Kiristystyökalu voi saavuttaa vääntömomenttitavoitteensa, vaikka kokoonpanoprosessissa on vielä ratkaisematon ongelma. Ruuvi voi kohdata vastusta ennen liitoksen asettumista, vaadittu asento voi jäädä huomaamatta tai onnistunut uudelleenyritys voi peittää aiemman vian. Nämä ovat eri ongelmia. Liitoksellesi tärkeiden ongelmien tunnistaminen auttaa määrittämään työkalun, järjestyksen ja tulosten käsittelyn ilman, että tarvitsee ostaa selittämätöntä luetteloa "älykkäistä" toiminnoista.
Aloita työkalukontaktista ja kysy sitten, mitä se todistaa
Oheinen video seuraa pystysuoraa ruuvinväännintä useissa eri asennoissa valukotelossa. Lähikuva näyttää lähestymisen, kosketuksen, nostamisen ja siirtämisen. Se tekee järjestyksen seurannasta helppoa, mutta ei näytä kiristysarvoja tai ohjaimen hyväksymislogiikkaa.
Samankaltaisessa sovelluksessa sujuva demonstraatio vastaa siihen, pystyykö työkalu lähestymään asentoja. Hankinnassa on myös käsiteltävä, miten prosessi päättää, että jokainen tarvittava kiinnitys on hyväksyttävä.
1. Tavoite saavutettiin, mutta vastustusta ilmeni liian aikaisin
Tarkastellaan koetta, jossa yksi kiinnitin saavuttaa vääntömomenttitavoitteen epätavallisen pian. Tavoitteen toistaminen ei selitä, asettuiko liitos normaalisti vai kohtasiko ruuvi epänormaalia vastusta. Kitka vaikuttaa käytetyn vääntömomentin ja puristuskuorman väliseen suhteeseen; vaurioituneet kierteet voivat myös muuttaa vastuksen kehittymistä. Vääntömomentin tulos ei ole suora mitta puristusvoimasta.
Tässä kohtaa toinen prosessimittaus voi auttaa. Kulman seurannalla voidaan verrata määritellystä lähtötilanteesta mitattua pyörimistä varsinaiselle liitokselle määritettyyn ikkunaan. Ikkunan ulkopuolella oleva kulma vaatii määritellyn vasteen; se ei ole yleispätevä diagnoosi yhdelle tietylle vialle.
Ole tarkka, kun ehdotuksessa mainitaan ”vääntömomentti ja kulma”. Kulman valvonta vääntömomenttitavoitteessa tehtävän katkaisun aikana eroaa tarkoituksellisesta kiristämisestä lisäkulman avulla alustavan ehdon jälkeen. Molemmat vaativat varsinaiselle liitokselle sopivia asetuksia; kumpikaan ei tarjoa yleismaailmallista asetusta toisiinsa liittymättömille kokoonpanoille.
Ostopäätöksen tarkoituksena on määrittää validoitu kiristysstrategia, eikä olettaa, että useammat näytettyjä lukuja tarkoittavat parempaa kokoonpanoa. Jos epänormaali vastus on huolenaihe, esitä ehdotettu vastaus edustavissa liitosolosuhteissa ja vahvista, mitä epäonnistunut tulos pysäyttää tai ilmoittaa. Rajat kuuluvat kyseiseen liitokseen ja sen hyväksymisvaatimuksiin.
2. Vihreitä tuloksia on riittävästi, mutta yksi reikä jäi käyttämättä
Kuvittele komponentti, jossa on neljä vaadittua kiinnityskohtaa. Järjestelmä tallentaa neljä hyväksyttävää työkalutulosta, mutta yksi asento on käsitelty kahdesti ja toinen on ohitettu. Määrä on oikein; valmis kokoonpano ei ole. Tämä on yksinkertaistettu hypoteettinen esimerkki, ei videolla havaittu vika.
Pelkkä parempi vääntömomenttianturi ei ratkaisisi ongelmaa. Solu tarvitsee tavan yhdistää tulokset vaadittuihin toimintoihin ja päättää, milloin komponentti on valmis. Järjestelystä riippuen tämä voi sisältää ohjelmoidun asentosekvenssin, asennon vahvistuksen ja uuden osan nollauksen, joka ei siirrä edellisen komponentin tilaa eteenpäin.
Muuta huolenaihe demonstraatioksi: jätä pois yksi vaadittu operaatio kontrolloidusta hyväksyntätestistä ja osoita, että komponentti ei voi saada tavallista valmis-tilaa. Näytä sitten, miten puuttuva operaatio tunnistetaan ja ratkaistaan. Tämä testaa järjestysvaatimusta suoremmin kuin kysymys siitä, voiko ohjain "tallentaa tietoja".
Ohjain voi tarjota tulos-, jäljitys-, tunniste- ja eränäkymiä, mutta näytön saatavuus ei takaa, että sen tiedot vastaavat kaikkia vaadittuja operaatioita. Osoita tämä suhde ehdotetun solusekvenssin avulla.
3. Toinen yritys meni läpi, joten ensimmäinen katosi
Oletetaan, että yritys pysähtyy epänormaalisti ja myöhempi yritys hyväksytään. Jos vain viimeisin tila säilyy, komponenttia tarkastava henkilö ei voi tietää, että se vaati toimenpiteitä. Tiedoista ei myöskään voida päätellä, yritettiinkö samaa kiinnitintä uudelleen, vaihdettiinko se vai tarkastettiinko se.
Ratkaisu ei ole kieltää jokaista uudelleenyritystä. Päätä, mitkä ehdot sallivat uuden yrityksen ja mitkä edellyttävät tarkastusta, vaihtoa tai muuta käsittelyä laitoksen liitosten laatumenettelyn mukaisesti. Säilytä tiedot yrityksistä ja lopullisesta käsittelystä samaa komponenttia ja kiinnityskohtaa vasten niissä toimenpiteissä, jotka edellyttävät tätä historiaa.
Pyydä kontrolloitua demonstraatiota poikkeavasta tuloksesta ja sen jälkeen sallittua korjausta. Tarkista tiedot sekä lopullinen vihreä tila. Jos historiatietoja katoaa, tarjouksessa on käsiteltävä tulosten tallennusta tai integrointia. Robotin liiketarkkuuden muuttaminen ei korjaa tätä puutetta.
Määritä virhe, jonka haluat estää
Nämä esimerkit viittaavat erilaisiin hankintoihin: nivelten käyttäytymisen mittaus epänormaalin kiristyksen varalta, toiminnanohjaus epäonnistuneen asennon varalta ja historian käsittely uudelleentyöstön varalta. Näiden kaikkien ei tarvitse muuttua monimutkaisiksi järjestelmiksi jokaisessa solussa. Laajuuden tulisi seurata todellista kiinnitystarvetta ja havaitsemattoman virheen seurauksia.
Kun keskustelet ruuvinvääntiprojektista EVST:n kanssa, aloita liitoksesta ja kiinnikkeestä, suoritettavista asennoista ja kokoonpanovirheistä, jotka prosessin on estettävä tai kirjattava. Nämä antavat meille pohjan keskustella työkalu-, robotti- ja työasemavaihtoehdoista mielekkään hyväksymisjärjestyksen avulla. Keskustele moniasentoisesta ruuvauksesta EVST:n kanssa.
Menetelmä: Sovellusmateriaalin tarkastelu, valmistajan dokumentaatio ja hypoteettiset hyväksymistestiskenaariot. Toimituksellinen käytäntö · Oikaisupolitiikka · Käyttöehdot