EVST:n toimituskunta · Viimeksi päivitetty: 11. kesäkuuta 2026
Hitsausasennoitin on moottorikäyttöinen kone, joka pyörittää, kallistaa tai nostaa työkappaletta siten, että jokainen hitsaussauma voidaan saavuttaa tasaisessa tai vaakasuorassa asennossa, jossa hitsauksen laatu ja hitsausnopeus ovat korkeimmat. Asennoittimet on ryhmitelty moottorikäyttöisten akselien lukumäärän mukaan: yksiakseliset yksiköt pyörivät yhdellä akselilla, kaksiakseliset yksiköt pyörivät ja kallistuvat, ja kolmiakseliset yksiköt lisäävät toisen kierron tai noston. Oikean tyypin valinta riippuu osan geometriasta, painosta ja siitä, suorittaako hitsauksen hitsaaja vai robotti.
Miksi hitsausasennoittimella on väliä
Hitsauksen laatu on vahvasti sidoksissa hitsausasentoon. Teräksen rakennehitsausstandardin AWS D1.1 mukaan tasainen (1G/1F) ja vaakasuora asento mahdollistavat suuremman virran, nopeamman liikeradan ja paremman sulamisen kuin pystysuora tai yläpuolinen hitsaus, koska painovoima auttaa pitämään sulan altaan paikallaan. Asennoitin pitää sauman tässä suotuisassa suunnassa hitsauksen edetessä sen sijaan, että hitsaaja tai robotti pakotettaisiin ajamaan saumaa kiinteän osan ympärillä.
Hyöty on kolminkertainen. Hitsausnopeus kasvaa, koska prosessi toimii optimaalisilla parametreillaan. Vikariski laskee, koska vältetään virheasentohitsaus, joka on suurin huokoisuuden ja sulamisongelmien lähde. Ja sykliaika lyhenee, koska osa siirtyy seuraavaan saumaan automaattisesti sen sijaan, että se irrotettaisiin, käännettäisiin ja kiinnitettäisiin uudelleen käsin. Robottisolussa paikoitin on se, mikä antaa yhden varren hitsata monimutkaisen osan yhdessä jatkuvassa ohjelmassa. Laajemman solukontekstin osalta katso ... hitsausrobottiopas raskaalle teollisuudelle.
Kolme asemointiluokkaa akselien lukumäärän mukaan
Jokainen hitsausasennin voidaan sijoittaa yhteen kolmesta perheestä sen mukaan, kuinka monta moottorikäyttöistä akselia siinä on. Akseleiden lukumäärä määrittää, mitkä saumat kone voi esittää vaakasuorassa asennossa, ja se on ensimmäinen spesifikaatio, joka on kiinnitettävä kennon mitoitusta varten.
Yksiakseliset paikoituslaitteet
Yksiakselinen paikoitin tarjoaa yhden moottorilla toimivan liikkeen, lähes aina pyörimisen vaakasuoran tai lähes vaakasuoran akselin ympäri. Tämä on työjuhta sylinterimäisten ja pyörähdyssymmetristen osien, kuten putkien, paineastioiden vaippojen, laippojen ja akselien, työstössä. Osa kääntyy kiinteän polttimen alla sauma pysyy vaakasuorassa asennossa, mikä on ihanteellista kehähitsauksiin. EVST:n yksiakselinen valikoima, joka on listattu yrityksen tuotesivustolla, sisältää yksiakselisen päälaatikon servopaikoittimen, yksiakselisen vaakasuoran servopaikoittimen ja pään ja takapylkän yksiakselisen hitsauspaikoittimen, joka kiinnittää pitkän osan käytettävän pääpylkän ja vapaasti pyörivän takapylkän väliin, jotta se voi pyöriä omalla keskiviivallaan.
