| Malli | QJR50-1 | |
| Akselinumero | 6 | |
| hyötykuorma | 50kg | |
| Toista paikannus | ± 0.07mm | |
| Max Armspan | 2012.4mm | |
| Motion Range | J1 | ± 180º |
| J2 | ﹢135º,﹣90º | |
| J3 | ﹢82º,﹣205º | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksiminopeus | J1 | 155./s |
| J2 | 120./s | |
| J3 | 155./s | |
| J4 | 250./s | |
| J5 | 250./s | |
| J6 | 350./s | |
| Sallittu vääntömomentti | J4 | 245N.m |
| J5 | 245N.m | |
| J6 | 147N.m | |
| Inertia hetki | J4 | 12.5 kg.m² |
| J5 | 12.5 kg.m² | |
| J6 | 4.5 kg.m² | |
| Robotin kehon paino | 580kg | |
| Virtakapasiteetti | 10KVA | |
| kaappi Koko | 650 * 750 * 1150mm | |
| kaappi Paino | 120kg | |
| Lähde | Kolmivaiheinen nelijohdin | |
| Lomakkeen asennus | Maa | |
| Hakemus | Purseenpoisto, lastaus ja purku, käsittely, jakaminen, kokoaminen jne. | |
