Toista robottia kannattaa harkita, kun tarjottimien valmistelu ja siirtäminen keskeyttää säännöllisesti robotin osien käsittelyn tai kun kaksi työtä vaativat huomattavasti erilaisia työkaluja. Se on heikompi investointi, kun todellinen viivästys johtuu kuljettimesta, varatusta siirtoasemasta tai alavirran koneesta, jota molempien robottien on odotettava. Ennen robottien hintojen vertailua on erotettava toisistaan. osien käsittely, tarjottimen valmisteluja tarjottimen vaihto tuotantoaikataululla.
Lisätyö jokaisen tarjottimen takana
Oheisessa solumateriaalissa yksi käsivarsi työskentelee takahihnan pinnan ja ruudukkoisen kantokehyksen välissä. Toinen käsivarsi pitää kiinni ja asettaa kokonaisen kehyksen. Kehys kulkee pois vihreällä kuljettimella ennen kuin seuraava syötetään. Tämä helpottaa työnjaon hahmottamista: kappaleiden siirtäminen ja niiden kantoalustan täyttäminen ovat eri käsittelytehtäviä.
Tehtaalle tai integraattorille, joka suunnittelee samanlaista solua, hyödyllinen kysymys on, miten nämä tehtävät sopivat yhteen. Robotti voi viimeistellä viimeisen osansiirron ja sillä on vielä työtä jäljellä: noutaa seuraavan tarjottimen, vaihtaa otetta, tyhjentää lähtevän tarjottimen ja asettaa seuraavan työasennon. Nämä toimenpiteet kuuluvat sykliarvioon, vaikka myynti-esittely keskittyisikin yhden osan poimimiseen.
Vertaa käsittelyjärjestelyjä ennen robottien laskentaa
| Järjestely | Kun se ansaitsee tarkemman tarkastelun | Mikä voi tehdä siitä epäviehättävän |
|---|---|---|
| Yksi robotti käsittelee osia ja tarjottimia | Tarjottimien vaihdot ovat harvinaisia; käsivarsi yltää molempiin töihin; yksi työkalu tai käytännöllinen työkalunvaihtosekvenssi hoitaa molemmat | Jokainen muutos keskeyttää osan käsittelyn; kömpelö tarjotintyökalu voi rajoittaa pääsyä pieniin kappaleisiin |
| Yksi kappaleenkäsittelyrobotti sekä tarjotinmakasiini, nostin tai kuljetinmekanismi | Tarjottimen geometria ja esillepano pysyvät yhdenmukaisina, ja siirto on toistettava mekaaninen liike | Lokeron koon, pinoamisen tai määränpään vaihtelut voivat vaatia mekaanisia muutoksia |
| Erilliset robotit osille ja tarjottimille | Tarjottimen valmistelu voi tapahtua osien käsittelyn aikana; eri työkalut tai kohteet oikeuttavat erillisen siirron | Enemmän laitteita, lattiatilaa ja koordinointia; jaettu vaihtopaikka voi silti pakottaa odottamaan |
Keskimmäinen vaihtoehto on tärkeä. Toisen kuusiakselisen varren tulisi kilpailla sopivan tarjottimen syöttömekanismin sekä yhden robotin asettelun kanssa. Vakaan tarjotinperheen ja kiinteän siirtoreitin osalta vertaile, voiko erillinen mekanismi tehdä työn yksinkertaisemmin. Tarjotinmuotojen tai useiden nouto- ja luovutusasemien vaihtamiseen itsenäisesti ohjelmoitu varsi voi tarjota hyödyllistä joustavuutta.
Vertailu muuttuu, jos "pieni" tarjotintyö vaatii suuren työkalun. Robotin hyötykuorma sisältää työkalun ja kannettavan kuorman. Leveärunkoinen työkalu muuttaa myös kuorman painopistettä ja inertiaa, joten pelkkä kilogrammapaino ei takaa, että varsi pystyy seuraamaan vaadittua liikettä. Arvioi yhdistettyä työkalu- ja kuormakokoonpanoa valitun robotin kuormitusrajojen ja liikevaatimusten perusteella. Töiden erottaminen voi mahdollistaa kappaleenkäsittelytyökalun pysymisen kompaktina; se tarkoittaa myös toisen käsittelylaitteen ostamista ja integrointia.