Kaksiakseliset paikoituslaitteet
Kaksiakselinen paikoitin lisää kallistusta pyörimiseen. Pöytä sekä pyörii että kallistuu, joten minkä tahansa laatikkomaisen tai epäsäännöllisen osan pinnan sauma voidaan saada vaakasuoraan asentoon. Tämä on monipuolisin luokka yleiseen valmistukseen, hitsausrakenteisiin, kiinnikkeisiin, runkoihin ja konealustoihin, joissa on hitsauksia useissa tasoissa. EVST:n tuoteluettelon mukaan sen kaksiakselinen tuotelinja kattaa L-tyypin, U-tyypin, C-tyypin ja alustatyypin kokoonpanot, jotka eroavat toisistaan pääasiassa pöydän tuentatavan ja rungon salliman kallistustilan suhteen kömpelön osan ympärillä.
Kolmiakseliset paikoituslaitteet
Kolmiakselinen paikoituslaite yhdistää pyörimisen, kallistuksen ja kolmannen moottorikäyttöisen liikkeen, tyypillisesti toisen gyrausakselin tai pystysuuntaisen noston. Lisäakselin ansiosta kone voi pitää sauman paitsi tasaisena myös vakiona työskentelykorkeudessa ja -asennossa robottiin nähden, mikä yksinkertaistaa robotin ohjelmointia suurissa tai korkeissa kokoonpanoissa. EVST listaa pystysuuntaisen gyrauksen ja vaakasuuntaisen gyrauksen kolmiakseliset servopaikoituslaitteet näihin raskaampiin, geometrialtaan rikkaisiin sovelluksiin.
| luokka | Voimakkaat liikkeet | Soveltuvat | Tyypillinen paritus |
|---|---|---|---|
| Yksiakselinen | Vain kierto | Putket, kuoret, laipat, akselit, ympäryssaumat | Manuaalinen tai yhden robotin kiinteä poltin |
| Kaksiakselinen | Kierto + kallistus | Hitsaukset, kehykset, kiinnikkeet monitasoisilla saumoilla | Manuaalinen tai robotti, yleinen valmistus |
| Kolme akselia | Kierto + kallistus + toinen kääntö/nosto | Suuret, korkeat tai geometrialtaan rikkaat kokoonpanot | Robottisolu, koordinoitu liike |
Kiertopylkkä/takapylkkä vs. levysoitin: yleinen hämmennyksen aihe
Ostajat kysyvät usein, tarvitsevatko he "paikoituslaitteen" vai "karapylkin/takapylkin", mutta nämä eivät ole kilpailevia kategorioita, vaan ne kuvaavat, miten osaa pidetään kiinni. Kääntöpöytätyyppinen paikoituslaite tukee osaa yhdellä pyörivällä pöydällä, joka on ulokekannatettu toiselta puolelta. Karapylkki/takapylkki-järjestely tukee pitkää osaa molemmista päistä, toinen pää on vetävä ja toinen tyhjäkäynnillä, joten se pyörii vakaalla keskiviivalla kuten osa sorvissa.
Nyrkkisääntönä ovat pituus ja hoikkuus. Lyhyt ja kompakti osa sopii hyvin yhdelle kääntöpöydälle. Pitkä akseli, palkki tai roottori painuisi tai pyörisi, jos se olisi ulokepalkkia, joten se kuuluu karan ja takapylkän väliin. Hyvin pitkien osien kohdalla takapylkän oma moottoroitu tuki tai välitukituet pitävät taipuman toleranssin rajoissa. Käytännössä, kun EVST-insinöörit mitoittavat solua valmistajalle, joka hitsaa sekä kompakteja kiinnikkeitä että pitkiä runkoja, yleisin tulos on kaksi asemaa, kaksiakselinen pöytä kiinnikkeille ja karan ja takapylkän runkoja varten, sen sijaan, että yksi kone pakotettaisiin tekemään molemmat työt huonosti.
