Robotic Machine Tending sovellettu teollisuus ja tapaustutkimus

Sisällysluettelo

Tässä artikkelissa haluamme esitellä robottikoneen hoito(lastaus ja purku, keräily ja sijoitus, osien käsittely jne.). Robotit voivat hoitaa ruiskuvalukonetta, cnc-sorvia, lävistys-/leimauskonetta, painevalua, lieriömäistä hiomakonetta, kuumataontakonetta jne.

robottikoneen hoitokotelot
lähde: EVSTics (www.evsint.com)

Mitä on konehuolto ja miksi käyttäisimme teollisuusrobotteja erilaisten koneiden hoitamiseen?
IFR:n (International Federation of Robotics) mukaan konehuolto määritellään koneen valvomiseksi sen suorittaessa työtä sekä osien sisään- ja ulossyöttöprosessia. Perinteiset hoitoprosessit olivat pääosin ihmisen tekemiä. Tehtävät ovat aina ikäviä, vaarallisia ja vaativat suurta toistuvaa johdonmukaisuutta, myös tehtaalla on usein pula ammattitaitoisista työntekijöistä. Joten robotit ovat pätevämpiä tekemään tällaisia ​​​​töitä, koska roboteilla on seuraavat edut:
1. lisääntynyt tuottavuus
2. vähentynyt valmistustyövoima
3. kokonaiskustannusten lasku
4. parempi laatu
5. parannettu turvallisuus
6. toiminnan joustavuus
7. varaston optimointi
Tämä on konemaailma tänään, käytämme valmistuksessa erilaisia ​​koneita. Missä on kone, siellä on konehuolto. IFR:n mukaan vuonna 2017 asennettuja konehuoltorobotteja oli jo 178,000 XNUMX kappaletta ja se tulee kasvamaan erittäin nopeasti.
Yhteenvetona voidaan todeta, että robottikonehuolto tulee usein ruiskupuristuskoneen, CNC-sorvin, lävistys-/leimauskoneen, painevalukoneen, lieriömäisen hiomakoneen, kuumataontakoneen jne. Katsotaanpa joitain esimerkkejä:

1. Ruiskupuristuskoneen hoito


Tuotantolinjan esittely: Tällä valmistuslinjalla on 8 yksikköä QJR10-1:tä, ne voivat auttaa työkappaleiden syöttämisessä, valmiin työkappaleen poimimisessa ruiskupuristuskoneesta ja syöttökanavan leikkaamisessa jne. Käytetty robotti: QJR10-1, 6 akselia, 10 kg hyötykuorma, toistuva paikannustarkkuus ± 0.05 mm, käsivarren jänneväli 1671 mm
Projektin kohokohta: Tämä tuotantolinja toteutti eri tuotteiden joustavan tuotannon, mikä tarkoittaa, että QJAR-robotit voivat käsitellä useiden mallien syöksyputket yhdellä tuotantolinjalla. QJAR-robotit korvasivat työvoiman ja toteuttivat koko tuotantolinjan täysin automaattisen tuotannon. QJAR-robotit paransivat työtehoa massiivisesti, vain yksi henkilö on töissä, robotit ja ruiskuvalukone voivat työskennellä pitkään ilman keskeytyksiä.

2. Työstökoneiden lastaus ja purkaminen


Tuotantolinjan esittely: tässä projektissa käytetään 14 sarjaa QJR6S-1 teollisuusrobotteja ja 2 sarjaa QJR6-1 teollisuusrobotit 2 tuotantolinjalla, toteuttaa männän automaattisen lastauksen ja purkamisen CNC-työstökoneesta.
Projektien tekninen edistys: Joustava tuotanto, robotti pystyy toteuttamaan automaattisen lastauksen ja purkamisen erityyppisille männille CNC-työstökoneesta vaihtamatta kiinnitystä. Korkealla toistotarkkuudella (±0.03 mm) ja nopealla nopeudella QJAR-robotit korvaavat täysin manuaalisesti toistuvan työn, vähentävät työtä vähintään 20 hengellä ja parantavat tuottavuutta vähintään 15%.