Toinen käsi voi valmistella seuraavan tarjottimen; se ei voi poistaa jokaista taukoa
Tarkastellaan havainnollistavaa ajoitusharjoitusta, jossa käytetään oletettuja arvoja tämän solun mittausten sijaan. Yhden tarjottimen siirto kestää 24 kertaa 3 sekuntia. Viimeisen siirron jälkeen seuraavan tarjottimen valmistelu kestää 12 sekuntia ja fyysinen vaihto vielä 6 sekuntia. Valmistelu- ja vaihtoaikoihin sisältyvät niiden palautus- ja asemointiliikkeet.
| Oletettu järjestys | Aikaa per tarjotin |
|---|---|
| Kaikki kolme tehtävää tapahtuvat peräkkäin | 72 + 12 + 6 = 90 sekuntia |
| Täysi 12 sekunnin valmistelu sopii kappaleen käsittelyyn; 6 sekunnin vaihto pysäyttää sen silti | 72 + 6 = 78 sekuntia |
Näillä oletuksilla ihanteellinen nopeus nousee 40:stä noin 46 tarjottimeen tunnissa – ei kaksinkertaiseen tuotantomäärään. Nämä luvut eivät sisällä keskeytyksiä, hylkäyksiä tai muita tuotantohäviöitä. Niiden tarkoituksena on tunnistaa, milloin ehdotettu toinen laite todellisuudessa poistaa kriittisen sekvenssin.
Päällekkäisyys on käytettävissä vain, jos seuraava tarjotin voidaan valmistella muualla, kun nykyinen tarjotin on käytössä. Jos molemmat varret tarvitsevat saman fyysisen sijainnin tai kuljetin ei voi hyväksyä lähtevää tarjotinta, toinen varsi voi yksinkertaisesti odottaa. Merkitse nämä jaetut sijainnit ehdotettuun asetteluun ennen nopeamman sykliarvion hyväksymistä.
Pyydä tarjottimelta-tarjottimelle-kokeilua
Hyödyllinen demonstraatio käsittelee yhden tarjottimen ensimmäisestä osasta seuraavan tarjottimen ensimmäiseen osaan. Sisällytä mukaan lähtevä ja saapuva kuljetin sekä osan käsittelyn jatkamiseen tarvittava aika. Tarkkaile, onko syöttölaite valmistellut seuraavan tarjottimen ennen kuin sitä tarvitaan, ja onko lähtevällä tarjottimella tilaa.
Toista tämä niillä tarjotinolosuhteilla, joita tuotannossa todellisuudessa esiintyy: korkein ja lyhin pino, erilaiset hyväksytyt tarjotinmuodot sekä normaali tasaisuuden ja sijainnin vaihtelu. Ruudukkokoordinaatit voivat määrittää osien sijainnit, mutta siirretty tarjotin muuttaa näitä sijainteja robottiin nähden. Määritä tarjottimen vertailuasento sopivalla paikannuksella tai tunnistuksella sen sijaan, että odottaisit opetetun mallin korjaavan mittaamattoman siirtymän.
Integraattorin tapauksessa sisällytä vaihtosignaalit samaan kokeiluun. Saapuvan tarjottimen ei tulisi siirtyä varattuun paikkaan vain siksi, että ennalta asetettu aika on kulunut. Osoita, kuinka laite vahvistaa, että paikka on vapaa ja uusi tarjotin on valmis. Tämä testaa järjestelmän osan, jota tasainen, eristetty nouto ei voi paljastaa.
Päätöksestä tulee sitten täsmällinen: poistaako lisälaite havaitun keskeytyksen, yksinkertaistaako yhteensopimattomia työkaluja vai soveltuuko se tarjotinperheeseen, jota kiinteä mekanismi ei pysty käsittelemään taloudellisesti? Jos mikään näistä ei päde, yksinkertaisempi järjestely ansaitsee ensimmäisen tarjouksen.
Keskustele tarjottimesta ja osasta yhdessä
EVST-käsittelyautomaatiokyselyä varten aloita valokuvalla, joka näyttää osan tarjottimellaan, ja lyhyellä videolla, joka kattaa koko tarjottimen vaihdon. Lisää tarjottimen mitat, lastattu paino ja vaadittu tuotos, jos saatavilla. Nämä osoittavat, onko haasteena osien poiminta, kuljetusalustan toimittaminen vai molempien töiden sovittaminen olemassa olevalle linjalle – ja antavat meille hyödyllisen pohjan robotti-, työkalu- ja työasemavaihtoehtojen keskustelulle. Ota yhteyttä EVST:hen käsittelyhakemuksestasi.
Menetelmä: Sovellusmateriaalin tarkastelu, valmistajan dokumentaatio ja nimenomaisesti oletettu ajoitusesimerkki. Toimituksellinen käytäntö · Oikaisupolitiikka · Käyttöehdot