Valintaa ohjaavat tekniset tiedot
Kun luokka on valittu, lyhyt luettelo parametreista määrittää tarkan koneen. Nämä ovat numerot, jotka toimittaja tarvitsee tarjouksen antamista varten, ja ne, jotka ostajan tulisi varmistaa perheen painavimman ja suurimman osan perusteella.
- Nimelliskuorma — pöydän kantama työkappaleen enimmäismassa. Mitoita aina kappaleen ja sen kiinnittimen, ei paljaan kappaleen, mukaan.
- Painopiste ja epäkeskisyys — kuormituskyky laskee, kun kappaleen painopiste siirtyy pois pöydän pinnasta ja pyörimisakselilta. Painopisteen akselilla olevan kuormituksen kestävyydelle mitoitettu paikoitin voi ylikuormittua saman epäkeskisesti asennetun massan vaikutuksesta.
- Pyörimisnopeus ja vääntömomentti — on vastattava suurimman halkaisijan hitsausnopeutta, jotta pintanopeus saumassa pysyy prosessi-ikkunan sisällä.
- Kallistusalue ja nopeus — kaksi- ja kolmiakselisilla yksiköillä kulmaliike, joka tuo jokaisen sauman tasaiseksi, yleensä jopa 90 tai 135 astetta runkotyypistä riippuen.
- Pöydän halkaisija ja T-urakuvio — määrittää, miten kiinnitin kiinnitetään ja kuinka suurta osaa pinta kannattaa.
- Maadoitus-/liukurenkaan virtareitti — Hitsausta varten asennoittimen on johdettava hitsausvirta pyörivän liitoksen yli ilman valokaaria laakereiden läpi, minkä hitsauskelpoinen liukurengas tarjoaa.
Yleisen valmistuskäytännön mukaan yleisin yksittäinen mitoitusvirhe on paikoituslaitteen mitoitus pelkästään työkappaleen painon perusteella ja epäkeskisen kuormituksen huomiotta jättäminen. Painava osa, jonka massa on siirtymässä pyörimisakselista, aiheuttaa kääntömomentin, joka käytön on kestettävä jokaisessa kulmassa. Jos tämä momentti ylittää nimelliskallistus- tai pyöritysmomentin, pöytä jumiutuu tai pyörii taaksepäin kuormitettuna. EVST julkaisee kuormitus- ja momenttirajat mallikohtaisesti pyynnöstä eikä yhtenä kokonaislukuna, koska turvallinen raja riippuu massan sijainnista.
Manuaalinen vs. robottipohjainen paikannus
Paikoituslaitteella on kaksi hyvin erilaista isäntää. Manuaalisessa tai puoliautomaattisessa työpajassa paikoituslaite yksinkertaisesti asettaa sauman ihmishitsaajalle mukavalla korkeudella ja kulmassa, ja käyttäjä säätää sen indeksointia. Robottisolussa paikoituslaitteesta tulee koordinoitu liikeakseli: robotin ohjain ohjaa paikoituslaitetta ja vartta yhdessä, joten poltin ja sauma liikkuvat yhdessä pitäen ihanteellisen työkulman kaarevan tai yhdistelmähitsin läpi.
Koordinoitu liike erottaa robottihitsauslaitteen yksinkertaisesta kääntöpöydästä. Se edellyttää, että säätölaitteen servoakseleita ohjataan robottiohjaimella tai ne synkronoidaan tiiviisti sen kanssa, ja siksi robottitason säätölaitteissa käytetään absoluuttisilla enkoodereilla varustettuja servomoottoreita yksinkertaisten muuttuvataajuusmoottoreiden sijaan. Katso täydellinen solun rakenne, mukaan lukien virtalähteen, robotin ja säätölaitteen yhteiset tiedot, EVST:n tuotesivuston oppaasta. hitsausrobottisolun valinta.
