Source : robothalloffame.org
Le secteur industriel automatisé d’aujourd’hui serait bien moins avancé sans Robots d’assemblage de conformité sélective. Ils jouent un rôle majeur dans les processus de production car ils sont conçus pour fonctionner rapidement et avec précision. Les versions modernes sont également applicables dans plusieurs secteurs et dans une plus grande variété de tâches.
Se pose alors la question : qui a eu le coup de génie pour inventer ce type de robot ? Bien qu'il existe actuellement de nombreux formidables Fabricants de robots SCARA à travers le monde, le design est originaire du Japon. Poursuivez votre lecture et approfondissons les humbles débuts de cette grande invention robotique.
Table des Matières
L'invention du robot SCARA
Source : researchgate.net
En 1977, le Symposium international sur les robots industriels s'est tenue à Tokyo, au Japon. Lors de cet événement, des experts du domaine ont eu l'occasion de voir et de discuter de la dernière invention qu'est le robot d'assemblage SIGMA. Il a présenté de nouvelles possibilités et idées qui n’avaient pas été explorées auparavant dans ce domaine.
Le professeur Hiroshi Makino de l'Université Yamanashi s'est inspiré des idées du symposium. Il a commencé à approfondir ses recherches sur le sujet et a exploré de nouvelles façons d'améliorer le robot d'assemblage. Pour renforcer ses efforts, il a organisé le SCARA Robot Consortium, composé de lui-même et de 13 entreprises japonaises.
En 1978, le consortium avait inventé le premier prototype de robot SCARA. Il a été testé pour son utilisation dans diverses applications industrielles et pour des paramètres tels que la vitesse et la répétabilité. En 1980, le groupe dirigé par le professeur Makino lance une deuxième version améliorée du robot SCARA.
Les robots SCARA sont appliqués dans les industries
Source : assemblymag.com
Parmi les membres du consortium figuraient de nombreux fabricants, dont Fujitsu et Toshiba. Suite au succès du deuxième prototype, ils ont commencé à fabriquer des robots scara industriels en 1981. Ils les ont appliqués dans leurs usines mais les ont également commercialisés et vendus à d'autres fabricants.
Sankyo Seiki, un fabricant de boîtes à musique basé au Japon, a été l'une des premières entreprises à s'attaquer aux robots scara. Ils les ont ajoutés à leur chaîne de production la même année et les ont utilisés pour assembler des PCB pour amplificateurs audio. D'autres sociétés comme Hirata et NEC ont également été parmi les premières à posséder ce type de robots d'assemblage.
Robots SCARA modernes
Le développement des robots scara modernes a adopté une approche plus diversifiée que l’invention de l’original. Chaque fabricant de robots industriels développe désormais sa propre version modifiée avec des fonctionnalités propres à sa marque. Par rapport aux modèles plus anciens, le robot scara moderne moyen possède :
- Capacités de charge utile plus élevées
- Portée du bras plus longue
- Précision améliorée obtenue grâce à des réducteurs de qualité
- Vitesse plus élevée grâce à des moteurs améliorés
D'autres caractéristiques telles que des matériaux anti-poussière et anti-gouttes et la disponibilité de différents effecteurs finaux ont également grandement amélioré les robots scara. En plus des multiples options de montage, ces caractéristiques ont rendu les robots Scara applicables dans plus d'industries que jamais.
Néanmoins, le principe de fonctionnement de base des robots scara reste tel que l’a conçu le professeur Hiroshi Makino.
L'avenir des robots SCARA
Source : robotics.org
Sur la base des tendances actuelles de l'industrie de la robotique, voici quelques avancées susceptibles de survenir dans la fabrication de robots scara.
Robots SCARA à deux bras
Un robot Scara à deux bras est un robot avec deux bras de robot Scara montés sur une base. Ils ressemblent beaucoup à un être humain à deux bras. Il s’agit actuellement d’un concept nouveau car peu de fabricants de robots les produisent. Cependant, compte tenu de leur productivité élevée et de leurs nombreux avantages, ils deviendront probablement un pilier de l’industrie.
Robots SCARA facilement programmables
Alors que dans le passé, la programmation et le contrôle des robots Scara nécessitaient souvent une main-d'œuvre qualifiée, cela pourrait bientôt changer. L’émergence de logiciels préinstallés faciles à utiliser et de bras robotiques scara enseignables équipés de capteurs de vision peuvent rendre la programmation inutile. De plus, ces deux méthodes sont faciles à utiliser et ne nécessitent aucune compétence particulière.
Accessibilité
Les premiers modèles de robots Scara coûtaient des millions de yens au Japon. Les composants des robots étaient difficiles à trouver et donc chers. Cela a changé depuis et les fabricants se concentrent désormais également sur les robots Scara à bas prix pour répondre aux besoins d'un plus grand nombre de clients.
Fonctionnalités collaboratives
Dans la plupart des usines, les travailleurs humains sont de plus en plus nombreux partager des espaces de travail avec des robotsDes progrès considérables ont été réalisés pour garantir la sécurité des environnements de travail. Les capteurs de collision et les conceptions de robots à bords arrondis font partie des précautions actuellement proposées par les fabricants de robots. Néanmoins, elles ne sont pas infaillibles et il sera intéressant de voir quelles autres options les développeurs proposeront pour relever ce défi.
Conclusion
Le monde doit certainement remercier le professeur Hiroshi Makino pour sa gestion de l’invention du robot SCARA. Alors que les efforts de fabricants de bras robotiques ne peut être nié, c’est son engagement et sa vision qui ont fait des robots SCARA une réalité.
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Pour une présentation complète du type de bras, voir Qu'est-ce qu'un robot SCARA ?.