarokat

Forrás: Pinterest
Ha robotkarról van szó, néhány dolgot először figyelembe kell vennie.

Alkalmazás

Csak azért, mert robotkarról van szó, nem feltétlenül jelenti azt, hogy ki is nyithatja a sörét, minden robotkar egy adott alkalmazáshoz készült. An festésre tervezett kar nem használható a polírozó kar Vagy fordítva. Hacsak a robotkar nem többcélú, akkor az egyetlen funkciójú robotkarnál ragad.

Hasznos teher

A hasznos teher azt a maximális terhelést jelenti, amelyet a robotkar képes kezelni. Ha nagyobb teherrel, például ipari csomagolással van dolgod, akkor a nagy robotkar amely egy egyszerű pick and place automatizálással bírja a nehezebb terheket.

A szabadság foka

Az, hogy egy robotkar milyen mozgást tud manőverezni, attól függ tengelyek száma. Minél több a tengely, annál rugalmasabb lesz a kar a mozgás szempontjából. A nagyobb robotkarokhoz több tengelyre van szükség, mivel nagyobb erőfeszítést igényel az elfordulásuk.

Sebesség

Ha ismétlődő feladatokkal foglalkozik, akkor a legjobban a nagy sebességű robotkar ami a lehető leggyorsabb, egy csuklós robot egy példa egy ilyen feladatra alkalmas gyors robotra. Néhány robotkar rendelkezik olyan opciókkal, amelyek lehetővé teszik a vezérlő számára a sebesség beállítását.

Költség

Csak annyit kaphatsz, amennyit megengedhetsz magadnak. Ha nagy volumenű munkával, például gyártással foglalkozik, egynél több robotkarra lesz szüksége, ami sokba fog kerülni. Ha csak egy egyszerű, otthoni használatra szánt eszközt keres, akkor egy egyszerű, olcsó robotkart kell választania.

Összegzés

Az ipari robottechnológia az idő múlásával válik nélkülözhetetlenné. A feldolgozóipar már most is olyan jól működik, mint az emberi munkával. Az emberi munkából megmaradt kevés a karbantartásra és a robotok vezérlésére redukálódik, amikor arra szükség van. Egy nap, a jövőben a robotok a világ minden iparágában a standard szolgáltatás lesz.