A bevonatolási útvonalat a robotkarok száma helyett a bevonandó felületek alapján kell kiválasztani. Az alkatrész mozdulatlanul tartása akkor működhet, ha a teljes szórószerszám megközelítheti ezeket a felületeket. A munkadarab szabályozott forgatását akkor érdemes összehasonlítani, ha egyébként nehezen hozzáférhető területeket tesz elérhetővé anélkül, hogy elveszítené az ismételhető tartást. Egyik útvonal sem teszi szükségtelenné a függesztő érintkezési területének vizsgálatát.
Jelölje meg a bevonat határát a mozgás kiválasztása előtt
Egy alkatrészrajzon vagy mintán meg kell különböztetni a bevonatot igénylő felületeket, a szabadon maradandó felületeket és a függesztő által elrejtett területeket. Ez az egyszerű térkép megváltoztatja a mechanikai kérdést. Ha az érintkezési felület a kívánt felületen kívül esik, a szerelvény ott maradhat a művelet során. Ha ugyanazt a felületet be kell vonni, az alkatrész pusztán elforgatása nem teszi szabaddá a még mindig a tartójához nyomott felületet; a tartó elrendezése vagy a feldolgozási sorrend külön döntést igényel.
A folyamatpélda két robotkart mutat be felfüggesztett hengeres munkadarabok körül. Az egyik szóróeszköz követi a munkadarab külsejét, míg a másik kar visszahúzódik és hátrafelé söpri a permetet, miközben a permet látható marad. Hasznos kiindulópontot biztosít egy függő alakzat körüli hozzáférés megvitatásához.
Robotszóró szerszámok felfüggesztett hengeres munkadarabok mellett.
Hasonlítsd össze, hogy az egyes útvonalak mit várnak el a szerelvénytől
| Bemutató útvonal | Vizsgálandó feltételek | Mi változtathatja meg a választást |
|---|---|---|
| Tartsa mozdulatlanul a munkadarabot, és mozgassa a pisztolyt | A teljes pisztoly- és tömlőelrendezéssel közelítse meg az egyes szükséges területeket | Egy elérhető robotpont továbbra is eltakarhatja a fegyvertestet egy akasztó vagy egy szomszédos alkatrész által. |
| A munkadarab indexelése vagy forgatása vezérlés alatt | Ismételhető tartásban tartsd meg a kívánt területeket, ahogy azok láthatóvá válnak. | Az alkatrész elmozdulását lehetővé tevő tartóelrendezés figyelmet igényel, mielőtt a megismételhető szórási útvonalat fel lehetne mérni. |
A dedikált pozicionáló tengely egy elérhető architektúra a munkadarabok festőrobotnak történő bemutatására. Létezése nem tesz minden felfüggesztett szerelvényt vezérelt forgó szerelvénnyé. Ha forgatást javasolnak, akkor a próbadarabot, a tartozékot és a tervezett mozgást is vegye figyelembe. Határozza meg a kezdő- és végpontot, és egy új alkatrész betöltése után ellenőrizze újra a bemutatott pozíciót.
Az alkatrész megtartásával továbbra is elkerülhető a pozicionálási feladat hozzáadása, de a szerszámnak ezután le kell fednie a szükséges megközelítési irányokat. Vizsgálja meg a pisztolytestet és a bekötővezetékeket a teljes útvonalon, beleértve a felületek közötti mozgást is. Ne csak a fúvóka hegyének útját hasonlítsa össze.
Hagyd, hogy a nehéz régiók döntsék el a következő próbát
Használja ugyanazt a szükséges bevonattérképet a két javaslat összehasonlításához. Vizsgálja meg a függesztőelemmel szomszédos területet, a hátrafelé néző területet és a különböző menetekkel kezelt területek közötti átmeneteket. Jegyezze fel a rögzítőelem beállítását és a felület elhelyezkedését a mintával úgy, hogy látható különbség legyen a tesztelt prezentáció és a felület között.
Ha a nehezen hozzáférhető terület csak a tartás megváltoztatásával válik elérhetővé, akkor a szóróprogram finomítása előtt oldja meg a munkadarab-befogási lépést. Ha a tartás elfogadható, és a szerszám minden szükséges területet megközelít, akkor a tengely hozzáadása előtt tesztelje az egyszerűbb álló elrendezést. A végső döntés továbbra is a tényleges bevonási eljárást és annak elfogadott elfogadási követelményeit használja.
Beszéljétek meg a függő alkatrészekről szóló bemutatót az EVST-velA jelölt felületrajz, a függesztőszerkezetek fotói és a megengedett alkatrész-mozgás hasznos kiindulópontot jelentenek az útvonalak összehasonlításához.