Csak ott tartson meg egy robotszórási útvonalat, ahol az még megfelel az új beállításnak. A fúvóka cseréje megváltoztathatja mind a szerszám geometriáját, mind a folyadék lenyomatát; a folyadék cseréje megváltoztathatja a mintázatot, még akkor is, ha a robot pontosan ugyanazokat a pontokat követi. Mielőtt elfogadná bármelyik helyettesítést, hasonlítsa össze a módosított beállítást a tényleges célterületeken a rögzített körülmények között.
„A csere fúvóka illik. Megtarthatjuk a programot?”
Ellenőrizd, mit jelent az „illeszkedik”. Egy fúvóka ugyanahhoz a csatlakozáshoz csatlakoztatható, de a kimenete más pozícióban vagy szögben helyezkedhet el. Ez megváltoztatja a robot programozott szerszámpontja és a felület közötti kapcsolatot. A mentett pontok újrafelhasználhatóként való kezelése előtt ellenőrizd a fizikai kimenetet és a megközelítést.
Ezután ellenőrizze a leszállított mintát. Egy szélesebb minta nem automatikusan jobb helyettesítő: elérhet egy szomszédos területet, amelynek szárazon kellene maradnia, vagy eltérően oszthatja el a folyadékot ugyanazon a célterületen. Két, sík szórásúként leírt fúvóka kapacitásban, szögben és cseppméretben is eltérhet. Az egyenértékűségi igényként a javasolt fúvóka saját adatait használja a minta neve helyett.
A felvétel egy praktikus geometriát kínál ehhez a beszélgetéshez: egy piros robot egy hosszú lándzsát tart, amely egy látható vízsugárral a kör alakú bemélyedésekkel ellátott függőleges munkadarab felé irányítja a vizet. A lándzsa változtatja a magasságát és a helyzetét. Egy hasonló bemélyedésekkel rendelkező javasolt munkadarab esetében a bemélyedés falához vezető kimeneti megközelítést külön kell megvizsgálni a nyitott felülettől.
A robot egy vízsugárral a munkadarabot kör alakú bemélyedésekkel irányítja. Videó 00:20.
„Ha a vizet a termelési folyadékkal helyettesítjük, mi változik?”
A hatékony szórási szög a távolságtól, a viszkozitástól, a fúvóka kapacitásától és az üzemi nyomástól függ. A katalógusban megadott szögek általában vízen alapulnak; ezért egy másik folyadék alkalmazási ellenőrzést igényel, különösen ott, ahol a lefedettség kritikus fontosságú. A felületi feszültség és a viszkozitás szintén befolyásolja a minta kialakulását. Azonos robotsebesség fenntartása nem tartja állandóan ezeket a folyadéktulajdonságokat.
Az összehasonlítás előtt jegyezze fel a tényleges folyadékot és annak releváns üzemi körülményeit, a fúvókát, a betáplálási körülményeket és a célzott távolságot. Ellenőrizze a fúvóka és a nedvesített betáplálási alkatrészek anyagkompatibilitását. A megfelelő szórási minta és a megfelelő anyagkombináció különálló vásárlási döntésnek számít.
Használjon a kívánt folyamathoz egyeztetett mintavételi és megfigyelési módszert. Ha a cél mosás, vizsgálja meg a releváns fennmaradó szennyeződéseket; ha a cél egy másik folyékony alkalmazás, ennek megfelelően határozza meg az eredményt. A termelési folyadékkal végzett kísérletnek a megadott eredményre kell választ adnia, nem pedig a vizes demonstrációból kell származnia az elfogadás.
„Melyik teszt fogja megmondani, hogy meg kell-e változtatnunk az utat?”
Kezdjen egy olyan összehasonlítással, amely elkülöníti a helyettesítést. Tartsa az alkatrészt, a rögzítést és a rögzített működési feltételeket konzisztensnek, ahol a javasolt módosítás ezt lehetővé teszi. Figyelje meg a régi és az új mintákat ugyanazon a célterületen, mielőtt egyszerre több robotbeállítást módosítana.
Süllyesztett alkatrész esetén jelölje meg a nyitott felületet, a bemélyedés falát, a bemélyedés alját és a közöttük lévő átmenetet különálló vizsgálati régióként. Ellenőrizze, hogy a lenyomat hol szűkül le, terjed túl a céltárgyon, vagy hol hagy fedetlen csíkot. Ha a probléma a bemélyedés geometriáját követi, tesztelje a vonatkozó megközelítési szöget vagy távolságot. Ha a teljes minta megváltozik a folyadékcsere után, minden egyes útpont korrigálása előtt ellenőrizze a fúvóka és a betáplálás állapotát.
A szomszédos meneteket is újra kell ellenőrizni. Az átfedés a tényleges eloszlástól függ, nem csak a permet látható szélességétől. Egy másik fúvókától kölcsönzött fix átfedési százalék elrejtheti a kezeletlen sávot vagy a túlzott helyi kijuttatást. Hasonlítsa össze az egyesített meneteket egy reprezentatív mintán, és ennek alapján módosítsa az útvonalat.
A kísérletet döntéssel zárjuk: megtartjuk az útvonalat, módosítjuk az érintett területeket, vagy újraválasztjuk a fúvókát és az üzemi feltételeket. Az összehasonlított összeállítást és a kapott mintát együtt tartjuk, hogy egy későbbi csere esetén ugyanazzal a referenciával összehasonlítható legyen.
Mondd el az EVST-nek, hogy melyik fúvóka, folyadék vagy alkatrész geometriáját várod megváltoztatni. Oszd meg a meglévő útvonalpróbát és a célzott régiókat. megbeszélni egy tesztet, amely erre a változásra összpontosít.