Modèle: QJR12-2300
Charge: 12kg
Envergure: 2304.8mm
Précision de positionnement répétitif: ± 0.05mm
| Modèle | QJR12-2300 | ||
| Degré de liberté | 6 | ||
| Charge utile | 12 kg | ||
| Envergure | 2304.8mm | ||
| Répétabilité^2 | ± 0.05mm | ||
| Mécaniques limite de portée |
axe 1 | ± 172 ° | |
| axe 2 | +150 °, -110 ° | ||
| 3 axes | +85°, -150° | ||
| 4 axes | ± 185 ° | ||
| 5 axes | ± 115 ° | ||
| 6 axes | ± 360 ° | ||
| Maximum vitesse |
1 axes | 3.1rad / s | 177 °/s |
| 2 axes | 3.1 rad / s | 177 °/s | |
| 3 axes | 3.3 rad / s | 189°/s | |
| 4 axes | 8 rad / s | 458 °/s | |
| 5 axes | 9 rad / s | 515 °/s | |
| 6 axes | 11 rad / s | 630 °/s | |
| Admissible couple |
4 axes | 83.3N.m | |
| 5 axes | 28.05 Nm | ||
| 6 axes | 28.05N.m | ||
| Moment de inertie |
4 axes | 4.09 kg.m2 | |
| 5 axes | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 axes | 0.93 kg.m2 | ||
| Poids | 275 kg | ||
| Niveau de protection | IP65 | ||
| Installation Environnement |
Température | 0 ~ 45 ℃ | |
| Humidité | 20% ~ 80% HR (sans condensation) | ||
| Vibration | < 4.9 m/s2 (0.5 G) | ||
| Autres | Évitez les gaz et liquides inflammables et corrosifs ; Évitez tout contact avec l'eau, l'huile, la poussière, etc. Tenez-vous à l'écart des sources de bruit électrique. |
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| Capacité de la batterie | 3.7kVA | ||
| Méthode d'installation | Installation au sol, installation suspendue. | ||