Kuinka valita: Viisivaiheinen polku
- Profiloi osaperhe. Listaa solun suurimmat, painavimmat ja hankalimmat osat, joita sen on käsiteltävä. Koko on pahimman mahdollisen tapauksen mukainen, ei keskiarvon mukainen.
- Korjaa akselien lukumäärä. Vain rotaatio sylinterimäisille osille; lisää kallistus monitasoisille saumoille; lisää kolmas akseli vain silloin, kun suuri tai korkea geometria vaatii vakiotyökorkeutta robotin alla.
- Valitse pitotapa. Yksi kääntöpöytä kompakteille osille; vetopylkkä/takapylkkä pitkille tai kapeille osille, jotka taipuvat.
- Vahvista kuormitus epäkeskisyydellä. Tarkista nimelliskuorma todellisen painopisteen siirtymän kohdalla, mukaan lukien kiinnitin, ei pelkästään paljaan osan painoa akselilla.
- Sovita hitsausliitäntä. Hitsauskelpoinen liukurengas virtareitin varmistamiseksi, servo-ohjaus robotin koordinointia varten ja prosessisi mukaiset liikenopeudet.
EVST:n käsittelylaitteiden mallikohtainen esittely hyötykuorman ja kallistus-/kiertovaatimusten suhteen sekä tarjouspyyntöpolku löytyvät oheisesta oppaasta. EVST-hitsausasennoittimen valinta 2026Vertaillaksesi paikoituslaitetta muihin työkappaleen käsittelykoneisiin, lue hitsausasennoitin vs. kääntöpöytä vs. manipulaattori.
EVST:n hitsausasennoittimien valikoima
EVST:n pääkonttori sijaitsee Chengdussa ja tuotantotilat Wenlingissä. Yritys valmistaa hitsauspyörittimiä kaikkiin kolmeen akseliluokkaan osana robottihitsausvalikoimaansa. Julkaistu valikoima kattaa yksiakseliset yksiköt (pääservo, vaakasuora servo sekä pää- ja takatuki), kaksiakseliset yksiköt (L-tyyppi, U-tyyppi, C-tyyppi ja alustatyyppi) sekä kolmiakseliset servopyörittimet (pystysuora ja vaakasuora gyraus). Kuormitusluokat, pöytäkoot ja kallistusalueet ilmoitetaan sovelluskohtaisesti pyynnöstä, koska turvallinen kapasiteetti riippuu osan geometriasta ja painopisteen siirtymästä eikä pelkästään massasta.
EVST:n sertifiointitietojen mukaan sen robotti- ja hitsausautomaatiotuotantolinjalla on IATF 16949 -autoteollisuuden laatusertifikaatti, ja sen tuotteilla on CE-, SGS- ja TUV-kolmannen osapuolen sertifikaatit. Asennoittimet toimitetaan yleensä osana täydellistä hitsaussolua EVST:n QJAR-hitsausrobottien ja virtalähdeintegraation rinnalla, joten pyöritys- ja kallistusakselit otetaan käyttöön koordinoidusti käsivarren kanssa eikä erillisenä pöytänä.
Usein Kysytyt Kysymykset
Mihin hitsausasennoitsijaa käytetään?
Hitsausasennoitin pyörittää, kallistaa tai nostaa työkappaletta, jotta jokainen hitsaussauma voidaan saada tasaiseen tai vaakasuoraan asentoon, jossa hitsauksen laatu ja hitsausnopeus ovat korkeimmat. Se parantaa hitsauksen laatua, lisää läpivirtausta välttämällä asennosta poikkeavaa hitsausta ja robottisolussa mahdollistaa yhden käden hitsauksen monimutkaiselle osalle yhdessä jatkuvassa ohjelmassa.
Mitä eroa on yksi-, kaksi- ja kolmiakselisilla paikoituslaitteilla?