3. Huippuluokan keittoastioiden valu älykäs linja


Tuotantolinjan esittely: QJR50-1A painevalurobotti ja QJRB20-1 Tällä tuotantolinjalla käytetään robotteja. Se toteuttaa keittoastioiden kuumavalun, purseenpoiston, leimaamisen ja muotoilun automaattisen tuotannon. Projektin tekniset vaikeudet ja edistynyt luonne: Tuotantolinjalla on käytössä SCADA- ja MES-järjestelmät, jotka toteuttavat alumiinin lämpötilan, kulutuksen reaaliaikaisen seurannan, robotin ja laitteiden liikenopeuden, nopeuden, huollon, etäpäivityksen ja muiden toimintojen etävalvonnan. Painevalukoneessa on savun- ja pölynpoistojärjestelmä, joka varmistaa alhaisen pölyn ja savun, ja tuotantoympäristö on turvallinen ja ympäristöystävällinen. Kustannussäästö, hyötyjen lisääminen, työvoimaa korvaava robotti, joka ei ainoastaan ​​ratkaise nousevien työvoimakustannusten yritykselle aiheuttamaa työvoimakustannuspainetta, vaan myös robotti voi toimia jatkuvasti pitkiä tunteja, mikä parantaa tuotannon tehokkuutta.

4. Arkkien leimaaminen, leikkaaminen, lastaus ja purkaminen


Projektin ominaisuudet: Qianjiang QJR6-1 yleisrobotti, kuorma 6 kg, toistuva paikannustarkkuus ± 0.03 mm, käsivarren väli 1441 mm. Sitä voidaan käyttää hitsaukseen, ruiskutukseen, lastaamiseen ja purkamiseen, käsittelyyn, lajitteluun, leikkaamiseen ja muihin sovelluksiin. Tämä projekti ottaa käyttöön kolme Qianjiangin QJR6-1 kuuden akselin robottia metallilevyn tarttumiseen, leimauskoneen lastaamiseen ja purkamiseen, leikkauskoneen lastaamiseen ja purkamiseen ilman manuaalista työtä koko prosessissa, mikä säästää 3 työntekijää ja säästää huomattavasti työvoimakustannuksia . Asetetun lentoradan mukaan robotti voi käydä yhtäjaksoisesti 24 tuntia väsymättä, mikä on tehokkaampaa kuin manuaalinen käyttö.

5. Inner Pot Stretching Line


Kautta 9 sarjaa QJR10-1, 3 sarjaa digitalisointihydraulikoneita ja 5 sarjaa täysautomaattisia lävistyskoneita. Tällä linjalla toteutettiin automaattinen levynsyöttö, rasvaus, sorvaus ja trimmaus. Robotti voi toteuttaa monisiemenohjelman prosessikytkimen, nopean muunnoksen ja vähemmän manuaalisen käytön. Robotti ottaa käyttöön väyläohjaustilan seuratakseen toimintaa ja vikatilannetta reaaliajassa

6. Painevaluen irrotusaineen ruiskutus ja osien poiminta


Käytetty robotti: QJR20-2: 6 akselia, kuorma 20 kg, käsivarren jänneväli 1668 mm, toistuva paikannustarkkuus ± 0.05 mm, suojausluokka IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Projektin esittely: Qianjiangin painevalurobotti voi toteuttaa painevalumetallituotteiden nopean poimimisen ja irrotusaineen ruiskutuksen. Yhteensopimalla tunnistusanturin kanssa se voi suorittaa on-line kuonakuonan havaitsemisen ja tuotteen eheyden havaitsemisen. Robotti voi silti toimia vakaasti pitkän aikaa ankarissa olosuhteissa, joissa on korkea lämpötila ja kosteus.
Viimeiset sanat: Jos olet kiinnostunut tietämään lisää tai jos olet innostunut ja haluat automatisoida tehtaasi, älä epäröi tavoittaa.
Michael EVSTicsistä

Mahtava! Jakaa:

EVST-logo
Yksityisyydensuoja

Tämä sivusto käyttää evästeitä, jotta voimme tarjota sinulle parhaan käyttökokemuksen. Evästeiden tiedot tallennetaan selaimeesi ja suorittavat sellaisia ​​toimintoja, kuten tunnistamisen, kun palataan sivustoomme ja auttaa ryhmäämme selvittämään, mitkä sivustosi osuudet ovat kiinnostavia ja hyödyllisiä.