L'architecture globale du système du robot est compacte, légère, avec un grand espace de travail, une réponse rapide, une précision de positionnement répétée élevée, applicable aux applications d'assemblage, de tri, de manutention, de chargement et de déchargement, etc.
| Modèle | QJR6S-1 | |
| Numéro d'axe | 6 | |
| Charge utile | 6 kg | |
| Répéter le positionnement | ± 0.02mm | |
| Envergure maximale des bras | 750.6mm | |
| Gamme de mouvement | J1 | ± 172 ° |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ± 172 ° | |
| J5 | ± 120 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Vitesse Maximale | J1 | 367/s |
| J2 | 321/s | |
| J3 | 367/s | |
| J4 | 372/s | |
| J5 | 476/s | |
| J6 | 705/s | |
| Couple admissible | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Moment d'inertie | J4 | 0.47kg.m² |
| J5 | 0.47kg.m² | |
| J6 | 0.06kg.m² | |
| Poids corporel du robot | 39 kg | |
| Capacité d'alimentation | 1.5kVA | |
| Cabinet Taille | 375*421*211mm | |
| Cabinet Poids | 15 kg | |
| Matériau | Monophasé | |
| Formulaire d'installation | Sol, Plafond | |
| Application | Manutention, assemblage, tri, chargement et déchargement etc. | |