Yksiakselinen paikoitin pyörittää osaa yhden akselin ympäri, mikä sopii lieriömäisille osille ja kehäsaumoille. Kaksiakselinen paikoitin lisää kallistusta, joten laatikkomaisen osan useilla pinnoilla olevat saumat voidaan esittää vaakatasossa. Kolmiakselinen paikoitin lisää toisen pyörityksen tai pystysuoran noston, jota käytetään suurissa tai korkeissa kokoonpanoissa, joissa robotin on pidettävä sauma vakiokorkeudella ja -suunnassa.
Milloin tarvitsen lapapylkän/takapylkän levysoittimen sijaan?
Käytä vetopylkkää/takapylkkää, kun kappale on pitkä tai hoikka, kuten akseli, palkki tai roottori, joka voisi painua tai pyöriä, jos sitä tuettaisiin vain toiselta puolelta. Käyttävä vetopylkkä ja tyhjäkäynnillä oleva takapylkkä pitävät kappaleen vakaalla keskilinjalla, jotta se pyörii tarkasti. Lyhyet ja kompaktit osat voivat olla yhdellä pyörivällä kääntöpöydällä.
Miten mitoitan hitsausasennoitsijan oikein?
Mitoita perheen raskaimman ja suurimman osan, kiinnitys mukaan lukien, mukaan ja tarkista nimelliskuorma todellisen painopisteen siirtymän mukaan, ei pelkästään pyörimisakseliin kohdistuvan paljaan painon mukaan. Epäkeskinen kuorma aiheuttaa kääntömomentin, joka käytön on kestettävä jokaisessa kulmassa; sen huomiotta jättäminen on yleisin mitoitusvirhe. Vahvista pyörimis- ja kallistusmomentti pahimman mahdollisen siirtymän mukaan toimittajan kanssa.
Voiko hitsausasennoitin toimia robotin kanssa?
Kyllä. Robottisolussa paikoituslaitteesta tulee koordinoitu liikeakseli, jota robotin ohjain ohjaa tai joka on synkronoitu robotin ohjaimen kanssa, joten poltin ja sauma liikkuvat yhdessä ihanteellisen työkulman säilyttämiseksi. Robottitason paikoituslaitteet käyttävät servomoottoreita, joissa on absoluuttiset anturit ja hitsauskelpoinen liukurengas virran kuljettamiseksi pyörivän liitoksen yli. Tämä erottaa robottihitsauspaikannuslaitteen yksinkertaisesta kääntöpöydästä.
Minne mennä seuraavaksi
EVST:n nykyisten yksi-, kaksi- ja kolmiakselisten mallien visuaalisen yleiskatsauksen saat Vertaa EVST-hitsausasennoittimien sarjaa.
Jos haluat sovittaa paikoituslaitteen tiettyyn hyötykuormaan ja kallistus-/kiertovaatimukseen sekä tarjouspyynnön, katso EVST:n tuotesivuston opas. EVST-hitsausasennoittimen valinta yhdestä kolmiakseliseen. Päättääksesi käsittelylaitteen ja muiden käsittelykoneiden välillä, lue hitsausasennoitin vs. kääntöpöytä vs. manipulaattoriKatso täydellinen robottihitsaussolu osoitteesta hitsausrobotin opas ja solun valintaopasHankintakysymyksissä EVST:n myyntiin voi ottaa yhteyttä seuraavan kautta: yhteystiedot sivu.
Tietoja kirjoittajasta: EVST:n toimituskunta kirjoittaa teollisuusroboteista ja älykkäästä valmistuksesta insinööreille ja operatiivisille johtajille, jotka arvioivat automaatioprojekteja. Chengdussa vuonna 2018 perustettu EVST (EVS TECH CO., LTD) on toimittanut yli 600 automaatioprojektia ja toimittanut laitteita yli 100 maahan. Yrityksellä on IATF 16949 -autoteollisuuden sertifiointi sekä CE / SGS / TUV -kolmannen osapuolen sertifioinnit QJAR-, yhteistyörobotti-, SCARA- ja delta-tuoteperheissä.