| Modèle | QJRH4-1A | |
| Numéro d'axe | 6 | |
| Charge utile | 4kg | |
| Répéter le positionnement | ± 0.03mm | |
| Envergure maximale des bras | 1410.5mm | |
| Gamme de mouvement | J1 | ± 168 ° |
| J2 | ﹢150º,﹣89º | |
| J3 | ﹢85º,﹣111º | |
| J4 | ± 167 ° | |
| J5 | ﹢58º,﹣217º | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Vitesse Maximale | J1 | 201/s |
| J2 | 201/s | |
| J3 | 235/s | |
| J4 | 350/s | |
| J5 | 355/s | |
| J6 | 481/s | |
| Couple admissible | J4 | 10.51N.m |
| J5 | 10.51N.m | |
| J6 | 2.94N.m | |
| Moment d'inertie | J4 | 0.38kg.m² |
| J5 | 0.38kg.m² | |
| J6 | 0.03kg.m² | |
| Poids corporel du robot | 150kg | |
| Capacité d'alimentation | 2.7VA | |
| Cabinet Taille | 580 * 600 * 960mm | |
| Cabinet Poids | 130kg | |
| Identifier | Triphasé à quatre fils | |
| Formulaire d'installation | Sol, Plafond | |
| Application | Soudage | |
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