Observer un robot balayer une pièce avec une buse prouve le mouvement, mais pas la conformité du processus. Avant d'acheter une cellule de pulvérisation robotisée, il convient de se poser trois questions : le robot peut-il atteindre les positions requises ? La pulvérisation couvre-t-elle la zone spécifiée en conditions réelles ? Et la surface obtenue répond-elle aux critères de processus de l'acheteur ?
La vidéo montre un robot industriel rouge muni d'une buse fine qui projette de l'eau sur une grande pièce claire présentant des formes en creux. Un jet d'eau visible suit la trajectoire du robot lorsque la buse se déplace sur la surface.
1. Quelles pièces l'essai doit-il représenter ?
Choisissez les échantillons en fonction de leur géométrie, et non de leur facilité d'utilisation. Incluez le creux le plus profond, un bord modifiant l'orientation de la buse, la position la plus éloignée requise et toute variante modifiant la distance de séparation. Une plaque plane ne permet pas de répondre aux questions d'accès posées par une cavité.
Fournissez le dispositif de montage réel ou un schéma de montage représentatif. La portée doit être testée avec la buse, le circuit de service et la pièce à usiner en place, et non avec le poignet du robot vide.
2. Quelles sont les conditions qui définissent la pulvérisation ?
Documentez le fluide prévu, la buse, les conditions de fonctionnement, la distance de pulvérisation, l'angle et la vitesse de déplacement pour chaque essai. Guide officiel des buses explique que la couverture théorique varie en fonction de la distance et de l'angle de pulvérisation, et que la couverture critique doit être vérifiée pour l'application.
Si le processus de production utilise des conditions de fluide différentes de celles de la démonstration, répétez le test correspondant. Un tracé qui semble similaire sur la vidéo peut ne pas reproduire le même motif sur la pièce.
3. Comment la couverture sera-t-elle vérifiée ?
Définissez la zone requise et une méthode d'observation avant de réaliser l'essai. Selon le procédé, il peut s'agir d'un support témoin, de zones d'inspection cartographiées ou d'une autre mesure convenue. Consignez les zones non couvertes, les chevauchements excessifs et les variations autour des creux ou des bords.
Les preuves de couverture restent distinctes du résultat final du processus. Une surface mouillée n'est pas automatiquement propre, revêtue, refroidie ou acceptable.
4. Quel est le critère d'acceptation du processus ?
L'acheteur définit la réussite : le contaminant à éliminer, l'état du revêtement à obtenir, la condition thermique à atteindre, ou toute autre exigence mesurable. Utilisez des conditions d'entrée représentatives et contrôlez la sortie selon la méthode convenue. Ne vous contentez pas de dire : « Le robot a terminé son parcours. »
5. Que se passe-t-il avec le tuyau dans les positions difficiles ?
Effectuez le test de portée maximale, les inversions et les changements d'orientation tout en observant le tuyau ou l'ensemble de service. Recherchez les accrochages, les courbures excessives, les contacts avec la pièce à usiner et les forces qui modifient la position de la buse. Rétractation des forfaits de services constituent une approche optionnelle de la gestion des interférences ; le projet nécessite encore une phase d'essai avec ses services réels et ses situations complexes.
6. Quels documents doivent être exclus du procès ?
Conservez ensemble les informations relatives à la variante de la pièce, la révision du dispositif de fixation, l'état du fluide, le réglage de la buse, les cibles de distance/angle, la révision de la trajectoire, l'observation de la couverture, le résultat du processus et les observations du flexible. Notez chaque variable modifiée entre les essais. Une vidéo peut accompagner cet enregistrement, mais ne peut le remplacer.
Envoyez à EVST les images ou le modèle de la pièce, présentez l'objectif du processus, les conditions du fluide et les critères d'acceptation afin de discuter de la plage de travail du robot et des variables du processus que l'essai doit vérifier : contacter EVST.