Soudage robotisé des joints d'assemblage d'arbres longs : contrôle d'accès à l'interface circulaire
Observez un robot souder des joints de plaques circulaires sur un assemblage d'arbre long supporté et planifiez l'accès aux joints, la fixation et la segmentation du chemin.
Transfert de pièces cylindriques et alimentation des équipements : contrôle de la pièce aux deux interfaces
Observez un robot saisir de courtes pièces cylindriques à côté d'un équipement fermé et planifiez les interfaces de prise en charge, de connexion et de transfert de l'équipement.
Soudage robotisé des assemblages de grandes structures : Planifier l’accès à la torche avant le premier arc
Observez un robot orange souder plusieurs joints sur un grand châssis fixe et découvrez comment l'accès à la torche, le dispositif de fixation et l'ordre des passes façonnent le concept de cellule.