Delta Robot Rendezés: Hogyan Fejleszthető a Kis Alkatrészek Komissiózás
A kisméretű alkatrészek komissiózása nem csupán emelési feladat. Az igazi kihívás az alkatrészek orientációjának, a szállítószalag időzítésének, a megfogó érintkezésének, a hibás komissiózásoknak és a csomagolási pontosság egyidejű szabályozása. Egy delta robot akkor válik hasznossá, ha a cella a véletlenszerűen vagy félig rendezett bejövő alkatrészeket ismételhető komissiózási döntésekké tudja alakítani.
Az EVST esetében az ilyen típusú projektek a folyamatkorlátozással kezdődnek. A csapat először ellenőrzi az alkatrész alakját, a felület állapotát, a bejövő áramlást, a látási követelményeket, a célütemet, a selejtkezelést és a biztonsági határokat, mielőtt kiválasztaná a robotot és a végszerszámokat.
Mit kell ellenőrizni egy Delta robotcella beszerzése előtt?
Az első áttekintésnek meg kell határoznia a valódi kiválasztási problémát:
| Ellenőrzőpont | Miért fontos? | |—|—| | Alkatrész orientáció | A véletlenszerű, beágyazott vagy átfordított alkatrészek megváltoztatják a látást és a megfogó stratégiáját. | | Szállítószalag sebessége | A robotnak igazodnia kell a gyártósor időzítéséhez anélkül, hogy további túlfeszültséget okozna. | | Kiválasztási pontosság | A hibás kiválasztások befolyásolják a csomagolási darabszámot, a termék orientációját és az utólagos megmunkálást. | | Megfogó érintkezése | A kis alkatrészek törékenyek, olajosak, fényesek vagy nehezen szétválaszthatók. | | Selejtezési logika | A cellának egyértelmű tervre van szüksége a kihagyott, sérült vagy bizonytalan alkatrészekre vonatkozóan. |
Ha ezeket az ellenőrzéseket kihagyjuk, a cella gyorsnak tűnhet egy demóban, de hibát jelezhet, ha a termék variációja, a világítás vagy a gyártósor sebessége megváltozik.
Miért fontos a látás és az áramlás?
Egy delta robot gyors, de a sebesség csak akkor segít, ha a robot tudja, mit kell felvennie, hol kell felvennie és mikor kell elhelyeznie. A vizuális pozicionálásnak, a szállítószalag követésének, a megfogó időzítésének és a továbbításnak egyetlen ciklusként kell működnie.
A kisméretű alkatrészek válogatása során a rejtett költségek gyakran a manuális újraellenőrzésből adódnak. Egyetlen rossz orientáció vagy egyetlen hiányzó alkatrész is arra kényszerítheti a kezelőket, hogy leállítsák a gyártósort, újraszámolják vagy újracsomagolják. Az automatizált cellának csökkentenie kell ezt a bizonytalanságot, mielőtt elérné a csomagolási szakaszt.
Mikor illik a delta rendezés?
A delta robot válogatását általában akkor érdemes kiértékelni, ha:
– Az alkatrészek kicsik és nagy mennyiségben ismétlődnek. – A kézi szedés hibás szedést vagy következetlen orientációt eredményez. – A gyártósornak nagyobb ütemre van szüksége további kezelők hozzáadása nélkül. – A vizuális analízis megbízhatóan azonosítja a szedési pontot. – A csomagolás vagy összeszerelés a darabszám pontosságától függ.
Kevésbé alkalmas, ha az alkatrészek túl nehezek, véletlenszerűen összegubancolódnak, vizuálisan megkülönböztethetetlenek, vagy túl változékonyak egy stabil megfogó és képfeldolgozó beállításhoz.
EVST-megközelítés
Az EVST áttekinti az alkatrészmintákat, a bejövő áramlást, a világítást, a szállítószalag viselkedését, a célütemet, a selejtkezelést és a további követelményeket. Ezt követően a csapat meghatározza a robotot, a látórendszert, a megfogót, a biztonsági logikát és a vezérlés átadását.
A cél nem az, hogy egy robot gyorsan, elszigetelten mozogjon. A cél az, hogy a válogatócella kevesebb hibával, kevesebb orientációs hibával és stabilabb ütemben adagolja a következő folyamatot.
FAQ
Minden delta robot válogatócellához kell látás? A legtöbb apró alkatrész-alkalmazáshoz látás vagy más megbízható pozicionálási módszer szükséges. Pozíció-visszacsatolás nélkül a véletlenszerű orientáció nehezen szabályozható.
Milyen információkra van szükség az első felülvizsgálathoz? Az első értékeléshez elegendő az alkatrész mérete, az alkatrész súlya, a felület állapota, a célzott ütem, az aktuális hibaarány, a szállítószalag videója és a csomagolási követelmények.
Helyettesítheti-e a delta szortírozás az összes manuális ellenőrzést? Nem. Csökkentheti az ismétlődő szedési és számlálási hibákat, de a minőségellenőrzési szabályokat külön kell meghatározni, amikor hibákat kell észlelni.