Bras robotique de peinture QJR6-2700P

  • Pas de construction de poignet de singularité avant, pipeline intégré en option, facilitant le travail d'enseignement de la pulvérisation de suivi synchrone.
  • Utilisation d'une structure de bus, pratique pour l'expansion et la vitesse élevée
  • Précision de positionnement répétée : ±0.5 mm
  • Envergure des bras : 2035 mm
  • Charge utile : 10kg

Téléchargement de la base de données

Instructions de Pose et d'Entretien

Paramètres techniques

Modèle QJR6-2700P
Numéro d'axe 6
Charge utile 6 kg
Répéter le positionnement ± 0.5mm
Envergure maximale des bras 2701mm
Gamme de mouvement J1 ± 95 °
J2 ﹢102º,﹣53º
J3 ﹢80º,﹣80º
J4 ± 260 °
J5 ± 270 °
J6 ± 260 °
Vitesse Maximale J1 108 ° / s
J2 103 ° / s
J3 115 ° / s
J4 360 ° / s
J5 360 ° / s
J6 360 ° / s
Couple admissible J4 10.96 Nm
J5 10.96 Nm
J6 4.90 Nm
Moment d'inertie J4 0.25 kg.m2
J5 0.25 kg.m2
J6 0.05 kg.m2
Poids corporel du robot 400 kg
Capacité d'alimentation 3.9kVA
Cabinet Taille 650*750*1150mm
Cabinet Poids 140 kg
Matériau Triphasé à quatre fils
Formulaire d'installation Monté au sol
Application Pour la peinture, il n’y a pas de point de singularité, ce qui rend la programmation pédagogique beaucoup plus simple.

Dessin des dimensions globales et de la plage de mouvement du robot

Dimension hors tout du QJR6-2700P

Dessin dimensionnel de montage de la base du robot

Dessin des dimensions de montage du QJR6-2700P

Dessin dimensionnel de l'installation de l'extrémité du robot

Schéma de l'interface d'installation du QJR6-2700P

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