Forrás: Pinterest
A gyárak és az ipar ipari felhasználást alkalmaz robotok gyártása folyamataik automatizálására. Az ipari robotok automatizáltak, hogy emulálják az emberi tevékenységeket. Az ipari robot ugyanúgy működik, mint az emberi kar. Azonban a gyári robotkar százszor hatékonyabb, mint a kézi munka. Ez azért van, mert a nagy sebességű robotkar több feladat egyidejű elvégzésére van programozva, és egyáltalán nem fárad el. Sok iparág jelenleg automatizált robotokat alkalmaz szisztematikus munkavégzésük miatt.
Ha az automatizálás gyári alkalmazásáról van szó, sok van robotalkalmazások a gyártásban, összeszerelés, csomagolás, válogatás stb. Minden ipari robot gyártó tisztában van azzal, hogy a robotoktól milyen sokféle feladatot várnak el, ezért is gyártanak különféle robotokat. Íme néhány fő robot, amely az automatizálási iparban megtalálható.
Descartes-i robotok
A derékszögűek a leggyakoribb robottípusok. Gyakran használják különböző iparágakban. A derékszögű robotot egyenes vonalúnak vagy portálnak is nevezik. A derékszögű robot három tengelye X, Y és Z egy an ortogonális irányt és lineáris mozgást biztosítanak. A derékszögű robotok nagyon népszerűek a növényiparban. Ennek az az oka, hogy az üzemek üzemeltetői előnyben részesítik őket rugalmasságuk és testreszabhatóságuk miatt. A derékszögű robotok különféle alkalmazási területekkel rendelkeznek, mint például a felszedés és elhelyezés műveletek, az összeszerelés, be- és kirakodás, valamint a ragasztókkal kapcsolatos funkciók.
Forrás: Pinterest
Hengeres robotok
A hengeres robotok teljesen hasonlóan működnek, mint a derékszögű robotok. A hengeres robotoknak két csuklójuk van; forgó és prizmatikus. A forgócsukló forgómozgást biztosít és a prizmás kötés lineáris mozgást biztosít a tengely mentén. A hengeres robotokat főként kényes és nehéz tárgyak, például LCD panelek szállítására használják. Egyszerű alkalmazást, telepítést és rendszerezést is biztosítanak. A hengeres robotok kisebb alapterületet is igényelnek, ezért ezek az előnyök a hengeres robotokat a nagy iparágak számára szükséges technológiává teszik.
Forrás: Google
SCARA robotok
A SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) robotok a legszisztematikusabb robotok. Azért, mert SCARA robotok x,y,z tengelyeket kínál a forgó mozgással együtt. Scaras tartalmazzák mind a derékszögű, mind a hengeres robotok jellemzőit, és gyorsabbak a kettőnél. A SCARA robottervezés kényelmesebb integrációs rendszert kínál, mint a derékszögű és hengeres gyökerek. A SCARA robotokat főként összeszerelési alkalmazásokhoz, csomagoláshoz, gyógyszergyártáshoz használják, raklapozás, félvezetők kezelése és betöltése.
Forrás: Pinterest
Delta robotok
A Delta Robots az automatizálási ipar legdrágább és leggyorsabb robotja. A Delta robotokat párhuzamos linkes robotoknak is nevezik, mivel párhuzamos kötésekből állnak, amelyek a robot alján vannak összekapcsolva. A delta robotok leggyakoribb alkalmazása a válasszon és helyezzen el robotot. Pontos pontosságot biztosítanak, és gyors sebességük miatt a Delta robotok kedvelik automatikus pick and place robotok, nagyon népszerűek számos iparágban. Az élelmiszeripar, az autóipar, az elektronikai ipar és a gyógyszeripar néhány olyan iparág, amely kihasználja a Delta robotokat.
Forrás: Pinterest
Csuklós robotok
A csuklós robot alapvetően a robotkar. A kar egy alaphoz van csatlakoztatva, amelyhez két-tíz ízület csatlakozhat. Az illesztések lehetnek merőlegesek vagy lineárisak. A csuklós robotok kisebb alapterületet igényelnek, nagy sebességet biztosítanak, és síkjai segítségével egyszerre több műveletet is végrehajthatnak. A csuklós robotokat élelmiszer-csomagolásban, autóipari összeszerelésben, gépgyártásban, hegesztési anyagokban, acél- és üvegkezelésben használják. Sokat találhatsz robotkarok eladók elég könnyen.
Forrás: Pinterest
Sarki robotok
A Polar Robotoknak két forgó és egy lineáris csuklójuk van, amelyek összekötik a kart a robot aljával. Gömb alakú robotoknak is nevezik őket. A sarki robot karja forgatható és erősen megnyúlt, és a legtöbb munkaterületen használható. A kiterjesztett kar megkönnyíti a poláris robotok számára, hogy a munkát igénylő területek fölé és alá nyúljanak. A sarki robotok kisebb alapterületet is igényelnek, mivel az alap kisebb, mint a kar. A Polar robotokat elsősorban fröccsöntéshez, a termékek egymásra rakásához és szétrakásához, hegesztéshez, üveghez és anyagmozgatáshoz használják.
Ipari robotokhoz szükséges karbantartási és biztonsági intézkedések
A legjobb módja annak, hogy megvédjük az ipari robotokat a töréstől, ha kerítést készítünk körülöttük. A robot körüli kerítés védőburkolatként funkcionál, amely kinyitva; jelzi a robotnak, hogy hagyja abba a munkát. A kerítés védelmet nyújt a kezelőnek és a robotnak is.
A robotok karbantartása általában attól függ, hogy milyen környezetben tartják őket. Például, ha egy robotot olyan környezetben tartanak, ahol folyamatosan pornak és szennyeződésnek van kitéve, akkor gyakori szakemberrel kell tisztítani.
Forrás: Google
Összegzés
Ha ipari robotba szeretne beruházni, ügyeljen arra, hogy mérlegelje igényeit. Szüksége van egy egyszerű válassza ki és helyezze el a robotkart vagy egy teljes értékű hegesztő robot? Minden robothoz egy sor specifikáció és funkció tartozik, és mérlegelnie kell, melyik felel meg az Ön igényeinek. Ennek megfelelően figyelembe kell venni az olyan tényezőket, mint a pontosság, pontosság, terhelés, összeszerelés, tájolás és alapterület.