Dans cet article, nous aimerions vous présenter le entretien d'une machine robotisée(chargement et déchargement, pick and place, manutention de pièces, etc.). Les robots peuvent s'occuper d'une machine de moulage par injection, d'un tour CNC, d'une machine de poinçonnage/estampage, de moulage sous pression, d'une rectifieuse cylindrique, d'une machine de forgeage à chaud, etc.
Alors, qu’est-ce que l’entretien des machines et pourquoi utiliserions-nous des robots industriels pour entretenir les différentes machines ?
Selon l'IFR (Fédération internationale de robotique), la surveillance des machines consiste à surveiller une machine pendant qu'elle exécute une tâche, ainsi qu'à alimenter et à sortir les pièces. Les processus de surveillance traditionnels étaient principalement effectués par des humains. Les tâches sont toujours fastidieuses, dangereuses et nécessitent un niveau élevé de cohérence répétitive. De plus, l'usine manque souvent de travailleurs qualifiés. Les robots sont donc plus compétents pour effectuer ce type de travail car ils présentent les avantages suivants :
1. productivité accrue
2. diminution de la main d’œuvre manufacturière
3. diminution des coûts globaux
4. qualité améliorée
5. sécurité renforcée
6. flexibilité opérationnelle
7. optimisation des stocks
Nous vivons aujourd’hui dans un monde de machines, nous utilisons différents types de machines pour la fabrication. Là où il y a des machines, il y a des machines à entretenir. Selon l'IFR, le nombre de robots d'entretien de machines installés en 2017 a déjà atteint 178,000 XNUMX unités et va croître à un rythme très rapide.
En résumé, le contrôle robotisé des machines s'accompagne souvent d'une machine de moulage par injection, d'un tour CNC, d'une poinçonneuse/emboutisseuse, d'une machine de moulage sous pression, d'une rectifieuse cylindrique, d'une machine de forgeage à chaud, etc. Jetons un œil à quelques exemples :
1. Entretien des machines de moulage par injection
Présentation de la ligne de production : Il y a 8 unités de QJR10-1 dans cette ligne de fabrication, elles peuvent aider à l'alimentation des pièces de travail, à la sélection de la pièce de travail finie de la machine de moulage par injection et à la découpe de la porte d'injection, etc. Robot utilisé : QJR10-1, 6 axes, charge utile de 10 kg, précision de positionnement répétée ± 0.05 mm, envergure de bras de 1671 XNUMX mm
Point fort du projet : cette ligne de fabrication a permis la production flexible de différents produits, ce qui signifie que les robots QJAR peuvent traiter plusieurs modèles de descentes pluviales sur une seule ligne de production. Les robots QJAR ont remplacé la main-d'œuvre et ont réalisé la production entièrement automatique de l'ensemble de la ligne de production. Les robots QJAR ont considérablement amélioré l'efficacité du travail, une seule personne est en service, les robots et la machine de moulage par injection peuvent travailler pendant une longue période sans interruption.
2. Chargement et déchargement de machines-outils
Présentation de la ligne de production : ce projet utilise 14 ensembles de robots industriels QJR6S-1 et 2 ensembles de QJR6-1 robots industriels sur 2 lignes de production, réalise le chargement et le déchargement automatique du piston de la machine-outil CNC.
Progressivité technique des projets : Production flexible, le robot peut réaliser le chargement et le déchargement automatique de différents types de pistons à partir de la machine-outil CNC sans changer de montage. Avec une précision de répétition élevée (± 0.03 mm) et une vitesse rapide, les robots QJAR remplacent complètement le travail répétitif manuel, réduisent la main-d'œuvre d'au moins 20 personnes et améliorent la productivité d'au moins 15 %.
3. Ligne intelligente de moulage d'ustensiles de cuisine haut de gamme
Présentation de la ligne de production : QJR50-1A robot de moulage sous pression et QJRB20-1 Des robots sont utilisés dans cette ligne de production. Il réalise la production automatique de moulage à chaud, d'ébavurage, d'emboutissage et de mise en forme d'ustensiles de cuisine. Difficultés techniques du projet et nature avancée : les systèmes SCADA et MES sont déployés dans la ligne de production, qui réalisent la surveillance en temps réel de la température de l'aluminium, de la consommation, la surveillance à distance du taux de déplacement du robot et de l'équipement, de la vitesse, de la maintenance, de la mise à jour à distance et d'autres fonctions. La machine de moulage sous pression est équipée d'un système d'élimination de la fumée et de la poussière pour garantir une faible production de poussière et de fumée, et l'environnement de production est sûr et respectueux de l'environnement. Économies de coûts, augmentation des avantages, remplacement de la main-d'œuvre par un robot, ce qui non seulement résout la pression sur les coûts de main-d'œuvre apportée par l'augmentation du coût de la main-d'œuvre dans l'entreprise, mais aussi le robot peut fonctionner en continu pendant de longues heures, améliorant ainsi l'efficacité de la production.
4. Estampage, découpe, chargement et déchargement des feuilles
Caractéristiques du projet : Qianjiang QJR6-1 robot universel, charge 6kg, précision de positionnement répétitif ± 0.03 mm, envergure des bras 1441 mm. Il peut être utilisé pour le soudage, la pulvérisation, le chargement et le déchargement, la manutention, le tri, la découpe et d'autres applications. Ce projet adopte trois robots QJR6-1 à six axes de Qianjiang pour réaliser la saisie de tôle, le chargement et le déchargement de la machine d'estampage, le chargement et le déchargement de la machine de découpe, sans travail manuel dans l'ensemble du processus, économisant 3 travailleurs et réduisant considérablement les coûts de main-d'œuvre. . Selon la trajectoire définie, le robot peut fonctionner en continu pendant 24 heures sans fatigue, ce qui est plus efficace qu'un fonctionnement manuel.
5. Ligne d’étirement du pot intérieur
À travers 9 séries de QJR10-1, 3 ensembles de machines hydrauliques de numérisation et 5 ensembles de poinçonneuses entièrement automatiques. Cette ligne réalise l'alimentation, le graissage, le tournage et le détourage automatisés des plaques. Le robot peut réaliser le changement de processus d'un programme multi-graines, une transformation rapide et moins d'opérations manuelles. Le robot adopte le mode de contrôle du bus pour surveiller le fonctionnement et la situation de panne en temps réel
6. Pulvérisation d’agent de démoulage sous pression et sélection de pièces
Robot utilisé : QJR20-2: 6 axes, charge 20 kg, envergure des bras 1668 mm, précision de positionnement répétée ± 0.05 mm, indice de protection IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Présentation du projet : Le robot de moulage sous pression Qianjiang peut réaliser la prise rapide de produits métalliques moulés sous pression et la pulvérisation d'agent de démoulage. En s'associant au capteur de détection, il peut effectuer la détection en ligne de la poche à scories et la détection de l'intégrité du produit. Le robot peut toujours fonctionner de manière stable pendant une longue période dans un environnement difficile de température et d'humidité élevées.
Derniers mots : Si vous souhaitez en savoir plus ou si vous êtes inspiré et souhaitez automatiser votre usine, n'hésitez pas à atteindre.
Michael d'EVStics