De nombreuses pièces composent un robot. Le Bras robotique la zone est la plus importante et ce que les gens voient. C’est aussi la partie qui réalise la majeure partie du travail. Mais il y a une autre partie rarement remarquée qui fait le gros du travail en arrière-plan, et c’est l’enveloppe.
Nous allons examiner ce qu'est une enveloppe, pourquoi elle est importante, les types d'enveloppes de travail robotisées utilisées aujourd'hui dans le secteur manufacturier et les avantages qu'elles apportent. Restez jusqu'à la fin pour acquérir plus de connaissances sur les applications robotiques.
Qu'est-ce qu'une enveloppe de travail ?
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Une enveloppe de travail est l’amplitude de mouvement d’un robot. Les robots industriels ne sont pas dotés de jambes ou de roues pour se déplacer. Les coûts sont fixés en un seul endroit, et la base qui les maintient et leur assure la stabilité s'appelle l'enveloppe de travail. C'est la forme qui est créée lorsque le manipulateur robotique se déplace dans toutes les directions pour accomplir une tâche. La distance maximale pouvant être atteinte par le robot est déterminée par la taille de l'enveloppe de travail.
En résumé, cela signifie que le robot ne peut fonctionner que dans les limites de l’enveloppe de travail. Vous pourriez accorder au bras robotique toute la flexibilité du monde, mais tout ce qu’il peut faire dépend de l’enveloppe de travail. Le seul robot qui a la capacité de s’opposer aux règles de l’enveloppe de travail est le robot portique. Les enveloppes de travail doivent être soigneusement conçues pour que le bras robotique ait une chance de fonctionner comme prévu.
Pourquoi les enveloppes de travail sont-elles importantes ?
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Une enveloppe de travail fait office de laisse au bras robotique. Il définit la zone que le bras robotique est autorisé à atteindre. Cela peut s'avérer utile lorsque des êtres humains travaillent aux côtés des robots, car cela crée une zone de sécurité qui réduit les risques de blessures sur le sol de l'usine. Au moment de choisir un robot industriel pour votre usine, vous devez porter une attention particulière au type et à la taille de l'enveloppe car tout ce que vous choisirez de faire avec le robot sera à la merci de l'enveloppe.
Si vous voulez un robot qui couvre autant d’espace que possible, optez pour celui qui est doté d’une plus grande enveloppe de travail. Mais cela soulèvera à nouveau une nouvelle question liée à l’espace. Des enveloppes de travail plus importantes se traduisent généralement par des machines plus grandes, et si vous manquez d'espace pour cela, les choses ne fonctionneront pas comme vous le souhaiteriez.
Types d'enveloppes de travail de robot
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Il existe environ 7 types standards d’enveloppes de travail robotisées qui sont utilisées dans l’industrie manufacturière. Chacun a sa propre forme et son propre design, adaptés à un type de travail spécifique. Ils comprennent les éléments suivants.
Enveloppe de travail cartésienne : il s'agit d'une enveloppe de configuration cartésienne, qui se présente sous la forme d'un prisme rectangulaire. Elle ne présente aucune zone morte à l'intérieur et autour de l'enveloppe de travail, et le robot qui utilise cette enveloppe a la liberté de manipuler la charge utile maximale qu'il peut gérer sans ressentir aucune contrainte. C'est le type d'enveloppe de travail que vous trouverez dans les robots cartésiens ou à portique.
Enveloppe de travail cylindrique : comme son nom l'indique, il s'agit d'une configuration de forme cylindrique dotée d'un centre creux qui limite considérablement la capacité du bras robotique à s'étirer et à se rétracter. Cette structure crée une zone morte importante à l'intérieur et autour de la structure du robot. Les types de robots qui utilisent ce type d'enveloppe sont adaptés aux petites tâches rapides qui ne nécessitent pas beaucoup de mouvements.
