Robotin dippausaika ei ole valmiin kapselin tuotantonopeus. Aloita laskemalla yksi nastateline määritellyn käsittelysekvenssin läpi ja tarkista sitten, kuinka usein seuraava operaatio voi hyväksyä sen. Kun suunnittelemme tällaista integraatiota, nämä ovat erillisiä kapasiteetteja: nopeampi liike auttaa vain, jos robotin käsittely rajoittaa sovittua siirtoväliä.
Anna ajoitukselle toistettavissa oleva raja
Valitse tila, joka voidaan tunnistaa peräkkäisiltä telineiltä: esimerkiksi ladattu kiinnitin, joka on valmis robotille, ja tila päättyy, kun robotti on valmis seuraavaa vastaavaa kiinnitintä varten. Sisällytä ehdotetun asettelun edellyttämä palautus ja luovutus. Älä pysäytä sekuntikelloa houkuttelevaan laskuliikkeeseen ja jätä nollausta arvion ulkopuolelle.
Oheisessa esimerkissä valkoinen yhteistyökäsivarsi kantaa nastatelinettä kohti kaukalota, laskee sitä, nostaa sitä ja muuttaa sen suuntaa. Se havainnollistaa käsiteltävänä olevia käsittelyoperaatioita mitatun toistuvan tuotantosyklin sijaan.
00:10 — Keilateline lasketaan kourun aukkoa kohti.
Ehdotetussa sekvenssissä erota liike prosessista riippuvasta ajasta. Sisäänmenolla, upotuksella tai pitoajalla, vetäytymisellä, pyörityksellä ja luovutuksella voi olla omat rajansa. Materiaalin ja prosessin omistajan on määritettävä, mitkä nopeudet ja pitoajat ovat hyväksyttäviä; ne eivät ole ylimääräisiä sekunteja, jotka voidaan automaattisesti poistaa robotin tarjouksesta.
Esimerkki kiinnityskapasiteetista, jossa on eksplisiittiset oletukset
Tarkastellaan täysin hypoteettista sarjakäsittelysekvenssiä. Alla olevat ajat ovat oletettuja suunnittelutietoja, eivätkä tämän tallenteen mittauksia tai suositeltuja kapseliprosessiasetuksia.
| Elementti | Oletettu aika |
|---|---|
| merkintä | 4 sekuntia |
| Prosessin pito | 5 sekuntia |
| Poistaminen | 5 sekuntia |
| Uudelleensuuntautuminen | 4 sekuntia |
| Luovutus ja nollaus | 4 sekuntia |
| Ei päällekkäinen odotusaika | 2 sekuntia |
| Yhteensä per nastateline | 24 sekuntia |
Lisäoletuksilla yksi teline sarjaa kohden, jatkuva syöttö ja ei muita keskeytyksiä, käsittelykatto on 3 600 ÷ 24 = 150 telinettä tunnissa. Oletetaan, että alavirran rajapinta hyväksyy vain yhden telineen 40 sekunnin välein. Sen katto on 3 600 ÷ 40 = 90 telinettä tunnissa. Yhteensopivilla luovutuksilla tämä hitaampi aikaväli rajoittaa yhdistettyä virtausta. Käsittelyajan lyhentäminen 20 sekuntiin nostaisi käsittelykaton 180 telineeseen tunnissa, mutta alavirran katto ei muuttuisi.
Laskelman tarkoituksena on paikantaa rajoite. Se ei sano, että sovelluksen tulisi käyttää näitä aikoja eikä muuntaa telineitä hyväksytyiksi kapseleiksi. Tappien lukumäärä ja tyyppi, korkin/rungon yhteensopivuus, myöhemmät toiminnot ja laadunvarmistus vaatisivat omat varmistetut perusteensa.
Päätä, missä robotin on pysyttävä
Jos prosessinpidätys edellyttää, että robotti tukee telinettä, se käyttää robotin toimintoa. Jos validoitu menetelmä sallii telineen siirtämisen toiseen kiinnittimeen, pito voi mennä päällekkäin seuraavan käsittelysekvenssin kanssa. Tämä muuttaa työkaluja ja siirron laajuutta, ei pelkästään ohjelman nopeusasetusta.
00:24 — Varsi muuttaa telineen suuntaa sen nostamisen jälkeen pois kourusta.
Useammat telineet auttavat vain, jos niiden reitti ja paluu ovat toimivia. Puskuri voi absorboida tilapäisen epäsuhdan; se ei voi loputtomiin ohittaa alavirran operaatiota, joka hyväksyy telineitä hitaammin kuin ne saapuvat. Määritä jokaiselle kandidaattiasettelulle, missä telineet odottavat, kuka tai mikä vapauttaa ne ja estääkö odotus seuraavan siirron.
Julkiset kovien kapseleiden valmistuskuvaukset sisältävät kovettamisen ja kuivaamisen upottamisen jälkeen, jota seuraa korkin ja rungon kuoriminen, leikkaaminen ja yhdistäminen. Näkyvällä tappihyllyoperaatiolla on siksi oma aikarajansa. Keskustelumme aiheesta Miksi koneenhoidon sykliaika eroaa robotin nopeudesta tutkii käsittelyn ja prosessin välistä eroa toisessa sovelluksessa.
Kirjaa muistiin ajat, jolloin asettelu muuttuu
Kokeilua varten tallenna telineen valmiussignaali, jokainen liikesegmentti, mahdollinen vaadittu pitoaika, myötävirran hyväksyntä ja paluu seuraavaan aloitustilaan. Merkitse, mitkä toiminnot voivat todellisuudessa mennä päällekkäin. Normaali ajo ja viivästetty myötävirran luovutus ovat molemmat hyödyllisiä: yhdessä ne paljastavat, tarvitseeko ehdotus lisää käsittelynopeutta, erilaista siirtojärjestelyä vai lisää kapasiteettia robotin jälkeen.
Kerro EVST:lle kiinnittimen mitat ja nastojen järjestely, virtasekvenssien ajoitukset, alavirran käyttöaste ja suunniteltu työvuorovaatimus. Voimme käyttää niitä keskustellaksemme robotin ja kiinnittimen välisestä rajapinnasta ja sopivasta koeajoituksen laajuudesta.