Ces dernières années, le secteur industriel s’est rapidement orienté vers des opérations automatisées. Le travail manuel est désormais soit complété, soit entièrement remplacé par des robots industriels. Cela s’explique en grande partie par la nécessité d’améliorer l’efficacité et d’améliorer la qualité de la production, entre autres objectifs à valeur ajoutée.
Bras de robots industriels sont les héros méconnus de cette transition industrielle vers l’automatisation. Ils jouent un rôle important dans les performances des robots d’usine mais restent un mystère pour beaucoup. Si vous cherchez à automatiser vos opérations, il peut être utile de comprendre leur fonctionnement. Alors continuez à lire et explorons l’importance des bras de robots industriels sur les robots d’usine.
Que sont les robots d’usine ?
Les robots d'usine sont des machines programmables qui peuvent être manipulées pour effectuer diverses tâches industrielles. Des exemples de telles tâches incluent le prélèvement et le placement, la palettisation et les processus de production à haut risque. Une partie de les avantages des robots d'usine dans la fabrication consistent à
Coûts d’exploitation réduits
Une production plus rapide que ce que le travail humain est capable de faire
Moins d'erreurs lors de l'exécution des tâches
La structure d'un robot d'usine comprend une base sur laquelle est fixé un bras de robot industriel. La base est une source de stabilité et d'alimentation électrique pour le bras du robot.
Comprendre les bras de robots industriels
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Un bras de robot industriel imite le bras humain. C'est la partie adroite d'un robot d'usine qui se déplace pour effectuer des tâches. Il comporte 3 parties principales qui fonctionnent toutes à l'unisson et sont alimentées par des moteurs placés dans le bras du robot. Les pièces et leurs fonctions sont les suivantes :
Épaule – c’est l’extrémité du bras du robot qui est reliée à la structure principale du robot d’usine.
Coude – c’est une articulation dans un bras de robot qui lui permet de se plier et de se déplier lorsqu’il effectue des tâches.
Poignet – il s'agit de l'extrémité du bras du robot qui manipule les pièces et les objets lorsque le bras du robot fonctionne. Il est généralement équipé d'un effecteur terminal qui correspond aux tâches effectuées.
Les bras de robots industriels sont classés en fonction de leurs degrés de liberté, également appelés axes. UN Bras robot 6 axes, par exemple, a plus de degrés de liberté qu'un Bras robot 4 axes. Cela signifie qu’il peut se déplacer dans plus de directions et ainsi exécuter des opérations plus complexes.
Comment un bras robotique industriel profite à un robot d'usine
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Un bras robotique industriel est un appendice flexible d'un robot d'usine. Il peut s’étirer et se plier pour effectuer facilement des opérations dans une enveloppe de travail plus large. Ce faisant, il offre une dextérité qu’un robot d’usine ne possèderait pas à lui seul. Essentiellement, les fonctionnalités d’un robot d’usine seraient très limitées sans bras robotique.
Un bras robotique, grâce à différents types d’effecteurs finaux, permet également à un robot d’usine d’effectuer davantage d’opérations. Prenons, par exemple, un bras robot utilisé pour charger des matières premières dans une machine de traitement. En utilisant un effecteur final différent, le même robot peut être utilisé pour manipuler le produit fini. Cela offre plus de valeur à un robot que ce que vous obtiendriez sans le bras.
De plus, des bras de robots industriels de qualité supérieure peuvent améliorer la sécurité des opérations des robots d’usine. Bras de robot avec protection contre la pénétration, par exemple, peut être appliqué en toute sécurité lors de tâches humides sans endommager un robot d'usine. Un bras robotique à l’épreuve des bombes peut également être utilisé dans des processus réactionnaires ou à haute température sans craindre d’être endommagé.
Fonctions des bras robotiques
Les bras robotisés peuvent être utilisés pour diverses tâches, notamment :
Manutention des matériaux – les matières premières sont souvent lourdes et doivent être chargées dans les machines plusieurs fois au cours du processus de production. bras robotique de manutention pourrait faciliter cela car il peut supporter des charges utiles plus élevées que les ouvriers d’usine. Cela minimise également les risques si les matières premières sont dangereuses.
Pick and place - le prélèvement et le placement de produits pour l'emballage ou le traitement ultérieur est un processus fastidieux, répétitif et chronophage. bras robotique de sélection et de placement car cette tâche libère les ouvriers d’usine pour qu’ils puissent se charger de tâches plus gratifiantes.
Soudage – bras robotisés de soudage industriel sont reliés à une machine à souder. Ils permettent de souder des objets volumineux et des zones difficiles d'accès qu'une machine à souder guidée par un humain ne pourrait pas gérer. De plus, compte tenu de la lumière et des étincelles impliquées, leur utilisation est beaucoup plus sûre.
Conclusion
Choisir le bon bras robotique pour votre robot d'usine peut améliorer considérablement ses performances. Il est toutefois conseillé de travailler avec un fabricant d'armes robotiques avec des normes de production élevées. Ce serait également un plus s’ils pouvaient personnaliser les bras du robot pour répondre aux besoins de votre usine.