robot de soudure QJRH4-1410.5A de portée de la charge utile 4mm de 1kg

  • Le robot de soudage d'une charge utile de 4 kg est principalement utilisé pour le soudage à l'arc, avec une grande fiabilité et un excellent rapport qualité-prix.
  • Bras et poignets structurels creux, câble de soudage intégré, capables d'effectuer une procédure de soudage dans un espace étroit, structure légère et compacte.
  • En installant une housse de protection, vous pouvez être assuré qu'elle peut être utilisée dans une variété d'environnements difficiles (poussière et égouttement)
  • Grand espace de travail, vitesse de fonctionnement rapide, précision de positionnement répétée élevée, adapté aux applications de soudage exigeantes en qualité.
  • Précision de positionnement répétée : ±0.03 mm
  • Envergure des bras : 1410.5 mm
  • Pièce à travailler : acier au carbone, acier inoxydable, aluminium, cuivre, etc.

Téléchargement de la base de données

Dessins 3D

Manuels d'entretien

Instructions de Pose et d'Entretien

Paramètres techniques

Modèle QJRH4-1A
Numéro d'axe 6
Charge utile 4 kg
Répéter le positionnement ± 0.03mm
Envergure maximale des bras 1410.5mm
Gamme de mouvement J1 ± 168 °
J2 ﹢150º,﹣89º
J3 ﹢85º,﹣111º
J4 ± 167 °
J5 ﹢58º,﹣217º
J6 ± 360 °
Vitesse Maximale J1 201/s
J2 201/s
J3 235/s
J4 350/s
J5 355/s
J6 481/s
Couple admissible J4 10.51N.m
J5 10.51N.m
J6 2.94N.m
Moment d'inertie J4 0.38kg.m²
J5 0.38kg.m²
J6 0.03kg.m²
Poids corporel du robot 150 kg
Capacité d'alimentation 2.7VA
Cabinet Taille 580*600*960mm
Cabinet Poids 130 kg
Matériau Triphasé à quatre fils
Formulaire d'installation Sol, Plafond
Application Soudage

Dessin des dimensions globales et de la plage de mouvement du robot

Dimensions hors tout du robot de soudage QJRH4-1A

Dessin dimensionnel de montage de la base du robot

Dessin des dimensions de montage du robot de soudage QJRH4-1A

Dessin dimensionnel de l'installation de l'extrémité du robot

Dessin dimensionnel d'installation d'extrémité du robot de soudage QJRH4-1A

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