Enveloppe de travail polaire : Il s'agit d'une configuration qui balaie le volume situé entre deux sphères partielles. Cette conception limite les mouvements angulaires maximaux que le bras robotique peut effectuer sur les plans vertical et horizontal. Ces restrictions physiques ont pour effet malheureux de créer d'énormes zones mortes importantes au-dessous et au-dessus du robot en question. C'est le genre de
enveloppe de travail que vous êtes susceptible de trouver dans un robot Polar.
Enveloppe de travail Revolute : il s'agit d'une configuration unique qui comporte généralement une enveloppe plus grande que l'espace au sol disponible. En un mot, le bras robotisé repose sur une enveloppe de travail très vaste et large qui peut être soit une sphère complète, soit une sphère partiellement ouverte. C'est l'une des configurations les plus compliquées en ce qui concerne les enveloppes de travail.
Enveloppe de travail SCARA : il s'agit d'une configuration unique à Robots SCARA et a généralement la forme d’un cœur ou d’un rein. Il comporte un cercle creux proéminent qui traverse le milieu, ce qui permet un très grand plan de fonctionnement horizontal, facilitant ainsi les mouvements latéraux. Cependant, il reste très peu d’espace pour monter, ce qui limite les mouvements verticaux.
Enveloppe de travail de la colonne vertébrale : il s'agit de l'enveloppe de travail la plus simple que vous puissiez rencontrer. Elle est simplement constituée d'un robot de colonne vertébrale dans une enveloppe de travail semi-sphérique qui offre juste assez d'espace pour que le bras robotique puisse fonctionner comme il le souhaite dans n'importe quelle direction. La taille de la structure entière dépend du nombre d'articulations présentes dans la colonne vertébrale.
Configuration pendulaire : il s'agit d'une configuration qui ressemble presque à un fer à cheval avec une section transversale segmentée. L'enveloppe de travail est un peu limitée, mais l'avantage de cette conception est que le robot en question peut être monté sur l'enveloppe de travail dans n'importe quelle position qui convient à la tâche à accomplir. Cela donne à l'enveloppe la liberté d'être positionnée à l'emplacement le plus pratique et le plus efficace.
Interpréter l'enveloppe de travail
Comme nous l’avons clairement établi, chaque enveloppe de travail a une conception complexe qui génère des caractéristiques variables qui définissent la fonction exacte à laquelle elle est adaptée. Cependant, cela ne signifie pas que vous puissiez choisir la première enveloppe de travail que vous voyez devant vous. Vous devez faire preuve de prudence lorsqu’il s’agit d’interpréter l’enveloppe de travail d’un robot, et voici les raisons pour lesquelles cela est vital.
Il faut savoir que l'enveloppe, dans ce cas, représente le volume de travail pouvant être atteint par le bras du robot. Il faut savoir où se situe ce point, et dans la plupart des cas, il se trouve au centre de la plaque de montage dans l'effecteur final. Cela exclut effectivement tous les outils que l’effecteur final peut détenir.
Vous devez être conscient qu’il existe des zones dans l’enveloppe de travail qui ne peuvent pas du tout être atteintes par le bras robotique. Ce sont des zones mortes et vous ne pouvez rien faire pour changer la situation.
La capacité de charge utile maximale indiquée n’est réalisable que dans certaines portées de bras, qui ne doivent pas être confondues ni considérées comme la portée maximale.
Conclusion
Les Enveloppes de Travail sont indispensables au fonctionnement d’un bras robotique et de toute autre machine. Ils jouent un rôle important dans le choix de la forme et de la conception du bras robotique. Ces sept types sont largement utilisés dans le monde entier, mais il existe probablement d’autres nouvelles variantes qui ne sont pas encore devenues courantes. Pour plus d'informations sur les enveloppes de travail et sur la façon dont elles peuvent être modifiées pour de meilleures performances, Consultez notre site Web et ayez toutes les questions auxquelles vous avez pu répondre.