Ruuvausasettelun tarkastelun tulisi sisältää asennuksen ja huollon aikana käytetyn tilan sekä työkalun normaalin liikkeen. Aloita koko sovelluksesta: liitoksen sijainti, ladatut työkalut, kiinnitys, liitännät ja ympäröivät laitteet. Robottikategoria tai näkyvä aita ei takaa, että kyseiset tehtävät on arvioitu yhdessä.
Kotelo on osa työtilaa
Kohdassa 00:05 viimeisellä videolla näkyvät verkkokotelon takana olevat varret ja työkalut. Kohdassa 00:14 varret ovat eri asennossa kyseisessä tilassa. Verkko rajoittaa näkyvien yksityiskohtien määrää, joten videosta ei voida havaita työkalujen välejä, suojaustoimintojen suorituskykyä tai valmiin liitoksen laatua.
Vertaa ehdotettua asennusta varten liikkuvaa ääriviivaa kiinnikkeeseen ja koteloon työasemissa. Sisällytä työkalun liitännät ääriviivaan niiltä osin kuin niiden reititys vaikuttaa pääsyyn. Jos piirustus sisältää vain robotin rungon, pyydä puuttuvat työkalut ja liitäntägeometria ennen kuin käsittelet sitä täydellisenä välystarkastuksena.
Erota liikkuminen tehtävien käyttöoikeudesta
Universal Robotsin sovellusten riskinarviointiohjeet ottaa huomioon työkalut, esteet ja muut koneet sekä tehtävät sovelluksen koko elinkaaren ajan. Sen merkitystä on tässä sovellustason tarkastelussa, ei esitettyjen laitteiden sertifioinnissa.
Tehtävälista auttaa paljastamaan erilaisia tilavaatimuksia. Määritä, mihin henkilö asettaisi työkalun, täydentäisi kulutusosia, tarkastaisi vian tai suorittaisi huoltoa. Pyydä sitten sovellusarviointia käsittelemään näiden tehtävien olosuhteet. Video ei anna riittävästi tietoa käyttömenettelyn määräämiseksi tai olemassa olevien suojatoimenpiteiden arvioimiseksi.
Pidä yhteyden hyväksyntä omalla todisteellaan
Atlas Copcon kiristystekniikan yleiskatsaus selittää kiristysohjauksen ja tarkoitetun puristusvoiman välisen suhteen. Tällä erolla on merkitystä liikkuvaa työkalua tarkasteltaessa: sen sijainti ei ole tallenne syntyneestä liitoksen kunnosta.
Määrittele käsiteltävänä olevalle projektille, miten liitoksen sijainti liitetään sen prosessitietoihin ja hyväksymisvaatimuksiin. Sopivat tiedot riippuvat liitoksesta ja kiristysmenetelmästä. Asettelun tarkastelu voi tunnistaa tallennettavat sijainnit, mutta se ei voi toimittaa puuttuvia kiristystuloksia varren liikkeen tallenteesta.
Aikaisempi ruuvilukituksella varustettu tarkistusartikkeli ottaa huomioon ruokinnan ja tulosten jäljitettävyyden. Tämä lisäosa lisää tehtäväkohtaisen kysymyksen fyysiselle asettelulle: miltä vaadituilta toiminnalta puuttuu vielä määritelty työskentely- tai pääsytila? Tähän kysymykseen vastataan parhaiten käyttämällä työkalupiirustuksia, kiinnitysjärjestelyä ja sovelluksen tehtäväarviointia yhdessä.