Könnyű palettázás: Kobotok csatlakoztatása csomagolósorokhoz
A könnyű palettázás akkor megfelelő, ha a doboz nem nehéz, a terhelés mérsékelt, a helyigény korlátozott, és a gyártósoron gyakran kell dobozméret-változtatást végezni. Az első döntés nem a robot márkája. Az az, hogy a dobozformátum, a raklapmintázat, a halom magassága, a megfogó terhelése és a dolgozók hozzáférése egyetlen gyártósor-végi cellában vezérelhető-e.
Az EVST esetében az ilyen típusú projektek a termelési korlátokkal kezdődnek. Egy kompakt kobotcella csökkentheti az ismétlődő emeléseket, de csak akkor működik, ha a felfelé irányuló szállítószalagot, a dobozok pozícióját, a raklapelrendezést, a végszerszámokat és a biztonsági logikát együttesen tervezik meg.
Mit kell ellenőrizni egy kobot kiválasztása előtt?
A gyártóknak a hardver kiválasztása előtt meg kell erősíteniük az alapvető csomagolási feltételeket:
| Ellenőrzőpont | Miért fontos | |—|—| | Láda mérete és súlya | A tényleges hasznos terhelés magában foglalja a ládát, a megfogót és az esetleges eltolt terhelést. | | Raklap magassága | A halom magassága befolyásolja a kinyúlást, a csuklótartást és a stabil elhelyezést. | | Raklapminta | A gyakori mintaváltozások recepteket igényelnek, nem csak egy rögzített demóútvonalat. | | Láda felülete | A gyenge dobozok, a fóliacsomagolás vagy a fényes felületek megváltoztatják a megfogó választását. | | Munkavállalói útvonal | Egy együttműködő rendszerhez továbbra is kockázatértékelésre és meghatározott hozzáférési zónákra van szükség. |
Ha ezeket az ellenőrzéseket kihagyjuk, a cella egy rövid bemutatón működhet, de a valós gyártás során gyakran leállhat.
Miért fontos a sejttervezés?
Egy robot képes megismételni egy mozgást, de a palettázáshoz ismételhető kimenetre van szükség. A szállítószalagnak minden dobozt kiszámítható pozícióban kell elhelyeznie. A megfogónak a doboz összenyomódása nélkül kell tartania a dobozt. A raklap pozíciójának állandónak kell maradnia. A biztonsági logikának lehetővé kell tennie a kezelők számára a raklapok újratöltését, eltávolítását vagy a hibák elhárítását új szűk keresztmetszet létrehozása nélkül.
Ezért értékeli az EVST a cellát rendszerként. A cél nem csak a dobozok egymásra rakása. A cél a csomagolósor működtetésének, cseréjének és karbantartásának megkönnyítése.
Amikor egy kobot palettázó cella illeszkedik
A könnyű kobotos palettázás általában a következő feltételeknek felel meg:
– Közepes és alacsony ütemű csomagolósorok. – Ismétlődő kézi emelések a gyártósor végén. – Korlátozott alapterület a meglévő szállítószalagok közelében. – Gyakori doboz- vagy cikkszámváltás. – A kezelő számára biztosítani kell a hozzáférést az állomás körül.
Nagyobb hasznos terhelések, magas halmok vagy agresszív ciklusidő-célok esetén egy ipari robot palettázó cella lehet a jobb választás.
EVST-megközelítés
Az EVST először feltérképezi a dobozok áramlását, a raklap pozícióját, a szükséges halommagasságot, a megfogó koncepcióját, a kezelő útvonalát és a célütemet. Ezt követően a csapat eldönti, hogy egy kobotcella, egy ipari robotcella vagy egy félautomata segédeszköz a legpraktikusabb megoldás.
A megfelelő könnyű palettázási megoldás nem a legnagyobb robottal működik, hanem az, amelyik a csomagolósor végét stabilan tartja.
FAQ
A könnyű kobotos palettázás csak új gyártósorokon alkalmazható? Nem. Sok projekt egy meglévő szállítószalag mellett kezdődik, ahol a padlófelület és a munkavállalók mozgása jelenti a fő korlátot.
Mire kell felkészülni, mielőtt ajánlatot kérünk? Az első áttekintéshez elegendő a dobozméret, a dobozsúly, a célzott ütem, a raklapméret, a halom elrendezése, a rendelkezésre álló hely és egy rövid videó a jelenlegi gyártósor végállomásról.
Egyetlen megfogó elbír minden dobozt? Általában nem. A doboz merevsége, a felület állapota, a súly és a halmozási minta dönti el, hogy a szívó-, a szorító- vagy a hibrid szerszám a megfelelő.
Csomagolási automatizálási cella megbeszéléséhez vegye fel a kapcsolatot az EVST-vel a következő elérhetőségeken: az EVST kapcsolatfelvételi oldala.